1.一种上肢功能康复装置，包括主臂托板、小臂托板、水平基板、支撑架、托板气缸以及万向球，主臂托板与小臂托板相互铰接呈V字形结构地设置于水平基板上，主臂托板与水平基板之间设置有支撑杆，水平基板安装于支撑架上，托板气缸设置于水平基板的底部，水平基板上开设有供活塞杆穿过并上下活动的通孔，活塞杆穿过通孔并安装有万向球，万向球与小臂托板活动相抵，其特征在于：托板气缸活塞杆的顶端同轴心设置有圆柱状的万向球安装座，万向球安装座上开设有轴向盲孔，轴向盲孔内设置有弹簧，弹簧的上端设置有活动块，活动块可在弹簧的作用下在轴向盲孔内上下活动，万向球安装在活动块上。
2.根据权利要求1所述的一种上肢功能康复装置，其特征在于：所述支撑杆可沿着水平基板的长度方向来回滑动，水平基板上与支撑杆相对应的位置开设有滑槽，支撑杆的上端与主臂托板的底部滑动配合，下端滑动配合在滑槽内。