一种爬楼梯轮椅的制作方法

本实用新型属于轮椅领域，特别涉及一种可用于上下楼梯的爬楼梯轮椅。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。

目前，传统的轮椅均不具备爬楼梯及跨越障碍的能力，而轮椅使用者在生活中经常遇到需要爬楼梯的情况，而现有的爬楼梯轮椅，大多采用链轨式结构，结构复杂，成本高昂，其成本都在两万元以上每台，有的甚至达到七至八万元每台，大部分轮椅使用者难于承担。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种爬楼梯轮椅，结构简单，制造成本低，使用安全放心。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种爬楼梯轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体上安装有支撑架，支撑架的底部两侧均设有平行四边形机构，平行四边形机构包括相互平行且等长的两个曲柄，两个曲柄的一端均通过转轴固定于支撑架上，两个曲柄的另一端之间设有连接杆，连接杆与曲柄铰接，连接杆的底面设有防滑层，支撑架上设有驱动装置，支撑架的两侧共四个转轴均由驱动装置驱动旋转。

所述驱动装置包括动力机构和四个转动轮，四个转动轮分别位于四个转轴上，转动轮上设有同步带齿或链轮齿，位于支撑架上同侧的两个转动轮之间以同步带或传动链连接，且支撑架的两侧均一转动轮与动力机构连接。

所述动力机构包括相互连接的驱动马达和蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的输出轴的两端分别延伸至支撑架的两侧，且蜗轮蜗杆减速器的输出轴的两端均设有输出轮，输出轮上设有同步带齿或链轮齿，输出轮与转动轮之间通过同步带或传动链连接。

所述防滑层为胶板，胶板上设有防滑齿。

所述连接杆的顶面设有铰接座，曲柄通过铰接座与连接杆铰接。

所述轮椅本体的前端两侧均设有支撑杆装置。

所述支撑杆装置包括阻尼伸缩杆和支撑轮，支撑轮位于阻尼伸缩杆的底部。

本实用新型设置的支撑架可与普通的轮椅连接便于普通轮椅升级；平行四边形机构由驱动装置驱动运转一个周期，可使得轮椅主体上升或下降一个台阶，平行四边形机构循环运转，从而使得轮椅主体实现上楼梯或下楼梯，该设备结构简单，安全性能高，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中平行四边形机构和驱动装置的结构示意图。

图中：1-轮椅主体，2-支撑架，3-平行四边形机构，31-曲柄，32-连接杆，321-铰接座，33-防滑层，34-转轴，4-驱动装置，41-转动轮，42-动力机构，421-驱动马达，422-蜗轮蜗杆减速器，423-输出轮，5-支撑杆装置，51-阻尼伸缩杆，52-支撑轮，6-楼梯。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，一种爬楼梯轮椅，包括轮椅本体1，轮椅本体1上安装有支撑架2，支撑架2的底部两侧均设有平行四边形机构3。平行四边形机构3包括相互平行且等长的两个曲柄31，两个曲柄31的一端均通过转轴34固定于支撑架2上，转轴34旋转带动曲柄31绕转轴旋转。两个曲柄31的另一端之间设有连接杆32，连接杆32与曲柄31铰接。为便于安装使用，连接杆32的顶面设有铰接座321，曲柄31通过铰接座321与连接杆32铰接。连接杆32的底面设有防滑层33，优选得，防滑层33为胶板，胶板上设有防滑齿，便于抓紧楼梯。支撑架2上设有驱动装置4，支撑架2的两侧共四个转轴34均由驱动装置驱动旋转。

驱动装置4包括动力机构42和四个转动轮41，四个转动轮41分别位于四个转轴34上，转动轮41上设有同步带齿或链轮齿，位于支撑架2上同侧的两个转动轮41之间以同步带或传动链连接，且支撑架2的两侧均一转动轮41与动力机构42连接。位于支撑架2上同侧的两个转动轮41通过同步带或传动链实现同步转动，从而使得转轴34同步转动。动力机构42包括相互连接的驱动马达421和蜗轮蜗杆减速器422，蜗轮蜗杆减速器422的输出轴的两端分别延伸至支撑架2的两侧，且蜗轮蜗杆减速器422的输出轴的两端均设有输出轮423，输出轮423上设有同步带齿或链轮齿，输出轮423与转动轮41之间通过同步带或传动链连接。蜗轮蜗杆减速器422中只能蜗杆驱动涡轮，自锁性强，防止逆转，更为安全可靠。

轮椅本体1的前端两侧均设有支撑杆装置5。支撑杆装置5包括阻尼伸缩杆51和支撑轮52，支撑轮52位于阻尼伸缩杆51的底部。阻尼伸缩杆51可根据实际使用情况调节长度。

本实施例的工作过程：爬楼梯时，防滑层33抵于楼梯的尖角上，轮椅本体1的大轮和支撑轮52分别抵于不同的台阶面上，驱动装置4驱动转轴34旋转，从而带动曲柄31转动，连杆32被带动上升或下降一段距离，转轴34继续旋转，轮椅本体1被支撑抬起上升或下降一个台阶，转轴34旋转一圈，轮椅本体1上升或下降一个台阶，如此循环工作，从而实现上下楼梯。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。