1.一种人力脚踏轮椅转向机构，其特征在于：包括车架、设在车架前部的前轮、设在车架后部的尾舵轮以及可驱动尾舵轮转向的转向驱动机构，所述尾舵轮通过转向轴安装在车架上，转向轴上设有驱动耳，所述转向驱动机构包括主动气缸、从动气缸和驱动部件，所述主动气缸的进气口与从动气缸的进气口、主动气缸的出气口与从动气缸的出气口均通过气管相连，所述从动气缸的活塞杆与驱动耳铰接，所述主动气缸的活塞杆与驱动部件相连。
2.根据权利要求1所述的人力脚踏轮椅转向机构，其特征在于：所述主动气缸通过主动气缸安装板固定安装在车架座椅的一侧，所述驱动部件包括操纵杆，所述操纵杆的中部与主动气缸安装板铰接，下端与主动气缸的活塞杆铰接，上端设置握柄。
3.根据权利要求2所述的人力脚踏轮椅转向机构，其特征在于：所述主动气缸安装板上设有主动气缸安装托架和锁紧主动气缸缸体的第一紧固件，所述主动气缸安装托架具有可抱住主动气缸的第一管腔，主动气缸安装托架在第一管腔的外壁开设通长的第一卡口。
4.根据权利要求3所述的人力脚踏轮椅转向机构，其特征在于：主动气缸安装托架在第一卡口的下侧设有可卡住主动气缸的进气口和/或出气口的第一卡槽。
5.根据权利要求1所述的人力脚踏轮椅转向机构，其特征在于：所述从动气缸通过从动气缸安装板固定安装在车架座椅的下方。
6.根据权利要求5所述的人力脚踏轮椅转向机构，其特征在于：所述从动气缸安装板上设有从动气缸安装托架和锁紧从动气缸缸体的第二紧固件，所述从动气缸安装托架具有可抱住从动气缸的第二管腔，从动气缸安装托架在第二管腔的外壁开设通长的第二卡口。
7.根据权利要求6所述的人力脚踏轮椅转向机构，其特征在于：从动气缸安装托架在第二卡口的上侧设有可卡住从动气缸的进气口和/或出气口的第二卡槽。