步进式医用取石器的制作方法

本实用新型涉及一种取出人体内结石的医疗器械，具体的说是一种步进式医用取石器。

背景技术：

对于无法采用药物治疗排出体外的肾结石、尿道结石可以采用微创手术将体内的结石取出，这种微创取石手术使用的取石器有两种：取石钳和取石篮。两者的区别是前者采用钳头夹住结石而后者采用多根金属丝构成的网篮套取结石，两者的共同点是其操作部都是采用安装在软管中可抽拉的软轴操作钳头或者网篮动作。由于钳头或者网篮的体积小，运动的范围和幅度较小，直接抽拉软轴操作难以准确定位，动作幅度过大容易造成取石失误，甚至误伤人体组织。中国专利2009203062998公开了一种《爪形取石器》，采用剪刀柄式的操作手柄，利用铰接的杠杆结构抽拉软轴，使其动作幅度适合人工操作。但由于剪刀柄式的铰接结构自身具有较大的误差间隙，并且动作过程中没有锁定功能，手术中收到不同阻力的影响容易形成动作抖动、取石滑落等现象，动作的稳定性有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、动作准确细腻、稳定性好、减少失误的步进式医用取石器。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型所述步进式医用取石器包括外套管、插装在外套管中的操纵杆，设置在外套管的下端并受到操纵杆控制的取石网篮，所述外套管的上端设置有步进推送器，所述步进推送器包括固定连接在外套管上端的手柄、安装在手柄上的手轮和螺纹管，所述手柄是由平行设置的上夹板、下夹板以及固定连接在上夹板和下夹板两端的侧板构成的框架结构，所述下夹板的下端面上固定设置有容纳外套管端部的连接管，上夹板和下夹板上设置有贯穿孔，所述贯穿孔与连接管同轴设置并且贯穿孔的直径小于连接管的内径，所述贯穿孔的内壁上设置有向轴心方向延伸的凸块，所述螺纹管滑动安装在贯穿孔中，螺纹管的外壁上带有轴向设置并匹配凸块的凹槽，螺纹管的外壁上设置有外螺纹，通过螺纹套装在螺纹管上的手轮位于上夹板和下夹板之间的空隙中，操纵杆的上端插装并固定连接在螺纹管的内腔中。

采用上述技术方案后，该取石器采用螺纹推送的步进机构抽拉软轴，其结构简单、使用方便、动作准确细腻、稳定性好，取石一次成功率高，有利于减少手术失误。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述步进式医用取石器包括外套管1、插装在外套管1中的操纵杆2，设置在外套管1的下端并受到操纵杆2控制的取石网篮3，外套管1和操纵杆2均采用硅胶、塑料等柔性材料制成，可弯曲并有一定的弹性，抽拉操纵杆2的时候取石网篮3张合动作，捕获并网住结石，然后随外套管1一起取出。所述外套管1的上端设置有步进推送器，所述步进推送器包括固定连接在外套管1上端的手柄、安装在手柄上的手轮5和螺纹管6，所述手柄是由平行设置的上夹板41、下夹板42以及固定连接在上夹板41和下夹板42两端的侧板43构成的框架结构，所述下夹板42的下端面上固定设置有容纳外套管1端部的连接管7，上夹板41和下夹板42上设置有贯穿孔，所述贯穿孔与连接管7同轴设置并且贯穿孔的直径小于连接管7的内径，所述贯穿孔的内壁上设置有向轴心方向延伸的凸块8，该凸块8有两块，轴心对称设置在贯穿孔的内壁上。所述螺纹管6滑动安装在贯穿孔中，螺纹管6的外壁上带有轴向设置并匹配凸块8的凹槽，凸块8位于螺纹管6的凹槽中，螺纹管6的外壁上设置有外螺纹，贯穿孔的内径大于螺纹管6的外径，同时两凸块8顶部之间的间隙小于螺纹管6的外径但大于螺纹管6的内径，使凸块8恰好可以卡在螺纹管6的凹槽中又不至于惯穿螺纹管6的管壁。

如图2、图3所示，通过螺纹套装在螺纹管6上的手轮5位于上夹板41和下夹板42之间的空隙中，手轮5上设置有内螺纹，操纵杆2的上端插装并固定连接在螺纹管6的内腔中。使用时，转动手轮5，使其在螺纹管6上轴向移动，由于手轮5的上、下方向有上夹板41和下夹板42阻挡，手轮5转动的时候螺纹管6相对于上夹板41和下夹板42上下滑动，带动操纵杆2相对外套管1轴向移动。由于凸块8卡在螺纹管6的凹槽中使螺纹管6在滑动的时候只能轴向移动而不能转动。

另外，为方便转动手轮5，可以使手轮5的外径大于上夹板41和下夹板42的宽度，手轮5的一部分可以露在外面，方便操作。还可以将手轮5的轴心设置在上夹板41和下夹板42的偏心位置上，使手轮5的一部分可以露在外面，方便操作。

如图1所示，连接管7的侧壁上设置有紧固螺钉，用于将外套管1的上端连接在连接管7上。在螺纹管6的凹槽中插装有定位销61，该61贯穿操纵杆2的上端，将操纵杆2固定连接在螺纹管6的内腔中。