1.一种助力型外骨骼随行装置，包括人体穿戴保护部分，手控平台，能源及控制系统箱，行走驱动机构；其特征在于，所述人体穿戴保护部分包括上肢体固定背负带（2），立于基体（1）上的背靠（3）及置于基体上的手控平台（5）；能源及控制系统箱置于基体的后部；行走驱动机构采用仿生腿设置：由大腿板（6）、小腿板（8）和联接在小腿板（8）下端的履足机构（9）构成；大腿板（6）与小腿板（8）采用柱销（7）构成关节铰接；所述基体（1）内部设置驱动行走的机械传动机构；
上述机构在穿戴使用者左右各一，平行设置。