1.一种体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述体外冲击波碎石控制装置包括第一触控交互模块、第一控制模块、图像显示处理模块、CCD摄像模块、影像增强模块、X光控制模块、X光发生模块、第二触控交互模块、第二控制模块、B超探头模块、主控制模块以及运动模块；
所述第一控制模块与所述第一触控交互模块、所述图像显示处理模块以及所述X光控制模块连接，所述CCD摄像模块与所述影像增强模块和所述图像显示处理模块连接，所述X光发生模块与所述X光控制模块连接，所述第二控制模块与所述第二触控交互模块和所述B超探头模块连接，所述主控制模块的输入输出端与所述第一控制模块和所述第二控制模块连接，所述主控制模块与所述运动模块连接；
所述第一触控交互模块根据用户发出的X光探测操作输出X光探测指令通过所述第一控制模块转发至所述图像显示处理模块和所述X光控制模块，所述X光控制模块根据所述X光探测指令驱动所述X光发生模块向人体发射第一X光；所述影像增强模块接收所述第一X光透射人体后所转换得到的第二X光，并将所述第二X光转换为X光电信号；所述CCD摄像模块根据所述X光电信号生成第一X光图像，所述图像显示处理模块根据所述X光探测指令对所述第一X光图像进行图像处理以生成第二X光图像以进行显示；
所述第二触控交互模块根据用户发出的B超探测操作输出B超探测指令通过所述第二控制模块转发至所述B超探头模块，所述B超探头模块根据所述B超探测指令控制探头伸缩并生成探头位移信号，所述第二控制模块将所述探头位移信号转发至所述第二触控交互模块以进行显示；
所述第一触控交互模块根据用户发出的治疗床移动操作输出第一治疗床移动指令通过所述第一控制模块转发至所述主控制模块；或者所述第二触控交互模块根据用户发出的治疗床移动操作输出第二治疗床移动指令通过所述第二控制模块转发至所述主控制模块；所述主控制模块根据所述第一治疗床移动指令或所述第二治疗床移动指令驱动所述运动模块控制治疗床的移动。
2.如权利要求1所述的体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述主控制模块包括第一主控制单元、信号隔离单元以及所述第三串口单元；
所述第一主控制单元与所述信号隔离单元以及所述第三串口单元连接；所述第三串口单元的第一输入输出端和所述第三串口单元的第二输入输出端共同构成所述主控制模块的输入输出端
所述第三串口单元接收所述第一治疗床移动指令或所述第二治疗床移动指令，并将所述第一治疗床移动指令或所述第二治疗床移动指令转发至所述第一主控制单元，所述第一主控制单元根据所述第一治疗床移动指令或所述第二治疗床移动指令生成包含所述治疗床移动指令的第一移动信号，所述信号隔离单元对所述第一移动信号进行放大和隔离以生成第二移动信号。
3.如权利要求2所述的体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述第三串口单元包括第一光耦合器、第二光耦合器、总线收发器、第一发光二极管、第二发光二极管、第一稳压管、第二稳压管、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第五电阻；
所述第一光耦合器的正极数据输入端与第一电源连接，所述第一光耦合器的负极数据输入端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端为所述第三串口单元的数据输入端，所述第一光耦合器的电源端、所述第一光耦合器的使能端、所述第二电阻的第一端、所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端、所述总线收发器的电源端以及所述第二光耦合器的正极数据输入端均与第二电源连接，所述第一光耦合器的数据输出端与所述总线收发器的数据输入端和所述第一发光二极管的负极连接，所述第二电阻的第二端与所述第一发光二极管的正极连接，所述第二光耦合器负极数据输入端与所述第五电阻的第一端连接，所述总线收发器的数据输出端与所述第五电阻的第二端连接，所述总线收发器的输入输出正极端、所述第四电阻的第一端以及所述第一稳压器的负极为所述第三串口单元的第一输入输出端，所述总线收发器的输入输出负极端、所述第四电阻的第二端以及所述第二稳压器的负极为所述第三串口单元的第