一种毛发移植装置的制作方法

本实用新型属于毛发移植技术领域，具体涉及一种毛发移植装置。

背景技术：

“毛发移植术”是应用显微外科手术技术取出一部分健康的毛囊组织，经仔细加工培养后按照自然的头发生长方向艺术化地移植于患者秃顶、脱发的部位。毛囊存活后便会生长出健康的新发，而且所长出的新发保持原有头发的一切生物学特性，不会再次脱落或坏死。长出的新发可以正常地吹发、烫发及染发，完全恢复了患者脱发前的面貌。

公开号为CN204072254U的中国专利文献公开了一种毛发移植器，包括依次活动连接的充电电源、动力电机、传动组件、锥形保护套和至少一个针头；其中，传动组件包括一驱动齿轮、两个或以上从动齿轮和若干个从动轴，驱动齿轮随动力电机的驱动轴转动，从动齿轮与驱动齿轮啮合并且被可转动地支撑在从动轴上，每个从动轴配套有一轴承，轴承安装在锥形保护套上以固定从动齿轮，针头安装在从动轴上，与从动齿轮同转速。与现有技术相比，该专利具有体积小、重量轻、性能稳定、使用寿命长等特点，医师实施手术简便，且能同时移植多个毛囊，手术时间短，具有较高的市场价值。

公开号为CN203662811U的中国专利文献公开了一种毛发移植设备。它解决了以往毛发移植手术中对医师操作技术要求高、移植后毛囊损伤率高、毛发死亡率高等问题。它是由圆柱形充电电源与高速微型电机相连接，双头同心自锁夹具一端锁紧高速微型电机主轴，另一端锁紧微型圆孔刀具组成。充电电源为高速微型电机的运行提供电源，高速微型电机运行带动主轴的高速旋转，通过双头同心自锁夹具的传动带动微型圆孔刀具的高速同心旋转，从而将毛发发根快速种植于皮下组织。该专利结构简单、体积小、使用方便、易于操作，适用于外科整形毛发修复移植手术。

现有技术中最先进的自体毛发移植是从患者头皮的侧部或者是后枕部(供区)采集毛囊单位，并在秃发区域(受区)植入所获取的毛囊单位。现有的定位和获取是靠人工或者是单一的机器手臂，一次只能获取一个毛囊单位。且获取密度和位置是随机的。导致移植效率很低，外观不是很自然。现有的切割器是采用金属刀片，对皮肤的创伤大，不容易恢复。因为每个人的头发的走向不同，人工和现有的机器手臂不能识别头发走向，导致获取的毛囊单位很多的毛乳头被切留在皮肤内，导致毛发内长，并且降低获取的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种毛发移植装置，本实用新型提供的毛发移植装置一次性可以获取多个毛囊单位，时间短，效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种毛发移植装置，所述毛发移植装置包括外腔外壳以及位于所述外腔外壳中的毛发切割定位设备，所述毛发切割定位设备包括筒形的激光刀外壳；所述激光刀外壳的两端开口，其内设置有与激光刀外壳同轴的激光定位器以及包围所述激光定位器外侧的环形激光刀，所述环形激光刀与所述激光刀外壳形成环隙；所述激光定位器用于定位毛囊，所述环形激光刀用于切割毛囊；所述毛发切割定位设备还包括控制所述环形激光刀和激光定位器在所述激光刀外壳内并沿所述激光刀外壳的径向移动的第一机械臂，所述毛发移植装置还包括控制所述外腔外壳移动的第二机械臂。

优选地，所述毛发切割定位设备还包括位于所述外腔外壳中且与所述环形激光刀一体连接的内腔外壳，所述内腔外壳中设置有谐振腔、输出镜和聚焦镜，所述谐振腔用于产生激光并使激光依次通过所述输出镜和聚焦镜发射到所述环形激光刀中。

优选地，所述环形激光刀包括中空的激光腔，所述激光腔的腔体中容纳所述激光定位器，所述激光腔的侧壁用于接受激光并输出激光。

优选地，所述激光腔的侧壁两端透光，内外不透光。

优选地，所述第一机械臂包括与所述内腔外壳同轴固定连接的万向接头以及控制所述万向接头转动的转动电机和控制所述万向接头平动的平动电机。

优选地，一个所述外腔外壳中所述毛发切割定位设备的数目为3-5个。

优选地，所述毛发切割定位设备为平行于所述外腔外壳的轴向并列设置。

优选地，所述外腔外壳的一端设置有激光切割底盘以及位于所述激光切割底盘上的至少一个激光切割器出口，所述激光定位器和环形激光刀位于外腔外壳中的激光切割器出口内侧。

优选地，所述毛发移植装置还包括用于显示毛发的摄像头以及与摄像头信号连接的放大屏幕。

本实用新型方法具有如下优点：

1.本实用新型解决了一次获取一个毛囊单位的弊端，可以将毛囊获取时间缩短到原来的1/10，大大提高了效率。

2.本实用新型解决了毛囊的定位问题，一个毛囊单位中包含尽量多的毛囊数，减少创伤次数，可以将原有的伤口减少到原来的1/3左右，可以将获取的毛囊的无效率和损伤率大大降低。

