1.一种实时定位监测装置，其特征在于：包括电机、定位杆、探头夹具、冲击波发生器、横臂固定板、冲击波发生器旋转上压板、冲击波发生器旋转下压板和上下压板连接杆，所述的电机通过上下压板连接杆固定在冲击波发生器旋转上压板的上端，电机的输出端与定位杆连接并用于驱动定位杆上下升降，所述的探头夹具固定在定位杆底部，所述的冲击波发生器上压板设于横臂固定板上端并相对于定位杆旋转，所述的冲击波发生器与冲击波发生器旋转下压板连接，所述的冲击波发生器旋转上压板、冲击波发生器旋转下压板与横臂固定板之间通过滚珠连接，所述的冲击波发生器旋转上压板与冲击波发生器旋转下压板通过上下压板连接杆连接，使冲击波发生器可围绕定位杆旋转。
2.根据权利要求1所述的实时定位监测装置，其特征在于：所述的冲击波发生器旋转下压板为大于90°的弯折板。