一种自助牵引按摩机的制作方法

本实用新型属于按摩设备的技术领域，尤其涉及一种自助牵引按摩机。

背景技术：

在生活中，长期从事坐姿工作的人群，如办公室白领、司机、电竞玩家等，相较于其他人群，更容易出现颈椎、腰椎部位的伤病，倒挂牵引对于腰肌劳损、腰椎间盘突出具有较好的缓解作用，但是，一般家庭不具备供人们倒挂牵引的设备，在市场上，也没有专门的健身设备供人们选择，因此有些人就采用在单杠上倒挂锻炼，但是这样缺乏必要的安全保护，而且功能也较为单一，因此，效果也较为一般。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自助牵引按摩机，使用者将脚部卡在相应的下肢装置上，并调整设备，使得使用者头部向下成倒挂姿态，然后通过下肢装置的往复摆动，对使用者腰、颈部同步进行缓和性牵引按摩，并对其背部进行按摩，进而缓解颈椎、腰椎的劳累，放松精神。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自助牵引按摩机，包括设置座板的主机、支撑主机的底座、下肢装置和设有按摩轮组的背部按摩板，背部按摩板的一端转动连接在主机上，底座通过升降装置与背部按摩板连接并调节背部按摩板的倾斜角度，所述下肢装置包括与主机内驱动装置连接的腿部伸缩机构以及卡住使用者脚部的脚部固定机构，该脚部固定机构包括支撑管和设置在支撑管上的两根平行滚轴，两滚轴分别卡在使用者的脚面和脚跟处；当背部按摩板向下倾斜将使用者倒挂在下肢装置上时，驱动装置带动下肢装置往复摆动，牵拉使用者的身体在背部按摩板上移动，由按摩轮组对使用者的背部进行按摩；当背部按摩板向上倾斜使使用者靠坐在背部按摩板上且腿部搭在脚部固定机构的滚轴上时，驱动装置带动下肢装置往复摆动，由脚部固定机构上的滚轴对腿部按摩。

进一步的，所述脚部固定机构设有一根顶在使用者脚底的固定轴，该固定轴与滚轴平行，并且固定轴转动连接在所述的支撑管上。

进一步的，所述的腿部伸缩机构由电机、螺杆和与螺杆螺纹配合的套管组成，套管和脚部固定机构连接。

进一步的，所述的升降装置包括动力机构和由动力机构驱动的双连杆机构。

进一步的，所述座板上设有多根臀部按摩滚轴。

进一步的，所述背部按摩板上的按摩轮组包括固定轮组和可调式轮组，并通过调节机构调节可调式轮组与固定轮组的距离，所述调节机构由驱动电机、丝杠和安装可调式滚组的支架组成，该支架和丝杠配合安装。

进一步的，所述的套管和螺杆安装在一根套筒内，套筒的一端固定在电机上，套筒上设有连接驱动装置的固定耳，并在固定耳的对侧设置支撑臂，支撑臂一端固定在套筒上，另一端与主机内所设置的固定架转动连接，由驱动装置带动腿部伸缩机构以支撑臂和主机之间的转动连接点为支点往复摆动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型结构简单、设计合理，功能多样，可以对颈部、背部、腰骶部、臀部、腿部等部位进行按摩，高效缓解颈部、背部的强直、僵硬以及腰部肌肉酸胀劳损等不适症状，而且，由于采用倒挂牵引的方式，因此，本装置一方面可以对椎间盘突出所致的不适症状产生高效快速的缓解作用，对由过度疲劳、内循环不畅导致的失眠也有明显的缓解作用，另一方面，经过长期使用可以有效补充头部的气血循环，延缓面部皱纹，减少白发、老年斑等衰老现象等。

第二，本实用新型具有多个调节装置，可以人性化的适应于不同身材的使用者，如腿部伸缩机构、背部按摩板上的可调式轮组、脚部固定机构和背部按摩板，都可以根据实际情况进行调节，以达到最舒适的状态。

第三，本实用新型仅需要通过背部按摩板的角度调整以及下肢的固定方式，就可实现倒挂牵拉时按摩背部与靠坐按摩腿部的功能切换，操作简便，故障率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的一种使用状态示意图。

图3是本实用新型的一种使用状态示意图。

图4是脚部固定机构的结构示意图。

图5是腿部伸缩机构的结构示意图。

图6是背部按摩板的结构示意图。

图中标记：1、底座，2、主机，3、下肢装置，301、脚部固定机构，3011、外管，3012、滚轴，3013、内管，3014、固定轴，302、腿部伸缩机构，3021、电机，3022、套筒，3023、固定耳，3024、螺杆，3025、套管，3026、安装管，3027、支撑臂，4、背部按摩板，401、固定轮组，402、可调式轮组，403、扶手，5、升降装置。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体的实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，一种自助牵引按摩机，由底座1、主机2、背部按摩板4和下肢装置3组成，通过主机2驱动下肢装置3往复摆动，进而实现对使用者的倒挂牵引以及腿部的滚动按摩。

