一种爬楼轮的制作方法

本实用新型涉及一种爬楼轮。

背景技术：

轮椅是年老体弱者以及肢伤残者必不可少的代步工具，由于普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，大大限制了使用范围，针对这一情况，出现了各种各样的爬楼轮，无论是利用在轮椅上还是搬运货物上，爬楼轮都大大减少了劳动力，但是现有爬楼轮与楼梯碰撞，造成颠簸，发出难听的响声。老人坐在轮椅上，颠簸与声响使其不舒服，搬运货物时，颠簸也许会对货物造成损坏。且在进行爬楼的时候，爬楼轮会有向下滚动的趋势，这样导致爬楼费力。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种爬楼轮，提高使用性能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种爬楼轮，包括转轴和轮盘，所述轮盘包括中心座和若干安装座，所述中心座通过轴承连接转轴，所述安装座上设有滚轮，所述安装座沿中心座周向间隔设置，且安装座和中心座之间设有避震装置，所述中心座和转轴之间设有限制转轴转动方向的单向转动机构和用于控制单向转动机构的调节机构，所述轴承为外球面轴承。

进一步的，所述减震装置包括伸缩管和压缩弹簧，所述伸缩管连接在所述中心座和安装座之间，所述压缩弹簧套接在伸缩管上，并位于中心座和安装座之间。

进一步的，所述伸缩管包括上支管和下支管，所述上支管连接中心座，所述上支管中设有通孔，所述通过中设有台阶，所述下支管一端穿过通孔连接所述安装座，所述下支管另一端的外圆面设有与台阶相对的挡肩，且所述上支管与中心座螺纹连接，所述下支管与安装座螺纹连接，所述上支管与中心座的螺纹连接处和下支管与安装座的螺纹连接处设有双螺母。

进一步的，所述通孔中设有阻尼件，所述阻尼件位于所述下支管和中心座之间，所述滚轮为橡胶轮，所述通孔的内壁沿周向间隔设有若干导向筋，所述挡肩设有连接导向筋的连接槽。

进一步的，所述单向转动机构包括棘轮和棘轮键，所述转轴上固定设置所述棘轮，所述棘轮键与棘轮啮合，所述中心座设有与棘轮键转接的连接体，所述棘轮键和连接体之间设有弹性体，所述弹性体的弹力驱动棘轮键与棘轮相抵。

进一步的，所述连接体上安装有挡板，所述弹性体包括设置在所述挡板和棘轮键之间的扭簧，所述扭簧包括与挡板连接的第一连接端、与棘轮键连接的第二连接端和连接在第一连接端和第二连接端之间的主体。

进一步的，所述棘轮键包括与连接体转接的转接块，所述转接块上设有卡接槽，所述卡接槽上连接有弹性挡体。

进一步的，所述弹性挡体包括金属弹片、设置在金属弹片和卡接槽底面之间的阻尼体。

进一步的，所述连接体包括与所述中心座连接的导套和与所述棘轮键转接的轴柱，所述调节机构包括设置在轴柱外圆面的滑块和设置在导套内圆面的卡槽，所述卡槽包括沿导套内圆面间隔设置的第一卡槽和第二卡槽，所述导套内圆面设有连通第一卡槽和第二卡槽的导槽，所述导槽对应所述滑块，所述轴柱的一端设置所述滑块，所述滑块轴柱的另一端穿出导套连接所述棘轮键，且所述导套中安装有位于轮盘和轴柱之间的弹簧体。

进一步的，所述中心座上设有与弹簧体相抵的塞子，所述塞子与中心座螺纹连接，所述塞子的端部设有螺钉槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的爬楼轮，包括转轴和安装在转轴上的轮盘，轮盘包括中心座和若干安装座，中心座通过轴承与转轴连接，安装座上设有滚轮，安装座和中心座之间通过减震装置连接，中心座和转轴之间设有单向转动机构和用于控制单向转动机构的调节机构，通过减震装置减小爬楼轮行走过程的震动，减少了轮子与楼梯之间的碰撞引起的颠簸和声响。单向转动机构使爬楼轮朝一个方向转动，防止爬楼轮因重量作用下滑出现事故，起到了安全保护作用；通过调节机构可以解除控制单向转动机构对转轴转动方向的限制，爬楼轮可朝正反向转到，活动自由。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型中伸缩管的结构示意图；

