一种脚踏式医用康复训练器传动机构的制作方法

本实用新型属于医疗训练用设备，特别涉及一种脚踏式医用康复训练器传动机构。

背景技术：

当今世界越来越多的疾病不断困扰着人们，尤其是我国现在人口老龄化加剧，对老年人的生活照料，以及各种医疗护理需求日益凸显。目前对于某些患有重症的人士或卧床不变的老人转移到其它位置时非常不便，该医疗设备便解决了此类问题，可随时随地将伤患人员或行动不便老人转移到需要的位置，可减轻伤患人员或老人在移动时造成的各种风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种脚踏式医用康复训练器传动机构。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是；脚踏式医用康复训练器传动机构包括基座、万向轮、梯形行走轨道、光轴、滑槽、脚踏板、弹簧杆、棘轮机构、支撑座、齿轮机构、换向扳手、伞齿轮机构、螺纹丝杠、支架、电动推杆、起重臂、挂臂、伺服电机、螺纹丝杆齿轮传动系统、联杆，其特点是两个万向轮固接设有成小于180°夹角的带开口槽型的基座后两端，光轴固定于基座上，脚踏板后面与滑槽固接，滑槽安装与光轴上边，脚踏板两侧安装有弹簧杆，脚踏板前边有小连杆与棘轮机构扳手相连，棘轮机构由阶梯轴与支撑座固定于基座上边，阶梯轴另一端装有齿轮，与其相啮合的齿轮组由换向扳手及支撑座固定于基座上，其一从动齿轮与大伞齿轮同轴，小伞齿轮安装于丝杠的低端并固定在箱体内，丝杠安装于支架内部，电动推杆与推手分别安装在支架前后两侧，电动推杆上端与起重臂联接，下端由固定支架固定，挂臂与起重臂铰接，而起重臂末端与支架顶端内的丝杠螺母联接。伺服电机固定在基座上，其输出端由联轴器与丝杠齿轮传动系统相连，可控制梯形行走滑槽左右摆动。

本实用新型的有益效果是在电动推杆由于停电或其他原因不能工作时，可通过脚踏式医用康复训练器传动机构使该医用康复训练器正常工作。

附图说明

以下结合附图以实例具体说明。

图1是脚踏式医用康复训练器传动机构的整体视图。

图2是脚踏式医用康复训练器传动机构的局部结构图。

图中1-万向轮；2-梯形行走轨道；3-底盘；4-支架；5-固定支架；6-电动推杆座；7-推手；8-电动推杆；9-起重臂；10-挂臂；11-脚踏；12-光轴；13-弹簧杆；14-滑槽；15-齿轮A；16-换向扳手；17-齿轮B；18-箱体；19-丝杠；20-小伞齿轮；21-大伞齿轮；22-齿轮C；23-齿轮D；24-基座；25-小连杆；26-棘轮机构。

具体实施方式

箱体18固定于基座24上，在箱体18上端固定支架4，电动推杆8由电动支撑座6与固定支架5固定在支架4上，电动推杆8与起重臂9相连，起重臂9末端安装挂臂10，挂臂10用于吊起伤患人员。当电动推杆8由于停电或其他原因不能工作时，可有脚踏板11通过人工操作使该医用护理器继续工作，光轴12由支撑座固定在基座24上，滑槽14可沿光轴上下滑动，脚踏板11与滑槽14固连，脚踏板11两侧装有弹簧杆13，其中间安装一小连杆25，小连杆25另一端与棘轮机构26的扳手联接，棘轮机构26由支撑座固定在基座24上，并由阶梯轴与齿轮D23相连，齿轮A15、B17、C22、由换向扳手16与支撑座固定在基座24上，当需要起重臂9上升时，扳动换向扳手16，齿轮D23与齿轮A15啮合，齿轮A15与齿轮C22啮合，齿轮C22与齿轮B17啮合，而当需要起重臂9下降时，调节换向扳手使齿轮23D与齿轮22C啮合，齿轮C22与齿轮B17啮合，达到换向的目的，齿轮B17与大伞齿轮21同轴固定，小伞齿轮20与大伞齿轮21安装在箱体18内，小伞齿轮20固定在丝杠19上，丝杠19安装在支架4内部，丝杠19上装有丝杠螺母其与起重臂9固连在一起，当小伞齿轮20在大伞齿轮21的传动作用下转动时，丝杠螺母可带动起重臂9上下移动，达到可吊起和放下伤患人员的作用。

工作原理：当电动推杆由于停电或其他原因不能正常工作时，可由人工提供动力使其继续工作。当需要起重臂9上升时，调节换向扳手16，使齿轮D23与齿轮A15啮合，齿轮A15与齿轮C22啮合，齿轮C22与齿轮B17啮合，人通过脚踏板提供动力，脚踏板作上下往复运动，带动棘轮机构做圆周运动，与棘轮同轴的齿轮D23也同时转动通过与齿轮A15、齿轮C22、B17的啮合将动力传给伞齿轮组，丝杠19在小伞齿轮20的带动下转动，而起重臂9会在丝杠螺母的作用下缓缓上升。当需要起重臂下降时，调节换向扳手16，使齿轮D23与齿轮C22啮合，齿轮C22与齿轮B17啮合，人通过脚踏板提供动力，脚踏板作上下往复运动，带动棘轮机构做反向圆周运动，与棘轮同轴的齿轮D23也同时转动通过与齿轮C22、齿轮B17的啮合将动力传给伞齿轮组，丝杠19在小伞齿轮20的带动下反向转动，而起重臂9会在丝杠螺母的作用下缓缓下降。