1.一种关节康复治疗仪，其特征在于，包括：
固定部，其固定于特定位置；
连接部，其一端设置于上述固定部的一侧，另一端设置于关节康复治疗部；以及，
关节康复治疗部，其通过万向接头部而与上述连接部配合。
2.根据权利要求1所述的关节康复治疗仪，其特征在于，
上述关节康复治疗仪是手关节康复治疗仪，
上述万向接头部在患者的前方一定范围或一定位置以上就不能旋转或倾斜，而仅能够向患者的左右和后方旋转或倾斜。
3.根据权利要求2所述的关节康复治疗仪，其特征在于，
上述万向接头部包括：
万向接头下部构造部，其与上述连接部配合固定；
万向接头上部构造部，其与上述万向接头下部构造部配合；
球体，其以能够进行全方位旋转的方式插入在形成于上述万向接头上部构造部和万向接头下部构造部的内部的空间；以及，
弹性配合部，其贯通上述球体且其两端与上述万向接头下部构造部和上述关节康复治疗部配合固定而弹性配合。
4.根据权利要求3所述的关节康复治疗仪，其特征在于，
在上述万向接头上部构造部设置有止动器，该止动器使得上述万向接头部在前方一定范围或一定位置以上就不能旋转或倾斜。
5.根据权利要求4所述的关节康复治疗仪，其特征在于，
在形成于上述万向接头上部构造部和上述万向接头下部构造部的内部的空间，在上述球体的下方在上述球体与上述万向接头下部构造部之间存在一定大小的间隙，从而上述球体其一部分能够在下方被弹性支撑。
6.根据权利要求5所述的关节康复治疗仪，其特征在于，
上述止动器通过调节其设置于上述万向接头上部构造部的位置，从而能够调整上述万向接头部在前方所不能旋转或倾斜的一定范围或一定位置。
7.根据权利要求6所述的关节康复治疗仪，其特征在于，
将上述止动器所设置的位置调节到能够预防上述患者的肩膀肩袖肌损伤的范围或位置。