技术总结
本发明公开了一种运动损伤康复辅助设备及控制方法，运动损伤康复辅助设备包括：座椅；康复支架，所述康复支架设置于所述座椅的一侧和/或两侧，所述康复支架包括：滑道；第一竖杆及第二竖杆；推进杆，所述推进杆一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆；横梁；支撑轴，所述支撑轴垂直连接于所述横梁；小腿支撑板，所述小腿支撑板铰接于所述支撑轴，所述小腿支撑板能够以支撑轴为轴心转动；驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元；传动器，所述第一步进电机通过所述传动器连接于所述小腿支撑板；控制单元，所述控制单元设置在所述扶手板上，能够控制所述驱动单元驱动力及驱动时间。
技术研发人员：颜小燕;王奇;孙霞
受保护的技术使用者：安徽工程大学
文档号码：201611156556
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.03.08