本实用新型涉及一种医疗器械，具体涉及一种医疗护理用自动输液换针装置。
背景技术：
随着社会的发展，人们对医疗条件的要求越来越高，但是由于医疗工作者数量的有限， 逐步提高医疗器械的自动化水平是大势所趋。有些患者在输液时需要分别输入多瓶或多袋药品，目前，需要护理工作者在每一瓶药品输入完毕后手动更换，在输液患者比较多时，这将占据护理工作者很多时间和体力，若是可以实现自动将输液管液体输入端的扎针更换到不同的吊瓶上，必将在一定程度上减少护理工作者的劳动强度，这也对提升医疗器械的自动化程度具有积极意义。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、自动化程度高、节约时间、节省体力的医疗护理用自动输液换针装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：医疗护理用自动输液换针装置，包括自下而上依次水平设置的底座、固定盘、转盘和压盘，底座上设有支架，固定盘设在支架顶部，固定盘上设有安装架，固定盘上表面设有下轴承座，安装架上设有与下轴承座上下对应的上轴承座，上轴承座与下轴承座之间转动设有转轴，转盘和压盘套设在转轴上，转盘位于安装架上方，压盘位于转盘上方，转盘与转轴固定连接，转轴上设有位于转盘下方并用于支撑转盘的支撑套，转盘上设有用于容纳倒置放置输液瓶的筒体，筒体的中心线与转轴平行，筒体沿转轴中心线圆形阵列设置至少6个，转盘上在每个筒体内开设有上下通透的瓶口通孔，转轴上端螺纹连接有位于压盘上方的锁紧螺母；
固定盘上设有用于驱动转轴转动的动力驱动机构和自动扎针机构；
自动扎针机构包括设在固定盘上的安装箱和垂直设在固定盘上的方管，方管侧部与安装箱侧部连接，安装箱内设有扎针电机和第一齿轮，第一齿轮的中心轴沿前后方向设置并转动连接在安装箱的前侧壁和后侧壁上，扎针电机的主轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，安装箱与方管之间开设有透过孔，方管内滑动设有齿条，第一齿轮穿过透过孔与齿条啮合，齿条上端设有连接杆，连接杆上端设有移动架，安装架上设有与转轴平行的空心轴，空心轴上端同轴向连接有扎针，空心轴下端同轴向连接有快速接头。
动力驱动机构包括设在固定盘上的步进电机和同轴向设在转轴上的从动带轮，步进电机的主轴上端设有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带传动连接。
安装架上设有第一支杆和第二支杆，第一支杆上设有用于监控输液瓶中药液液面的高清摄像头，第二支杆上设有用于擦拭输液瓶的瓶口胶塞表面的消毒刷。
瓶口通孔的中心线、消毒刷的垂直中心线和扎针的中心线均位于同一个圆柱体的母线上。
移动架顶部设有可与转盘下表面接触配合的限位开关。
采用上述技术方案，本实用新型的工作原理和过程为：先将输液管的进口连接到空心轴下端的快速接头上，然后将压盘向上抬起，把输液瓶倒置放到筒体内，每个筒体内均放置一瓶装满药液的输液瓶，输液瓶的瓶口向下穿过瓶口通孔，然后，拧动锁紧螺母使压盘向下紧压所有的输液瓶顶部。使其中一个输液瓶的瓶塞位于扎针的正上方，启动扎针电机，扎针电机通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮驱动齿条沿方管内壁向上移动，齿条通过连接杆向上推动移动架，移动架上的扎针向上刺破瓶塞并伸入到输液瓶内，当限位开关触碰到转盘下表面时，扎针电机停止并自锁，然后就可以正常进行输液。当高清摄像头监测到输液瓶当中的液体快要流完后，扎针电机启动，驱动第二齿轮反向转动，齿条向下拉动安装架，扎针退出该输液瓶，接着步进电机通过主动带轮带动从动带轮，从动带轮带动转轴旋转，转轴带动转盘和压盘转动，转盘带动筒体和输液瓶转动，待另一个输液瓶的瓶口转到扎针的正上方时，步进电机停止，然后扎针电机再启动，驱动扎针向上移动，待扎针伸入到这个输液瓶内后，扎针电机停止。这一个输液瓶输完后，按照上述过程，再自动进行换针。
安装架、上轴承座和下轴承座的设置，使转轴在旋转过程中受力均衡。压盘起到限定输液瓶位置的作用，避免扎针向上扎入瓶塞时输液瓶向上移动，确保扎针过程的稳定性。
