1.一种自助牵引按摩机，其特征在于：包括设置座板的主机（2）、支撑主机（2）的底座（1）、下肢装置（3）和设有按摩轮组的背部按摩板（4），背部按摩板（4）的一端转动连接在主机（2）上，底座（1）通过升降装置（5）与背部按摩板（4）连接并调节背部按摩板（4）的倾斜角度，所述下肢装置（3）包括与主机（2）内驱动装置连接的腿部伸缩机构（302）以及卡住使用者脚部的脚部固定机构（301），该脚部固定机构（301）包括支撑管和设置在支撑管上的两根平行滚轴（3012），两滚轴（3012）分别卡在使用者的脚面和脚跟处；当背部按摩板（4）向下倾斜将使用者倒挂在下肢装置（3）上时，驱动装置带动下肢装置（3）往复摆动，牵拉使用者的身体在背部按摩板（4）上移动，由按摩轮组对使用者的背部进行按摩；当背部按摩板（4）向上倾斜使使用者靠坐在背部按摩板（4）上且腿部搭在脚部固定机构（301）的滚轴（3012）上时，驱动装置带动下肢装置（3）往复摆动，由脚部固定机构（301）上的滚轴（3012）对腿部按摩。
2.根据权利要求1所述的一种自助牵引按摩机，其特征在于：所述脚部固定机构（301）设有一根顶在使用者脚底的固定轴（3014），该固定轴（3014）与滚轴（3012）平行，并且固定轴（3014）转动连接在所述的支撑管上。
3.根据权利要求1所述的一种自助牵引按摩机，其特征在于：所述的腿部伸缩机构（302）由电机（3021）、螺杆（3024）和与螺杆（3024）螺纹配合的套管（3025）组成，套管（3025）和脚部固定机构（301）连接。
4.根据权利要求1所述的一种自助牵引按摩机，其特征在于：所述的升降装置（5）包括动力机构和由动力机构驱动的双连杆机构。
5.根据权利要求1所述的一种自助牵引按摩机，其特征在于：所述座板上设有多根臀部按摩滚轴。
6.根据权利要求1所述的一种自助牵引按摩机，其特征在于：所述背部按摩板（4）上的按摩轮组包括固定轮组（401）和可调式轮组（402），并通过调节机构调节可调式轮组（402）与固定轮组（401）的距离，所述调节机构由驱动电机、丝杠和安装可调式滚组（402）的支架组成，该支架和丝杠配合安装。
7.根据权利要求3所述的一种自助牵引按摩机，其特征在于：所述的套管（3025）和螺杆（3024）安装在一根套筒（3022）内，套筒（3022）的一端固定在电机（3021）上，套筒（3022）上设有连接驱动装置的固定耳（3023），并在固定耳（3023）的对侧设置支撑臂（3027），支撑臂（3027）一端固定在套筒（3022）上，另一端与主机（2）内所设置的固定架转动连接，由驱动装置带动腿部伸缩机构（302）以支撑臂（3027）和主机（2）之间的转动连接点为支点往复摆动。