1.一种角度可调的脚踏板，包括：
联接座，其下端具有锥度齿；
直杆，其下端与所述联接座连接，上端固定在外部装置上；
踏板，其与所述联接座的下端贴紧并活动连接；
其特征在于，所述踏板与所述联接座贴紧的一侧具有锥度齿，该锥度齿与所述联接座的锥度齿啮合。
2.如权利要求1所述的脚踏板，其特征在于，所述联接座的锥度齿为内陷式锥度齿，所述踏板上的锥度齿为外凸式锥度齿。
3.如权利要求1所述的脚踏板，其特征在于，所述联接座的锥度齿为外凸式锥度齿，所述踏板上的锥度齿为内陷式锥度齿。
4.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述踏板与所述联接座通过螺杆与螺母连接，将所述踏板的锥度齿和所述联接座的锥度齿啮合。
5.如权利要求4所述的脚踏板，其特征在于，所述螺杆的轴向与踏板的锥度齿和所述联接座的锥度齿脱离啮合状态的方向相同。
6.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述直杆的下端与所述联接座销轴连接，所述直杆的下端端头抵靠在所述联接座的侧面。
7.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述踏板的上端面设置有防滑凸起。
8.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述脚踏板还包括：
压力传感器，其设置在所述踏板的上端面上；
控制器，其设置在所述踏板内部，与所述压力传感器连接；
显示屏，其设置在所述踏板侧面，与所述控制器连接。
9.一种具有上述任一权利要求所述脚踏板的轮椅，其特征在于，所述轮椅上还设置有直杆接头，所述直杆接头与所述直杆固定连接。