技术总结
本实用新型公开了一种爬楼梯轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体上安装有支撑架，支撑架的底部两侧均设有平行四边形机构，平行四边形机构包括相互平行且等长的两个曲柄，两个曲柄的一端均通过转轴固定于支撑架上，两个曲柄的另一端之间设有连接杆，连接杆与曲柄铰接，连接杆的底面设有防滑层，支撑架上设有驱动装置，支撑架的两侧共四个转轴均由驱动装置驱动旋转。本实用新型设置的支撑架可与普通的轮椅连接便于普通轮椅升级；平行四边形机构由驱动装置驱动运转一个周期，可使得轮椅主体上升或下降一个台阶，平行四边形机构循环运转，从而使得轮椅主体实现上楼梯或下楼梯，该设备结构简单，安全性能高，制造成本低。
技术研发人员：陈辅中
受保护的技术使用者：陈辅中
文档号码：201620717231
技术研发日：2016.07.08
技术公布日：2017.02.22