二输入输出端，所述第二光耦合器的电源端、所述第二光耦合器的使能端、所述第三电阻的第一端以及所述第三电容的第一端均与第三电源连接，所述第二光耦合器的数据输出端和所述第二发光二极管的负极为所述第三串口单元的数据输出端，所述第三电阻的第二端与所述第二发光二极管的正极连接，所述第二光耦合器的接地端和所述第三电容的第二端共接于数字电源地，所述第一稳压器的正极、第二稳压器的正极、所述总线收发器的电阻接入端、所述总线收发器的接地端、所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第一光耦合器的接地端共接于模拟电源地。
4.如权利要求1所述的体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述体外冲击波碎石控制装置还包括高压储能模块、高压发生模块以及冲击波发生模块；
所述高压储能模块与所述主控制模块、所述高压发生模块以及所述冲击波发生模块连接；
所述第一触控交互模块根据用户发出的冲击波生成控制操作输出第一冲击波发生指令通过所述第一控制模块转发至所述主控制模块，或者所述第二触控交互模块根据用户发出的冲击波生成控制操作输出第二冲击波发生指令通过所述第二控制模块转发至所述主控制模块；
所述主控制模块根据所述第一冲击波发生指令或所述第二冲击波发生指令生成冲击波发生指令，所述高压储能模块将冲击波发生指令转发至冲击波发生模块，所述高压发生模块产生高压电压，所述高压储能模块根据所述高压电压存储电能，所述发生模块根据所述冲击波发生指令和所述电能生成冲击波。
5.如权利要求4所述的体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述主控制模块包括第二主控制单元、第四串口单元、点火信号隔离单元、高压采样信号单元、高压信号驱动单元以及高压开启信号隔离单元；
所述第二主控制单元与所述第四串口单元、所述点火信号隔离单元、所述高压采样信号单元、所述高压信号驱动单元以及所述高压开启信号隔离单元连接；
所述高压采样信号单元对所述高压存储模块的电压进行采样并生成采样信号，所述第四串口单元将接收的所述第一冲击波发生指令或所述第二冲击波发生指令转发至第二主控制单元，所述第二主控制单元根据所述采样信号、所述第一冲击波发生指令或所述第二冲击波发生指令生成包含所述冲击波发生指令的点火信号、高压信号以及高压开启信号，所述点火信号隔离单元对所述点火信号进行隔离和放大，所述高压信号驱动单元对所述高压信号进行放大，所述高压开启信号隔离单元对所述高压开启信号进行隔离和放大。
6.如权利要求1所述的体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述体外冲击波碎石控制装置还包括水系统模块，所述水系统模块包括水系统；
所述水系统模块与所述主控制模块连接；
所述第二触控交互模块根据用户发出的水系统控制操作输出水系统控制指令通过所述第二控制模块和所述主控制模块转发至所述水系统模块，所述水系统模块根据所述水系统控制指令控制所述水系统的进水和排水。
7.如权利要求6所述的体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述主控制模块包括第三主控制单元、第五串口单元以及水系统信号隔离单元；
所述第三主控制单元与所述第五串口单元和所述水系统信号隔离单元连接；
所述第五串口单元将接收的所述水系统控制指令转发至第三主控制单元，所述第三主控制单元根据所述水系统控制指令生成包含所述水系统控制指令的水系统信号，所述水系统信号隔离单元对所述水系统信号进行隔离和放大。
8.如权利要求1所述的体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述体外冲击波碎石控制装置还包括真空负压模块，所述真空负压模块包括磁盘；
所述真空负压模块与所述主控制模块连接；
所述第二触控交互模块根据用户发出的真空控制操作输出真空控制指令通过所述第二控制模块和所述主控制模块转发至所述真空负压模块，所述真空负压模块根据所述真空控制指令控制所述磁盘的真空度。
9.如权利要求8所述的体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述主控制模块包括第四主控制单元、第六串口单元、真空报警单元、真空信号处理单元以及真空开启信号隔离单元；
