技术总结
本实用新型公开了一种助力型外骨骼随行装置，包括人体穿戴保护部分，手控平台，能源及控制系统箱，行走驱动机构；人体背部固定于人体穿戴保护部分，下端有四条机械腿协同人体跟随运动。设备感知人体上躯干运动或手动控制外骨骼运动方式，确定运动环境和运动的方向、速度，同时在人体失去平衡时可立即停止外骨骼肢体运动且保持外骨骼平衡。本实用新型装置考虑人性化设计，满足老人、残疾人长期生活需要，主要考虑其生活困难于上下斜坡和楼梯，搬运生活必须品等，此装置能辅助平衡人体姿态，防止人体摔倒，同时能帮助使用者上下坡道和楼梯，不需要额外人员扶持，使穿戴者能恢复其独立正常生活。
技术研发人员：周丰;秦开宇;张向刚
受保护的技术使用者：成都润惠科技有限公司
文档号码：201620490992
技术研发日：2016.05.26
技术公布日：2017.03.15