医用注射器自动分离装置的制作方法

本发明属于医疗器械辅助设备领域。

背景技术：

在医疗活动中，医护人员通常会使用注射器通过注射药物对病人实施治疗或抽血检查，使用过的注射器针头往往会残留病人血液。当病人的血液里有传染性疾病时，针头可能会成为艾滋病、埃博拉等病毒的传染源。在对使用过的医用注射器进行回收和处理时，如果医护人员操作不当就容易造成病毒传播，引发感染，尤其是针头部分比较尖锐，容易发生刺伤。为了防止刺伤所引起的病毒携带或者感染，所以必须将针头进行分离。目前对注射器的分离方法常采用徒手针头针筒分离。这种分离方式常需要手动器械或者徒手进行分离，没有把针头的针栓部分分离出去。且容易对医护人员造成伤害，增加心理负担。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种对工作中产生的废弃注射器针头、针栓和针筒进行机械分离的医用注射器自动分离装置。

本发明在导轨上依次有：固定安装的切断装置、通过轨轮置于导轨上的分离装置、通过行走轮置于导轨上的载物车，其中分离装置后侧通过复位弹簧与挡块连接，挡块固定安装；

切断装置的结构：切断装置的触碰板两侧有刀具限位槽，刀具置于刀具限位槽内，在触碰板上有蜂窝网，刀具上固定安装有刀具齿条，刀具齿条与刀具电机轴上的齿轮啮合；

分离装置的结构：在分离箱内通过中轴安装有滚筒机构，滚筒机构的结构是：在中轴上固定安装有定子，在定子上开有弹簧槽，弹簧一端顶在弹簧槽底端，另一端顶在滚球上，在定子外缘开有定子滚球槽，滚筒转子套在定子外，并且在滚筒转子内与定子接触的一侧对应定子滚球槽开有转子滚球槽，在定子滚球槽和转子滚球槽内有滚球；在滚筒转子外缘有滚筒齿；升降杆下端置于分离箱内部，并且置于分离箱内部的升降杆上开有齿槽，齿槽与滚筒齿配合；在升降杆上面开有分离挡板V型开口槽；

载物车的结构是：在 载物车后侧固定安装有推进齿条，推进齿条与推进电机轴上的齿轮啮合；载物车底座一端通过轴安装有针管托架，在针管托架上开有空筒沿卡槽，针管托架举升电机的轴上安装有曲柄机构，曲柄机构的顶端顶在针管托架下面 。

本发明在切断装置的触碰板下面安装有光电传感器。

本发明在推进齿条与载物车连接处安装有压力传感器。

本发明针管托架的上表面为与针管匹配的弧形。

本发明在载物车底座下面开有与挡块匹配的挡块通道。

本发明有益效果为：

1.操作简单，注射器只需要安装位置合理，正确操作按键，便能自动完成。

2.安全卫生，医护人员在注射过程结束后直接回收针头并处理，减少了医护人员的心理负担，降低了二次污染的可能性。

整个分离装置将注射器分成了针头，针栓，针筒三部分，更方便操作人员进行回收处理。整个装置体积小，容易携带。

采用模块化设计，维护方便。

提高了分离注射器的效率，并对注射器分离的更加彻底。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明切断装置结构示意图；

图3是本发明图2的A-A示意图；

图4是本发明分离装置结构示意图；

图5是本发明图4的左视图；

图6是本发明分离装置内部的滚筒机构结构示意图；

图7是本发明载物车结构示意图；

图8是本发明图7的左视图（针管托架落下结构示意图）；

图9是本发明图7的左视图（针管托架被曲柄机构推起的示意图）。

具体实施方式

本发明在导轨7上依次有：固定安装的切断装置1、通过轨轮置于导轨7上的分离装置2、通过行走轮5置于导轨7上的载物车6，其中分离装置2后侧通过复位弹簧3与挡块4连接，挡块4固定安装；因为切断装置1、分离装置2和载物车6需要配合工作，所以导轨7的设置主要是让切断装置1、分离装置2和载物车6能够运行中同一个轨迹上，如果有其它结构能够让切断装置1、分离装置2和载物车6工作在同一轨迹上配合紧密也可以进行替换。切断装置1也可以安装在与分离装置2、载物车6同一个平面的承载面上，只要保证切断装置1、分离装置2和载物车6处于同一运行平面上，别有太多偏差即可。

切断装置1的结构：切断装置1的触碰板101两侧有刀具限位槽103，刀具104置于刀具限位槽103内，刀具104置于限位槽内的部分仅仅是两侧，方便刀具104只能在槽内上下升降，在触碰板101上有蜂窝网102，刀具104上固定安装有刀具齿条12，刀具齿条12与刀具电机11轴上的齿轮啮合；通过刀具齿条12与电机电机11的配合，完成刀具104的升降工作。切断装置1主要是将针头和针栓进行切断分离作用，蜂窝网102上有无数蜂窝状孔，便于针头上的针尖和针梗部分通过，而针头上的针栓会卡住，通过刀具104进行切断分离。