图5为本实用新型中连接体的结构示意图；

图6为本实用新型中调节机构的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图1、图2和图3，所示的一种爬楼轮，包括转轴1和安装在转轴1上的轮盘2，轮盘2包括中心座21和若干安装座22，中心座21通过轴承8与转轴1连接，安装座22上设有滚轮23，图3所示三个安装座22沿中心座21周向均匀间隔设置，安装座22和中心座21之间通过减震装置3连接；中心座21和转轴1之间设有单向转动机构5和用于控制单向转动机构5的调节机构。通过减震装置3减小爬楼轮行走过程的震动，减少了轮子与楼梯之间的碰撞引起的颠簸和声响。单向转动机构使爬楼轮朝一个方向转动，防止爬楼轮因重量作用下滑出现事故，起到了安全保护作用；通过调节机构可以解除控制单向转动机构对转轴转动方向的限制，爬楼轮可朝正反向转到，活动自由。

本实用新型中的轴承8为带座外球面轴承，带座外球面轴承是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元。带座外球面轴承结构形式多样，通用性和互换性好，同时带座外球面轴承也具有一定调心性，易于安装，并具有双重结构的密封装置，可以在恶劣的环境下工作。

采用的滚轮23为橡胶轮子，橡胶的特点是既有高弹态又有高黏态，橡胶的弹性是由其卷曲分子构象的变化产生的，橡胶分子间相互作用会妨碍分子链的运动，又表现出黏性特点，以致应力与应变往往处于不平衡状态。橡胶的这种卷曲的长链分子结构及分子间存在的较弱的次级力；使得橡胶材料呈现出独特的黏弹性能，因而具有良好的减震、隔音和缓冲性能。橡胶部件广泛用于隔离震动和吸收冲击，就是因为其具有滞后、阻尼及能进行可逆大变形的特点。

参考图3和图4，采用的减震装置3包括伸缩管和压缩弹簧33，伸缩管连接在中心座21和安装座22之间，压缩弹簧33套接在伸缩管上，压缩弹簧33位于中心座21和安装座22之间。安装座22通过减震装置3和中心座21进行镶接，通过伸缩管和压缩弹簧33的缓冲把震动能量吸收，然后再又通过减震装置3缓慢释放能量——把机械能转换成内能，能量守恒定律。缓解机械的震动，保护机械免受到损伤，在爬楼的时候，达到减震效果，减少了轮子与楼梯之间的碰撞引起的颠簸和声响。

伸缩管包括上支管31和下支管32，上支管31连接中心座21，上支管31中设有通孔311，通孔311中设有台阶312，下支管32一端穿过通孔311连接安装座22，下支管32另一端的外圆面设有与台阶312相对的挡肩321，上支管31和下支管32可相对滑动达到伸缩的效果，并且安装后的上支管31和下支管32不会相互脱离，滚轮23受到的作用力通过安装座22传递到下支管32，以使上支管31朝下支管32移动，此时压缩弹簧33受到外载荷收缩变形，储存形变能。在作用在滚轮23上的作用力消失后，压缩弹簧33的回复力驱动安装座22朝远离中心座21方向运动，使下支管32从上支管31中伸出。减震装置3既可以实现伸缩效果，又能连接中心座21和安装座22，还能防止压力导致的弯曲。

具体的，上支管31与中心座21螺纹连接，下支管32与安装座22螺纹连接，且上支管31与中心座21的螺纹连接处和下支管32与安装座22的螺纹连接处设有双螺母4。在爬楼过程中，各种因素会导致伸缩管的连接处松动，松动过程中的爬楼会使压缩弹簧33和伸缩管断裂。为此，设置双螺母4进行加固，防止部件松动；双螺母在拧紧后，螺母之间产生的轴向力，使螺母牙之间的摩擦力增大而防止螺母松脱。