3本实用新型.解决金属刀的皮肤损伤大的问题，缩短获取毛囊区域的恢复期，可以将原有的恢复时间缩短到原来的1半。

4.本实用新型解决密度和位置随机和主观的问题，可以将供区的提取点最大限度的保持均匀等距，增加美感。

5.本实用新型可以降低毛囊单位的毛乳头内置于头皮内的发生率。

附图说明

图1是本实用新型的毛发移植装置一种具体实施方式的结构示意图(底视图)。

图2是本实用新型的毛发移植装置一种具体实施方式的结构示意图(侧视图)。

图3是本实用新型的毛发移植装置一种具体实施方式的结构示意图(摄像头和放大屏幕)。

图4是毛囊分布的一种具体实施方式的示意图。

其中，1为激光切割器出口，2为激光切割器底盘，3为激光定位器，4为环形激光刀，5为激光刀外壳，6为摄像头，7为聚焦镜，8为输出镜，9为谐振腔，10为内腔外壳，11为平动电机，12为万向接头，13为转动电机，14为外腔外壳，15为放大屏幕。

具体实施方式

以下具体实施方式用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、2所示，本实用新型提供一种毛发移植装置，所述毛发移植装置包括外腔外壳14以及位于所述外腔外壳14中的毛发切割定位设备，所述毛发切割定位设备包括筒形的激光刀外壳5；所述激光刀外壳5的两端开口，其内设置有与激光刀外壳5同轴的激光定位器3以及包围所述激光定位器3外侧的环形激光刀4，所述环形激光刀4与所述激光刀外壳5形成环隙；所述激光定位器3用于定位毛囊，所述环形激光刀4用于切割毛囊；所述毛发切割定位设备还包括控制所述环形激光刀4和激光定位器3在所述激光刀外壳5内并沿所述激光刀外壳5的径向移动的第一机械臂，以及控制所述外腔外壳14移动的第二机械臂。

激光定位器3用于激光扫描黑色素的方式定位毛囊单位，且可根据黑色素量的大小来自主定位毛囊多且健康的毛囊单位，一个毛囊单位中可能包含1-4根毛囊(图4)，可以根据毛干的黑色素来确定毛干的走向，使激光刀平行于毛干切割，且切割深度可控制，减少毛囊的损伤和毛乳头内留。

本实用新型采用激光刀(例如超高能脉冲CO₂激光)代替金属刀，切口小且整齐，创伤小，减少出血量，减少皮肤的伤口创伤。一种具体实施方式，如图2所示，所述毛发切割定位设备还包括位于所述外腔外壳14中且与所述环形激光刀4一体连接的内腔外壳10，所述内腔外壳10中设置有谐振腔9、输出镜8和聚焦镜7，所述谐振腔9用于产生激光并使激光依次通过所述输出镜8和聚焦镜7发射到所述环形激光刀4中，环形激光刀的直径可以是0.2-1.5mm左右。谐振腔也叫等离子管,被抽成近乎真空的谐振腔里面充满CO₂及辅助气体He、N₂，混合气体在循环泵作用下周而复始地循环着；给位于谐振腔内的电极加20000V直流电压，该电压提供(最大60mA)直流电流。

为了环切毛囊，如图2所示，所述环形激光刀4包括中空的激光腔，所述激光腔的腔体中容纳所述激光定位器3，所述激光腔的侧壁用于接受激光并输出激光。所述激光腔的侧壁两端透光，内外不透光。

如图2所示，为了使环形激光刀在一定范围内微调，合理设置每个环形激光刀之间的距离，以及环形激光刀的活动半径，使每个环形激光刀保持合理的间距，一种具体实施方式，所述第一机械臂包括与所述内腔外壳10同轴固定连接的万向接头12以及控制所述万向接头12转动的转动电机13和控制所述万向接头平动的平动电机11。

本实用新型的毛发移植装置可以一次性获取3-5个毛囊单位甚至更多，例如，一个所述外腔外壳14中所述毛发切割定位设备的数目可以为3-5个，所述毛发切割定位设备可以为平行于所述外腔外壳14的轴向并列设置。

如图1所示，一种具体实施方式所述外腔外壳14的一端设置有激光切割底盘2以及位于所述激光切割底盘2上的至少一个激光切割器出口1，所述激光定位器3和环形激光刀4位于外腔外壳14中的激光切割器出口1内侧。

如图3所示，为了更好地定位和寻找毛囊，所述毛发移植装置还可以包括用于显示毛发的摄像头6以及与摄像头6信号连接的放大屏幕15。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。