1.一种纳米机器人,其特征在于,包括推动装置、磁致伸缩弹簧、药液腔、活塞以及针管,所述推动装置包括转动连接部、第一推动片以及第二推动片,所述推动装置设置于所述药液腔的底侧外,所述第一推动片的一端与所述第二推动片的一端通过所述转动连接部转动连接,且所述第一推动片与所述第二推动片间隔有夹角,所述磁致伸缩弹簧的一端与所述转动连接部连接,所述磁致伸缩弹簧的另一端位于所述药液腔内并与所述活塞的一侧连接,所述药液腔套设于所述活塞外并与所述活塞滑动连接,所述针管设置于所述药液腔的顶侧并与所述药液腔导通。
2.根据权利要求1所述的纳米机器人,其特征在于,所述纳米机器人还包括两个顶仓杆以及两个磁致伸缩杆,两个所述顶仓杆分别与所述药液腔顶侧的两端转动连接,一个所述顶仓杆的远离所述药液腔的一端与另一个所述顶仓杆的远离所述药液腔的一端贴合,每个所述磁致伸缩杆的一端与所述药液腔的顶侧连接,每个所述磁致伸缩杆的另一端与一个所述顶仓杆连接,且两个所述顶仓杆与所述药液腔的顶侧围成灭杀仓。
3.根据权利要求2所述的纳米机器人,其特征在于,所述药液腔的顶侧还设置有释热源与导热针,所述释热源设置于所述灭杀仓的顶侧,所述导热针与所述释热源连接。
4.根据权利要求3所述的纳米机器人,其特征在于,所述纳米机器人还包括连接杆,所述连接杆的一端与所述活塞连接,所述连接杆的另一端与所述释热源连接,且所述两个顶仓杆的连接处对准所述导热针。
5.根据权利要求1所述的纳米机器人,其特征在于,所述纳米机器人包括多个所述推动装置和数量与所述推动装置相等的所述磁致伸缩弹 簧,每个所述磁致伸缩弹簧的一端与一个所述推动装置的所述转动连接部连接。
6.根据权利要求5所述的纳米机器人,其特征在于,所述纳米机器人包括三个所述推动装置和三个所述磁致伸缩弹簧。
7.根据权利要求1所述的纳米机器人,其特征在于,所述纳米机器人还包括第一弹力绳、第二弹力绳以及隔离杆,所述第一弹力绳的一端与所述第一推动片的内侧连接,所述第一弹力绳的另一端与所述隔离杆的一端连接,所述第二弹力绳的一端与所述第二推动片的内侧连接,所述第二弹力绳的另一端与所述隔离杆的另一端连接。
8.根据权利要求7所述的纳米机器人,其特征在于,所述第一推动片与所述第二推动片的内侧均设置有限位槽,两个所述限位槽用于在所述隔离杆分别与所述第一推动片、所述第二推动片的内侧贴合时对所述隔离杆进行限位。
9.根据权利要求8所述的纳米机器人,其特征在于,所述隔离杆设置于所述第一推动片与所述第二推动片之间靠近所述转动连接部的位置。
10.根据权利要求1所述的纳米机器人,其特征在于,所述转动连接部为铰链或者转轴。