另外，可在通孔中设置阻尼件，阻尼件位于下支管和中心座之间，下支管朝中心座运动的过程中，压缩阻尼件，阻尼件辅助起到缓冲的作用。并在通孔的内壁沿周向间隔设有两个导向筋，挡肩的外圆面设有连接导向筋的连接槽，导向筋和连接槽配合，对下支管的滑动进行导向，可以避免下支管卡死的现象发生，并且导向筋的设置加强了上支管的强度，避免空心的上支管弯曲的情况发生。

参考图2、图5和图6，单向转动机构5包括棘轮52和棘轮键51，转轴1上固定设置棘轮52，棘轮键51与棘轮52啮合，中心座21固定有与棘轮键51转接的连接体6，棘轮键51和连接体6之间设有弹性体，弹性体的弹力驱动棘轮键51与棘轮52相抵，连接体上的调节机构，调节机构用于使棘轮键51与棘轮52啮合或是分离。调节机构使棘轮键51与棘轮52啮合时，能够实现爬楼轮单向转动，朝反方向转到时，棘轮键51会将棘轮52锁死固定住，此时转轴1无法转动，防止爬楼轮因重量作用下滑出现事故，起到了安全保护作用；在平地行走时，通过调节机构使棘轮键51与棘轮52分离，爬楼轮可朝正反向转到，活动自由。

其中，连接体6包括与轮盘2连接导套61和与棘轮键51转接的轴柱62，在轮盘2上设置螺纹孔，导套61的外圆面与螺纹孔配合，调节机构包括设置在轴柱62外圆面的滑块621和设置在导套61内圆面的卡槽，卡槽包括沿导套61内圆面间隔设置的第一卡槽631和第二卡槽632，导套61内圆面沿着导套61轴向设有与滑块621对应的导槽64，导槽64连通第一卡槽631和第二卡槽632，轴柱62的一端设置滑块621，轴柱62的另一端穿出导套61连接棘轮键51，且导套61中安装有位于轮盘2和轴柱62之间的弹簧体7。在单向行驶时，滑块621通过弹簧体7的弹力限位在第二卡槽632中，此时棘轮键51与棘轮52啮合；双向行驶时，使滑块621与导槽64相对，向内按压轴柱62，滑块621到达第一卡槽631后旋转轴柱62使滑块621与导槽64错位，滑块621通过弹簧体7的弹力限位在第一卡槽631中，此时棘轮键51与棘轮52分离。进一步的，为了方便进行调节操作，可在中心座上设与弹簧体相抵的塞子，塞子与轮盘螺纹连接，塞子的端部设有螺钉槽，通过螺钉将塞子旋处后，可以撤去弹簧体作用在轴柱上的弹力，方便对轴柱进行调整。

具体的，连接体6上安装有挡板54，弹性体包括设置在挡板54和棘轮键51之间的扭簧53，扭簧53包括与挡板54焊接连接的第一连接端、与棘轮键51焊接连接的第二连接端和连接在第一连接端和第二连接端之间的主体。当棘轮52进行单向运动时，棘轮52每转过一齿，棘轮键51便会被抬起，若此时棘轮键51没有复原力的话，单向作用便不能实现，因此在棘轮键51与挡板54之间装有扭转弹簧，在棘轮键51因为棘轮52的转动向上抬起时，扭簧53扭转变形产生的弹力会予以施加一个作用力，使棘轮键51与棘轮52下一个齿进行配合，能实现单向卡死的作用。

进一步的，棘轮键51包括与连接体6转接的转接块511，转接块511上设有卡接槽512，卡接槽512用于与棘轮52卡接，并在卡接槽512上连接有弹性挡体。通过弹性挡体缓冲棘轮键51与棘轮52相抵时产生的撞击，减小震动，减轻对单向转动机构5的损伤，提高工作的稳定性。优选的，弹性挡体包括金属弹片和设置在金属弹片和卡接槽底面之间的阻尼体，阻尼体为弹簧件，弹簧件与金属弹片和转接块焊接。

另外，棘轮52为金属体，棘轮键51上设有磁体，在棘轮52转到过程中，棘轮键51会棘轮52产生一定的吸力，降低棘轮52的转速，因此在下楼梯的时候，避免爬楼轮惯性作用使速度过快而导致的事故发生。

通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。