1.一种新型吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述新型吊环式身体部位移动装置包括床体（1）、底座（2）、下凸轮座（3）、立柱（4）、驱动杆（5）、杠杆臂（6）以及用于与身体部位相连接的连接装置；
所述底座（2）安装在床体（1）上，所述下凸轮座（3）通过导向机构与底座（2）相连接以实现相对于底座（2）的上下移动；
所述底座（2）顶部具有与立柱（4）外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱（4）穿过所述圆孔；
所述立柱（4）底端设置有圆盘（4-1），所述圆盘（4-1）的顶部与所述底座（2）的顶面的底部相接触；
所述下凸轮座（3）上设置有下凸轮，所述圆盘（4-1）底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触；
所述底座（2）底部还设置有用于限制下凸轮座（3）相对于底座（2）向下移动的极限位置的限位装置；
所述圆盘（4-1）底部还设置有与立柱（4）轴线相平行且相对于立柱（4）轴线偏心的连接杆（4-2）；所述驱动杆（5）的缸体与床体（1）相铰接、伸出杆的末端与连接杆（4-2）相铰接以驱动立柱（4）相对于底座（2）旋转；
所述立柱（4）具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂（6）中部与立柱（4）顶部相铰接，所述下凸轮座（3）通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂（6）的后端相连接以驱动杠杆臂（6）相对于立柱（4）俯仰转动；
所述连接装置安装于杠杆臂（6）的前端。
2.如权利要求1所述的新型吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述连接部件为柔性连接件；或者，所述连接部件为下端与下凸轮座（3）万向连接且上端与杠杆臂（6）后端相铰接的刚性连接件（7）。
3.如权利要求1所述的新型吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述导向机构包括开设于底座（2）上的键槽以及设置于下凸轮座（3）上且与所述键槽相配合的导向键。
4.如权利要求1至3任一所述的新型吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述连接装置为吊环（8）。