1.一种运动损伤康复辅助设备，包括：
座椅，所述座椅包括：椅背、椅面、扶手板及底座，所述椅背与椅面之间设置有连接轴；
康复支架，所述康复支架设置于所述座椅的一侧和/或两侧，所述康复支架包括：滑道，所述滑道设置于所述底座底部；第一竖杆及第二竖杆，所述第一竖杆及所述第二竖杆滑设于所述滑道；推进杆，所述推进杆一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆；横梁，所述横梁一端连接于所述第一竖杆，另一端连接于所述第二竖杆；支撑轴，所述支撑轴垂直连接于所述横梁；小腿支撑板，所述小腿支撑板铰接于所述支撑轴，所述小腿支撑板能够以支撑轴为轴心转动；
驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元，所述驱动单元包括第一步进电机，所述第一步进电机安装在所述横梁上，所述第一电机为所述小腿支撑板以支撑轴为轴心转动提供动力；
传动器，所述第一步进电机通过所述传动器连接于所述小腿支撑板；
控制单元，所述控制单元设置在所述扶手板上，能够控制所述驱动单元驱动力及驱动时间。
2.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述驱动单元包括：第二步进电机，所述第二步进电机安装在所述底座上，所述第二步进电机为所述推进杆提供驱动力，使所述第一竖杆及所述第二竖杆能够在所述滑道上沿所述座椅侧面移动。
3.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，驱动单元包括：第三步进电机，所述第三步进电机连接于所述控制单元，所述第三步进电机能够为所述横梁沿所述第一竖杆及所述第二竖杆方向移动提供动力，所述控制单元能够控制所述第三步进电机转速。
4.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述传动器包括：输入轴，所述输入轴连接于所述第一步进电机输出轴；连接法兰盘；主动齿轮及多个从动齿轮，最末端的从动齿轮设置在小腿支撑板的转轴上。
5.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述第一竖杆及所述第二竖杆包括齿条，所述横梁能够通过所述齿条沿所述第一竖杆及所述第二竖杆方向移动。
6.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述小腿支撑板前端包括脚踝固定环。
7.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述康复支架包括踏板，所述踏板连接于所述小腿支撑板。
8.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述座椅包括推拉杆，所述推拉杆一端连接于所述底座，另一端连接于所述椅背，所述椅背能够通过所述推拉杆及所述连接轴转动。
9.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述运动损伤康复辅助设备包括：脚轮，所述脚轮安装在所述底座上。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的运动损伤康复辅助设备控制方法，包括：
通过控制单元设定康复训练时间和运动模式；
通过控制单元设置小腿支撑板的运动区间；
通过控制单元设置第一竖杆及第二竖杆沿滑道方向上的运动区间；
通过控制单元设置横梁沿所述第一竖杆及所述第二竖杆方向上的运动区间；
在设定的训练时间内，根据所述运动模式，使小腿支撑板、第一竖杆及第二竖杆及横梁在各自的运动区间内往复运动。