其中，底座1一端设有平衡撑脚，另一端设置升降装置5，升降装置5的顶端通过销轴转动连接在背部按摩板4的下表面，升降装置5为双连杆机构，由设置在底座1内部的动力机构驱动，实现升降装置5的升高和降低；

所述主机2通过立柱插设在底座1上，主机2上表面安装有座板，座板表面呈下凹的弧面，并由多根臀部按摩滚轴组成，所述背部按摩板4的一端通过销轴转动连接在主机2的一侧，与之相对的另一侧设置下肢装置3，主机2内设有驱动下肢装置3往复摆动的驱动装置以及控制整套设备运行的控制器，并且控制器上的控制按钮设置在背部按摩板4的扶手403下方，便于使用者在使用中进行调整控制；

所述的背部按摩板4上设有按摩轮组，并且按摩轮组分为固定轮组401和可调式轮组402，固定轮组401对腰骶部进行滚动按摩，背部按摩板4内部还设有调节机构以调节可调式轮组402与固定轮组401之间的距离，可调式轮组402可根据调节的位置对颈部、背部进行滚动按摩，所述的调节机构由驱动电机、丝杠和支架组成，支架和丝杠配合安装，可调式轮组402安装在该支架上；

所述的下肢装置3包括脚部固定机构301和腿部伸缩机构302，腿部伸缩机构302设置在主机2内，由电机3021、螺杆3024和套管3025组成，套管3025与螺杆3024配合安装在一套筒3022内，套筒3022一端固定在电机3021上，并且套筒3022通过设置的固定耳3023与驱动装置连接，固定耳3023的对侧设有支撑臂3027，支撑臂3027转动连接在主机2内的固定架上，驱动装置带动腿部伸缩机构302以支撑臂3027端部的转动连接点为支点往复摆动，所述套管3025的端部伸出主机2并设有一个安装管3026，脚部固定机构301包括支撑管和设置在支撑管上的滚轴3012与固定轴3014，支撑管插设在套管3025端部的安装管3026内，该支撑管由相互套设的外管3011和内管3013组成，滚轴3012设为平行的两根，并垂直于支撑管分别设置在外管3011和内管3013上，固定轴3014转动设置在外管3011上，在使用中，两根滚轴3012分别卡在脚面和脚跟处，同时，固定轴3014卡在脚底，进而将脚部固定。

本装置在使用前，背部按摩板4处于水平状态，使用时，使用者根据自身的实际情况，通过采用不同的体位，利用本装置的不同机构，对不同的部位进行按摩：

1、如图2所示，对腰背部的倒挂牵引按摩：使用者躺在背部按摩板4上，将脚支撑在脚部固定机构301上，并固定好，然后通过升降装置5调整背部按摩板4的倾斜角度，使身体成倒挂姿势，并根据实际需要，调整背部按摩板4上可调式轮组402的位置，调整好之后，启动主机2内的驱动装置，带动下肢装置3往复摆动，这样通过下肢装置3的摆动就能够牵引使用者的身体在背部按摩板4上移动，并在移动的过程中，由按摩轮组和臀部按摩滚轴对使用者的背部、臀部以及大腿部进行滚动按摩，以缓解腰背部的不适感；

2、如图3所示，对腿部的按摩：通过升降装置5调整背部按摩板4向上倾斜，使得使用者靠坐在背部按摩板4上，然后将双腿放在脚部固定机构301中最上边的滚轴3012上，通过下肢装置3的往复摆动，由滚轴3012对脚脖部位滚动按摩；如果将脚部固定机构301中的固定轴3014旋转到和支撑管平行的位置时，可以将双腿放在脚部固定机构3下边的滚轴3012上，随着下肢装置3的往复摆动，由滚轴3012对小腿部进行滚动按摩。

本实用新型中，设置了多个调节机构，使用者可以根据自己的身材、需要按摩的部位自行进行调整，这就使得本装置具有更广泛的受众群体，通用性更强。

升降装置5通过双连杆的张开角度就能够实现背部按摩板4在+20°~-20°的范围内调整，不仅能使得使用者找到更舒适的角度，还可以起到调整按摩力度和牵引效果的作用，随着背部按摩板4角度的逐渐减小，对背部按摩的力度和倒挂牵引的效果逐渐增加。

背部按摩板4中固定轮组401具有腰部定位的作用，可调式轮组402通过相应的调节机构，由驱动电机、丝杠与支架的配合实现可调式轮组402位置的前后调整，以适应不同的身材或者对按摩部位的选择。

下肢装置3中的腿部伸缩机构302通过电机3021、螺杆3024与套管3025的配合，调整套管3025伸出主机的长度，以适应腿部的长度，实现更好的倒挂牵拉效果，脚部固定机构301中的两根滚轴3012也可以通过外管3011和内管3013的抽拉，调整彼此之间的距离，适应使用者脚部的长度。

在主机2内，控制器可以控制驱动装置的速率，进而控制下肢装置3的摆动频率。