一种多功能轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅，特别是一种集手动模式、电动模式、锻炼模式于一体的新型多功能轮椅。

背景技术：

目前，轮椅依然是大多数年老体弱者及肢体伤残者的首选移动和代步工具，而且随着越来越多的无障碍设施投入使用，轮椅的使用范围也越来越广，因此设计一款既能帮助腿脚不便的老年人和残疾人出行，又能够辅助他们进行心理和体能康复锻炼的产品，不仅具有广阔的市场发展前景，对于构建社会主义和谐社会也具有广泛的社会现实意义。

有研究表明，心理锻炼对于轮椅操作者适应轮椅的使用有着至关重要的作用，例如有些使用者虽然已经学会了轮椅的正常操作，但在有些场合下，如在街道上可能会因对过往车辆产生紧张心理而导致操作失误，进行适当的心理锻炼将会避免类似的操作失误；体能训练对操作者的身体健康同样有着不可估量的作用，必须经常性、随时性的做体能训练才可能保持操作者的体力，还有助于增强操作者的心肺功能，减小并发症。由此可见，带有锻炼模式的轮椅对使用者的身体健康有着非同凡响的意义。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种多功能轮椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能轮椅，包括座椅车身和操控面板，所述座椅车身上设有阻尼器，所述阻尼器包括阻尼器齿轮。

本实用新型中，包括控制系统，控制系统包括相互连接的主控制器和控制芯片，所述主控制器分别连接显示器、蜂鸣器、摇杆和键盘，所述控制芯片分别连接第一驱动模块、第二驱动模块和放大电路，所述第一驱动模块连接第一电机和第二驱动模块，所述第二驱动模块连接第二电机，所述放大电路连接电磁开关。

本实用新型中，所述第二驱动模块连接监测模块，监测模块连接到控制芯片。

本实用新型中，包括座椅车身以及设置在座椅车身上的座椅机构部分、转向机构部分、驱动机构部分、锻炼机构部分和控制部分。

本实用新型中，所述座椅机构部分包括设置在座椅车身上的轮椅底座、靠背、扶手、脚踏板和护腿板。

本实用新型中，所述转向机构部分包括前轮和转向前叉，转向前叉固定在座椅车身上，前轮连接在转向前叉上。

本实用新型中，所述驱动机构部分包括固定在座椅车身上的后轮和驱动电机。

本实用新型中，所述控制部分包括操控面板、操控杆和控制系统，所述操控面板和操控杆固定在座椅车身上。

有益效果：本实用新型的优点是把三种类型的轮椅集为一体，在一个多功能轮椅上实现带有三种不同模式，包括：手动模式、电动模式和锻炼模式。本实用新型克服了现有轮椅的功能单一的缺点，一椅三用，为残疾人士的日常行动和身心恢复带来极大的方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的结构示意图；

图3a是阻尼器的离合示意图；

图3b是阻尼器的离合示意图；

图4是控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作详细说明。

实施例：

如图1和图2，本实施例提供的一种多功能轮椅，包括设置在座椅车身上的前轮1、转向前叉2、脚踏板3、蓄电池4、防护板5、操控面板6、操控杆7、扶手8、手柄9、靠背10、后轮11、手轮圈12、驱动电机13、阻尼器14、齿轮轴15和护腿板16，其中座椅机构部分包括轮椅底座、靠背10、扶手8、脚踏板3和护腿板16；转向机构部分包括前轮1和转向前叉2；驱动机构部分包括后轮11和驱动电机13；锻炼机构部分包括手轮圈、阻尼器和阻尼器齿轮；控制部分包括操控面板6、操控杆7和控制系统。

如图3a，齿轮轴15与阻尼齿轮啮合，此时增大轮椅行驶的阻力，如图3b，阻尼齿轮分离出齿轮轴15。阻尼器固定于蓄电池箱上，图3中齿轮轴即为后轮轴。

如图4，控制系统包括相互连接的主控制器和控制芯片，所述主控制器分别连接显示器、蜂鸣器、摇杆和键盘，所述控制芯片分别连接第一驱动模块、第二驱动模块和放大电路，所述第一驱动模块连接第一电机和第二驱动模块，所述第二驱动模块连接第二电机和监测模块，监测模块连接到控制芯片，所述放大电路连接电磁开关。

上级采用STC89C52型单片机为主控制器，主要用来收集外部输入设备的输入数字信号量和输入模拟量，按照一定的控制策略和应用协议将将这些输入的控制信息加工成指令，通过RS-232串口发送给下级计算机。1602LCD主要用来显示轮椅当前的运动模式、电机和轮椅的运动状态等，其中运动状态主要包括三种，即普通模式、锻炼模式和电动模式，各个模式对应不同的应用。摇杆产生的模拟信号量主要用来控制轮椅的运行速度和行驶方向。

下级计算机采用Philips公司研制的LPC2136控制芯片，驱动模块采用电动机专用控制芯片TMS320LF2407A和直流永磁电机，实现两电机的协调运动，LPC2136根据接收到的指令控制信息，控制直流永磁电机的转速、方向和电磁开关等的开闭。监测模块实时监测电机的运行状态和故障类型，LPC2136通过RS-232再将电机状态和故障类型传至单片机通过LCD显示到操控面板上。

本实施例在使用时，通过操控面板上的按钮切换轮椅的模式。

按下操控面板6上手动模式按钮进入手动模式，此时该轮椅就相当于一台普通轮椅，使用者用双手转动手轮圈12，后轮11转动，从而轮椅自由运动，此时驱动电机13和阻尼器14都不工作。

按下操控面板6上电动模式按钮进入电动模式，在电动模式下该轮椅就相当于一辆电动代步车，具有电动轮椅的全部基本功能。轮椅的动作经操控摇杆7发出，用户通过对操控杆7的前后左右拨动实现对轮椅运行速度和方向的控制。由固定在轮椅座位下的蓄电池4提供电力。

按下操控面板6上锻炼模式按钮进入锻炼模式，如图4所示，阻尼器14上阻尼齿轮可以移动，锻炼模式时，该齿轮与齿轮轴15相互捏合，增大了轮椅的行驶阻力，使用者可以进行上肢力量锻炼，达到辅助锻炼的效果，增强体质，减少相应的并发症，同时还可以根据自身的需要调节阻力的大小。

本实用新型提供了一种多功能轮椅，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。