1.一种用于康复机器人的骨架，其特征在于，包括：
杆组件；
底盘大臂，所述底盘大臂与所述杆组件的底部相连；
底盘小臂，所述底盘小臂与所述杆组件的底部相连，且所述底盘小臂与所述底盘大臂前后间隔布置，所述底盘大臂与所述底盘小臂配合用于支撑所述骨架；
立柱，所述立柱沿上下方向延伸且下部与所述杆组件相连。
2.根据权利要求1所述的用于康复机器人的骨架，其特征在于，所述杆组件包括：
水平杆，所述水平杆沿前后方向延伸；
第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述水平杆相连并向前向下倾斜延伸；
第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述水平杆相连并向后向下倾斜延伸，
其中，所述底盘大臂与所述第一支撑杆的下端相连，所述底盘小臂与所述第二支撑杆的下端相连。
3.根据权利要求2所述的用于康复机器人的骨架，其特征在于，所述水平杆包括沿上下间隔布置的多个，所述第一支撑杆与多个所述水平杆中的至少一个相连，所述第二支撑杆与多个所述水平杆中的至少一个相连。
4.根据权利要求2所述的用于康复机器人的骨架，其特征在于，所述第一支撑杆与所述水平杆的中部相连并向前向下延伸至所述立柱下端的下方。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的用于康复机器人的骨架，其特征在于，所述第一支撑杆与所述水平杆焊接，且所述第二支撑杆与所述水平杆焊接。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于康复机器人的骨架，其特征在于，所述杆组件的前沿与所述立柱的下部为多点焊接，或所述杆组件的整个前沿均与所述立柱焊接。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于康复机器人的骨架，其特征在于，所述立柱在从下往上的延伸方向向后倾斜，且在所述骨架向水平面的投影中所述立柱的上端位于所述底盘大臂和底盘小臂之间。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的用于康复机器人的骨架，其特征在于，所述底盘大臂沿左右方向延伸，且所述杆组件连接在所述底盘大臂的中间位置，所述底盘大臂和所述底盘小臂均包括支点，且所述底盘大臂和所述底盘小臂中至少一个的支点为多个。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的用于康复机器人的骨架，其特征在于，所述立柱包括：
外立柱，所述外立柱沿上下方向延伸；
内立柱，所述内立柱沿上下方向延伸，且所述内立柱沿上下方向可滑动地伸入所述外立柱内，所述内立柱和所述外立柱中的一个上设有滑槽且另一个上设有限位块，所述滑槽沿上下方向延伸，所述限位块的伸入所述滑槽内并沿所述滑槽可滑动；
外罩，所述外罩的至少一部分罩在所述外立柱的外面，且所述外罩遮盖所述滑槽和所述限位块。
10.一种康复机器人，其特征在于，包括：
骨架，所述骨架为根据权利要求1-9中任一项所述的用于康复机器人的骨架；
下肢康复装置，所述下肢康复装置设在所述骨架的所述杆组件上；
上肢康复装置，所述上肢康复装置设在所述骨架的所述立柱上。
11.根据权利要求10所述的康复机器人，其特征在于，所述下肢康复装置包括：
脚踏驱动装置，所述脚踏驱动装置设在所述杆组件上；
罩体，所述罩体罩住所述杆组件，所述杆组件位于所述罩体的内；
脚踏组件，所述脚踏组件与所述脚踏驱动装置相连并位于所述罩体外面。
12.根据权利要求11所述的康复机器人，其特征在于，所述脚踏组件包括：
脚部曲柄，所述脚部曲柄可转动地与所述脚踏驱动装置相连；
脚部托架，所述脚部托架与所述脚部曲柄之间连接有脚踏部轴以使所述脚部托架可转动地与所述脚部曲柄相连，且所述脚部托架的旋转中心轴与所述脚部曲柄的旋转中心轴间隔开；
腿部曲柄，所述腿部曲柄在预定范围内与所述脚部托架可转动地相连；
腿部限位板，所述腿部限位板与所述腿部曲柄相连；
限位端盖，所述限位端盖设在所述脚部托架上，且所述限位端盖与所述脚部托架相对位置固定，所述限位端盖和所述腿部曲柄中的一个具有限位槽且另一个具有限位凸台，所述限位凸台伸入所述限位槽并在所述限位槽的两端之间可活动。
13.根据权利要求10所述的康复机器人，其特征在于，所述康复机器人还包括显示屏，所述显示屏安装在所述骨架上并沿水平轴线可翻转。