本发明涉及一种代步装置，尤其是涉及一种轮椅。
背景技术：
轮椅是腿脚不便的人经常使用的一种代步装置，对于老年人来说外出由于腿脚不便或者体力不足，需要通过轮椅代步，而在使用轮椅时往往会出现在上下轮椅时候轮椅容易滑移，这样容易引发老人摔下轮椅而受伤，现有技术中有很多轮椅采用了锁死装置来限制车轮的移动，但是由于车轮的圆弧状结构，还是会有滑移，而且随着轮椅的使用次数增加锁死装置会因为承受负荷的作用而失效引发轮椅滑动。
技术实现要素：
本发明的目的是为解决现有轮椅在老人上下轮椅时容易引发轮椅滑动的问题，提供一种轮椅，该轮椅通过轮椅自身摩擦力限制其滑动。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：
一种轮椅，包括下轮椅架和上轮椅架，下轮椅架上设置有脚踏板和轮椅行走轮此为现有技术不做详细描述，上轮椅架上设置有座垫、安装在座垫两侧扶手和安装在座垫后边靠背上的推手，轮椅行走轮上安装有锁死装置以限制轮椅自由移动，锁死装置可以采用现有技术中的任意一种，只要能限制轮子转动即可，下轮椅架顶部固定有转盘，转盘的转轴安装在上轮椅架上以带动上轮椅架绕转盘转动，转盘内设置有相互啮合的主动轮和从动轮，从动轮固定在转轴上，主动轮上固定有连接轴，连接轴穿过转盘连接在步进电机的输出端上，步进电机固定在下轮椅架上，下轮椅架上还安装有为步进电机提供动力的蓄电池，通过步进电机驱动转盘的转轴转动以实现上轮椅架绕转盘转动，通过调整上轮椅架转动使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直，这样轮椅上的使用者在上下轮椅时可以通过轮椅车轮与地面之间的摩擦力来限制轮椅滑动，方便了使用者单人操作，同时可以避免锁死装置失效时发生因为轮椅滑动引发的摔伤。
所述的扶手上安装有控制步进电机工作的控制器，控制器可以采用有线或者无线控制，只需要能给步进电机发出控制信号即可。
本发明的有益效果是：本发明通过设置分体式的下轮椅架和上轮椅架，可以实现轮椅架的分开转动，通过步进电机驱动转盘的转轴转动以实现上轮椅架绕转盘转动，通过调整上轮椅架转动使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直，这样轮椅上的使用者在上下轮椅时可以通过轮椅车轮与地面之间的摩擦力来限制轮椅滑动，方便了使用者单人操作，同时可以避免锁死装置失效时发生因为轮椅滑动引发的摔伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图示标记：1、下轮椅架；2、脚踏板；3、转盘；4、扶手；5、控制器；6、连接轴；7、上轮椅架；8、推手；9、转轴；10、从动轮；11、主动轮；12、蓄电池；13、步进电机。
具体实施方式
图1所示，具体实施方式如下：
一种轮椅，包括下轮椅架1和上轮椅架7，下轮椅架1上设置有脚踏板2和轮椅行走轮此为现有技术不做详细描述，上轮椅架7上设置有座垫、安装在座垫两侧的扶手4和安装在座垫后边靠背上的推手8，轮椅行走轮上安装有锁死装置以限制轮椅自由移动，锁死装置可以采用现有技术中的任意一种，只要能限制轮子转动即可，下轮椅架7顶部固定有转盘3，转盘3的转轴9安装在上轮椅架7上以带动上轮椅架7绕转盘3转动，转盘3内设置有相互啮合的主动轮11和从动轮10，从动轮10固定在转轴9上，主动轮11上固定有连接轴6，连接轴6穿过转盘3连接在步进电机13的输出端上，步进电机13固定在下轮椅架1上，下轮椅架1上还安装有为步进电机13提供动力的蓄电池12，通过步进电机13驱动转盘3的转轴9转动以实现上轮椅架7绕转盘3转动，通过调整上轮椅架7转动使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直，这样轮椅上的使用者在上下轮椅时可以通过轮椅车轮与地面之间的摩擦力来限制轮椅滑动，方便了使用者单人操作，同时可以避免锁死装置失效时发生因为轮椅滑动引发的摔伤。
所述的扶手4上安装有控制步进电机工作的控制器5，控制器可以采用有线或者无线控制，只需要能给步进电机发出控制信号即可，控制器通过控制器支架安装在扶手上，控制支架通过夹紧装置夹设在扶手上，以便于调整安装在左手位置或者右手位置，所述的夹紧装置可以采用紧固螺栓夹板配合的方式，具体结构为本领域的常规技术选择不做详细描述。
本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。