1.一种折叠助行推车，其特征在于，包括镜像布置的第一车本体和第二车本体、及用于实现所述第一车本体和所述第二车本体折叠收合的收合装置，所述第一车本体及所述第二车本体均包括车把组件、固定于所述车把组件上的连接架、前脚管转动机构、后脚管转动机构、及均可转动地固定于所述连接架上的前轮连接架和后轮连接架；
所述前脚管转动机构包括第一锁紧调节件、设置于所述连接架上的定位孔、设置于所述前轮连接架上卡接槽和抵接部，所述后脚管转动机构包括设置于所述连接架上的第一卡接定位件和第二卡接定位件、及设置于所述后轮连接架上的定位件，当折叠助行推车处于第一装配状态时，所述第一锁紧调节件穿设于所述定位孔并卡接于所述卡接槽，所述定位件卡接于所述第一卡接定位件，当折叠助行推车处于第二装配状态时，所述前轮连接架翻转贴合至所述车把组件，所述第一锁紧调节件与所述抵接部卡接，所述后轮连接架翻转贴合至所述车把组件，所述定位件卡接于所述第二卡接定位件。
2.根据权利要求1所述的折叠助行推车，其特征在于，所述前脚管转动机构还包括防护件，所述卡接槽设有封闭端，所述防护件设置于所述卡接槽内、并位于所述封闭端。
3.根据权利要求1所述的折叠助行推车，其特征在于，所述卡接槽还设有弧形过渡部，所述弧形过渡部与所述抵接部连接，所述弧形过渡部用于使所述第一锁紧调节件由所述卡接槽内平顺滑动至所述抵接部。
4.根据权利要求1所述的折叠助行推车，其特征在于，所述后脚管转动机构还包括第二锁紧调节件、设置于所述连接架上的第一环形连接件、及设置于所述后轮连接架上并与所述第一环形连接件配合连接的第二环形连接件，所述第一环形连接件和所述第二环形连接件均设有位置相对应地安装孔，所述第二锁紧调节件穿设于所述安装孔。
5.根据权利要求4所述的折叠助行推车，其特征在于，所述第一环形连接件设有第一卡齿结构，所述第二环形连接件设有第二卡齿结构，所述第一卡齿结构与所述第二卡齿结构配合卡接。
6.根据权利要求4所述的折叠助行推车，其特征在于，所述后脚管转动机构还包括弹性抵压件，所述弹性抵压件套装于所述第二锁紧调节件、并抵压设置于所述第一环形连接件和所述第二环形连接件之间。
7.根据权利要求6所述的折叠助行推车，其特征在于，第二环形连接件还设有定位柱，所述弹性抵压件套装于所述定位柱上。
8.根据权利要求1所述的折叠助行推车，其特征在于，所述第一锁紧调节件设有第一握持部，所述第一握持部设有防滑结构。
9.根据权利要求4所述的折叠助行推车，其特征在于，所述第二锁紧调节件设有第二握持部，所述第二握持部设有防滑结构。
10.根据权利要求1所述的折叠助行推车，其特征在于，所述收合装置包括第一连杆机构、及可转动固定于所述第一连杆机构的第二连杆机构，所述第一连杆机构与所述第二连杆机构交叉布置，且所述第一连杆机构的两端分别可转动固定于所述第一车本体和所述第二车本体上，所述第二连杆机构的两端分别可转动固定于所述第一车本体和所述第二车本体上。