1.一种爬楼梯轮椅，包括轮椅本体（1），其特征在于：所述轮椅本体上安装有支撑架（2），支撑架的底部两侧均设有平行四边形机构（3），平行四边形机构包括相互平行且等长的两个曲柄（31），两个曲柄的一端均通过转轴（34）固定于支撑架上，两个曲柄的另一端之间设有连接杆（32），连接杆与曲柄铰接，连接杆的底面设有防滑层（33），支撑架上设有驱动装置（4），支撑架的两侧共四个转轴均由驱动装置驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述驱动装置（4）包括动力机构（42）和四个转动轮（41），四个转动轮分别位于四个转轴上，转动轮上设有同步带齿或链轮齿，位于支撑架上同侧的两个转动轮之间以同步带或传动链连接，且支撑架的两侧均一转动轮与动力机构连接。
3.根据权利要求2所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述动力机构（42）包括相互连接的驱动马达（421）和蜗轮蜗杆减速器（422），蜗轮蜗杆减速器的输出轴的两端分别延伸至支撑架的两侧，且蜗轮蜗杆减速器的输出轴的两端均设有输出轮（423），输出轮上设有同步带齿或链轮齿，输出轮与转动轮之间通过同步带或传动链连接。
4.根据权利要求3所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述防滑层（33）为胶板，胶板上设有防滑齿。
5.根据权利要求4所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述连接杆（32）的顶面设有铰接座（321），曲柄通过铰接座与连接杆铰接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述轮椅本体（1）的前端两侧均设有支撑杆装置（5）。
7.根据权利要求6所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述支撑杆装置（5）包括阻尼伸缩杆（51）和支撑轮（52），支撑轮位于阻尼伸缩杆的底部。