所述第四主控制单元与所述第六串口单元、所述真空报警单元、所述真空信号处理单元以及所述真空开启信号隔离单元连接；
所述第六串口单元将接收的所述真空控制指令转发至第四主控制单元，所述第四主控制单元根据所述真空控制指令生成包含所述真空控制指令的真空信号和真空开启信号，所述真空开启信号隔离单元对所述真空开启信号进行隔离和放大，所述真空信号处理单元对所述真空信号进行放大和滤波，所述真空报警单元对真空负压模块的真空度进行检测，并根据检测结果进行报警。
10.如权利要求1所述的体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括第一控制单元、第一电源单元、第一通信单元以及第一串口单元；
所述第一控制单元与所述第一电源单元、所述第一通信单元以及所述第一串口单元连接；
所述第一电源单元对所述第一控制单元进行供电，所述第一通信单元将接收的所述X光探测指令和所述第一治疗床移动指令转发至所述第一控制单元，所述第一控制单元将所述X光探测指令转发至所述图像显示处理模块和所述第一通信单元，所述第一通信单元将所述X光探测指令转发至所述X光控制模块，所述第一控制单元和所述第一串口单元将所述第一治疗床移动指令转发至所述主控制模块。
11.如权利要求1所述的体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述第二控制模块包括第二控制单元、第二电源单元、第二通信单元、第二串口单元、位移信号放大单元以及位移信号隔离单元；
所述第二控制单元与所述第二电源单元、所述第二通信单元、所述第二串口单元、所述位移信号放大单元以及所述位移信号隔离单元连接；
所述第二电源单元对所述第二控制单元进行供电，所述第二通信单元将接收的所述B超探测指令和所述第二治疗床移动指令转发至所述第二控制单元，所述第二控制单元将所述B超探测指令转发至所述B超探头模块，所述位移信号放大单元接收所述探头位移信号并对所述探头位移信号进行放大和滤波，所述位移信号隔离单元对所述探头位移信号进行隔离，所述第二控制单元和所述第二通信单元将所述探头位移信号转发至所述第二触控交互单元，所述第二控制单元和所述第二串口单元将所述第二治疗床移动指令转发至所述主控制模块。
12.如权利要求1所述的体外冲击波碎石控制装置，其特征在于，所述位移信号隔离单元包括第三光耦合器、第一运算放大器、第二运算放大器、第三稳压管、第四稳压管、第一可调电阻、第二可调电阻、跳线、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻以及第十电阻；
所述第四电容的第一端与所述第五电容的第一端、所述第六电阻的第一端以及第四电源连接，所述第六电阻的第二端与所述第一可调电阻的第一端和所述跳线的第一端连接，所述第一可调电阻的第二端与第五电源正极连接，所述跳线的第二端与所述第二可调电阻的第一端和所述第五电源的负极连接，所述第三稳压管的负极与所述第四电源连接，所述第九电容的第一端、所述第四稳压管的负极以及所述第七电阻的第一端为所述位移信号隔离单元的输入端，所述第七电阻的第二端与所述第一运算放大器的反相输入端和所述第三光耦合器的第一负极输出端连接，所述第一运算放大器的输出端与所述第八电阻的第一端连接，所述第一运算放大器的电源端与所述第六电容的第一端、所述第七电容的第一端、所述第三光耦合器的数据正极输入端以及第六电源连接，所述第八电阻的第二端与所述第三光耦合器的数据负极输入端连接，所述第三光耦合器的第二正极输出端与所述第二运算放大器的正相输入端连接，所述第三光耦合器的第二负极输出端与所述第二运算放大器的反相输入端和所述第九电阻的第一端连接，所述第二运算放大器的输出端与所述第九电阻的第二端和所述第十电阻的第一端连接，所述第二运算放大器的电源端与第七电源连接，所述第十电阻的第二端和所述第八电容的第一端为所述位移信号隔离单元的输出端，所述第二运算放大器的接地端和所述第八电容的第二端共接于数字电源地，所述第三光耦合器的第一正极输出端、所述第六电容的第二端、所述第七电容的第二端、所述第一运算放大器的正相输入端、所述第四电容的第二端、所述第五电容的第二端、所述第二可调电阻的第二端、所述第三稳压管的正极、所述第四稳压管的正极以及所述第九电容的第二端共接于模拟电源地。