分离装置2 的结构：在分离箱211内通过中轴206安装有滚筒机构，滚筒机构的结构是：在中轴206上固定安装有定子212，在定子212上开有弹簧槽，弹簧203一端顶在弹簧槽底端，另一端顶在滚球201上，在定子212外缘开有定子滚球槽208，滚筒转子204套在定子212外，并且在滚筒转子204内与定子212接触的一侧对应定子滚球槽208开有转子滚球槽207，在定子滚球槽208和转子滚球槽207内有滚球201；在滚筒转子204外缘有滚筒齿210；升降杆202下端置于分离箱211内部，并且置于分离箱211内部的升降杆202上开有齿槽209，齿槽209与滚筒齿210配合；在升降杆202上面开有分离挡板V型开口槽205；

分离挡板V型开口槽205的V型设计是为了方便注射器的乳头部分方便从上面放入，为了匹配前方的针尖和针梗尽量对应在蜂窝网102处的最佳位置，这样就设置升降杆202可以进行上下调整高度，升降杆202是通过与之啮合的滚筒机构进行调整的，滚筒机构是由转子和定子构成，转子旋转并与升降杆啮合，定子负责固定，但转子和定子之间采用滚球是连接，在没有极大施加力的情况下不会轻易转动，只有外力大于弹簧203的弹力时，才能完成升降杆202的升降。而分离装置2 后侧的挡块4的设置，是为了限制分离装置2的前进和后退的，防止其超出极限而损坏。

载物车6的结构是：在 载物车6后侧固定安装有推进齿条8，推进齿条8与推进电机9轴上的齿轮啮合；通过推进电机9和推进齿条8的配合来完成整个载物车6的前进和后退。载物车底座603一端通过轴605安装有针管托架606，在针管托架606上开有空筒沿卡槽13，针管托架举升电机602的轴上安装有曲柄机构601，曲柄机构601的顶端顶在针管托架606下面 。载物车6主要是承载注射器的空筒和活塞部分，并且只与空筒接触，常规注射器的空筒后端会有一个外径大约空筒外径的沿，此沿置于空筒沿卡槽13内，空筒沿卡槽13可以卡住注射器，而注射器的空筒部分基本均平整的置于针管托架606上表面，当需要将注射器的空筒和活塞部分脱离针管托架时，只要通过针管托架举升电机602带动曲柄机构601延伸，就可以推动针管托架606沿着轴605抬起，从而使注射器脱离。

本发明在切断装置1的触碰板101下面安装有光电传感器10。此光电传感器10采用现有的限位电路设计，用于限制刀具104运行距离的。

本发明在推进齿条8与载物车6连接处安装有压力传感器14。此压力传感器14的设置是限制载物车6行进距离的。

本发明针管托架606的上表面为与针管15匹配的弧形。针管15即为注射器的空筒部分。针管托架606上表面的弧形设计基本与注射器的空筒部分外缘匹配，见图8和图9，此弧形略大于四分之一圆弧，其一侧高，来挡住并托住注射器，另一侧相对低，但末端略高于圆弧底部，是为了在平置状态时防止注射器滚落，但在曲柄机构的推动下，使针管托架606沿着轴605抬起，这样此侧就会低于圆弧底部，使注射器自然滚落。

本发明在载物车底座603下面开有与挡块4匹配的挡块通道604。挡块通道604的设置就是为了防止挡块4阻挡载物车6的行走。

工作过程：

本发明的注射器自动分离装置分离方法是：打开外壳，把用过的医用注射器放在载物车上，把注射器耳（沿）放在载物车的浅槽（空筒沿卡槽13）内，并把针栓放在针栓分离装置的V型槽里必需确保卡住针栓。然后关闭外壳。推进电机带动推进齿条推动载物车开始向前运动，当载物车上的针筒接触到针栓分离装置时就会推着它一起向前运动，在针尖通过蜂窝状的小孔，而针栓顶到触碰板上时，载物车无法前进。此时在载物车上的压力传感器测量的压力值超过所设定的压力值时，推进电机停止工作，刀具电机正转运动切断针头，针头掉入箱体中。在挡板下端的光电传感器检测到完成动作的刀具后，就会发出信号，刀具发转运动复位，同时载物车的步进电机反转，推进电机反转时载物车拉着针栓分离装置向后运动，当针栓分离装置碰到挡块停止运动，此时载物车依然向后运动，则在针筒上的针栓就会在拉力的作用下被分离挡板V型开口槽205卡住脱落，掉入壳体内的专门回收箱里，然后载物车停止后退，针管托架举升电机602此时工作，推动曲柄机构，将针管托架推起，使去除了针头、针栓的注射器空筒部分脱离载物车。