1.一种下肢肌力训练装置，包括底台、设置在底台上的座椅和控制单元，底台上于座椅的至少一侧设置有机架，机架上靠近座椅的一侧均设置有下肢训练机构，所述下肢训练机构与装在机架内的摆动驱动装置相连接，其特征在于，所述摆动驱动装置包括动力单元、可转动地装设在机架上的转轴以及设置在转轴上的驱动轮，动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器包括主动片和从动片，从动片上设有输出轴，摆动电机与电控离合器相配合设置，电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼；电控离合器的输出轴通过传动装置与驱动轮传动连接并可带动下肢训练机构作扇形摆动。
2.如权利要求1所述的一种下肢肌力训练装置，其特征在于：所述控制单元包括手动操作机构和中央处理器，手动操作机构与中央处理器相连接；中央处理器的控制信号输出端分别与每个机架中设置的摆动电机的控制信号输入端、电控离合器的控制信号输入端和电控阻尼器的控制信号输入端相连接。
3.如权利要求2所述的一种下肢肌力训练装置，其特征在于：每个机架中还包括角度传感器，角度传感器设置在转轴上，角度传感器的输出端与中央处理器相连接。
4.如权利要求1-3任一所述的一种下肢肌力训练装置，其特征在于：所述下肢训练机构包括摆动杆和分别设置在摆动杆上的脚部支撑部和大腿支撑部，大腿支撑部位于脚部支撑部的上方，摆动杆的顶端连接在转轴上。
5.如权利要求4所述的一种下肢肌力训练装置，其特征在于：摆动杆为具有内套杆和外套筒的伸缩套筒结构，外套筒上设置有定位装置用来限制内套筒的移动。
6.如权利要求5所述的一种下肢肌力训练装置，其特征在于：所述定位装置为调节螺钉。
7.如权利要求5所述的一种下肢肌力训练装置，其特征在于：所述座椅的两侧均设置有机架并对称设置，每个机架内均设置有与下肢训练机构相连接的摆动驱动装置。
8.如权利要求7所述的一种下肢肌力训练装置，其特征在于：所述座椅下方设置有用来使座椅进行前后平移的电动推杆。
9.如权利要求8所述的一种下肢肌力训练装置，其特征在于：所述底台的下底面前端设置有两个定向轮，底台的下底面后端设置有两个支撑脚，底台的下底面上于支撑脚的前方设置有一个升降轮，升降轮的直径大于支撑脚的高度。
10.如权利要求9所述的一种下肢肌力训练装置，其特征在于：所述传动装置为多契带。