用于控制限位开关、扎针电机、高清摄像头、步进电机等元器件的控制单元可以设在护理人员办公室，也可以设置固定盘上。
综上所述，本实用新型设计合理、结构简单，自动化程度高，在扎针前对瓶口进行消毒，安全卫生，充分减轻了护理人员的劳动强度，并节约了大量时间，充分提高了医疗服务的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的医疗护理用自动输液换针装置，包括自下而上依次水平设置的底座1、固定盘3、转盘8和压盘9，底座1上设有支架2，固定盘3设在支架2顶部，固定盘3上设有安装架4，固定盘3上表面设有下轴承座5，安装架4上设有与下轴承座5上下对应的上轴承座6，上轴承座6与下轴承座5之间转动设有转轴7，转盘8和压盘9套设在转轴7上，转盘8位于安装架4上方，压盘9位于转盘8上方，转盘8与转轴7固定连接，转轴7上设有位于转盘8下方并用于支撑转盘8的支撑套10，转盘8上设有用于容纳倒置放置输液瓶的筒体11，筒体11的中心线与转轴7平行，筒体11沿转轴7中心线圆形阵列设置至少6个，转盘8上在每个筒体11内开设有上下通透的瓶口通孔，转轴7上端螺纹连接有位于压盘9上方的锁紧螺母12。
固定盘3上设有用于驱动转轴7转动的动力驱动机构和自动扎针机构。
自动扎针机构包括设在固定盘3上的安装箱13和垂直设在固定盘3上的方管14，方管14侧部与安装箱13侧部连接，安装箱13内设有扎针电机15和第一齿轮16，第一齿轮16的中心轴沿前后方向设置并转动连接在安装箱13的前侧壁和后侧壁上，扎针电机15的主轴上设有与第一齿轮16啮合的第二齿轮17，安装箱13与方管14之间开设有透过孔18，方管14内滑动设有齿条19，第一齿轮16穿过透过孔18与齿条19啮合，齿条19上端设有连接杆20，连接杆20上端设有移动架21，安装架4上设有与转轴7平行的空心轴，空心轴上端同轴向连接有扎针22，空心轴下端同轴向连接有快速接头23。
动力驱动机构包括设在固定盘3上的步进电机24和同轴向设在转轴7上的从动带轮25，步进电机24的主轴上端设有主动带轮26，主动带轮26与从动带轮25之间通过皮带27传动连接。
安装架4上设有第一支杆28和第二支杆29，第一支杆28上设有用于监控输液瓶中药液液面的高清摄像头30，第二支杆29上设有用于擦拭输液瓶的瓶口胶塞表面的消毒刷31。
瓶口通孔的中心线、消毒刷31的垂直中心线和扎针22的中心线均位于同一个圆柱体的母线上。
移动架21顶部设有可与转盘8下表面接触配合的限位开关32。
本实用新型的工作原理和过程为：先将输液管的进口连接到空心轴下端的快速接头23上，然后将压盘9向上抬起，把输液瓶倒置放到筒体11内，每个筒体11内均放置一瓶装满药液的输液瓶，输液瓶的瓶口向下穿过瓶口通孔，然后，拧动锁紧螺母12使压盘9向下紧压所有的输液瓶顶部。使其中一个输液瓶的瓶塞位于扎针22的正上方，启动扎针电机15，扎针电机15通过第二齿轮17带动第一齿轮16转动，第一齿轮16驱动齿条19沿方管14内壁向上移动，齿条19通过连接杆20向上推动移动架21，移动架21上的扎针22向上刺破瓶塞并伸入到输液瓶内，当限位开关32触碰到转盘8下表面时，扎针电机15停止并自锁，然后就可以正常进行输液。当高清摄像头30监测到输液瓶当中的液体快要流完后，扎针电机15启动，驱动第二齿轮17反向转动，齿条19向下拉动安装架4，扎针22退出该输液瓶，接着步进电机24通过主动带轮26带动从动带轮25，从动带轮25带动转轴7旋转，转轴7带动转盘8和压盘9转动，转盘8带动筒体11和输液瓶转动，待另一个输液瓶的瓶口转到扎针22的正上方时，步进电机24停止，然后扎针电机15再启动，驱动扎针22向上移动，待扎针22伸入到这个输液瓶内后，扎针电机15停止。这一个输液瓶输完后，按照上述过程，再自动进行换针。
安装架4、上轴承座6和下轴承座5的设置，使转轴7在旋转过程中受力均衡。压盘9起到限定输液瓶位置的作用，避免扎针22向上扎入瓶塞时输液瓶向上移动，确保扎针22过程的稳定性。
用于控制限位开关32、扎针电机15、高清摄像头30、步进电机24等元器件的控制单元可以设在护理人员办公室，也可以设置固定盘3上。
以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。