技术总结
本实用新型公开了一种用于康复机器人的骨架和具有它的康复机器人，属于医疗器械领域，所述骨架包括：杆组件；底盘大臂，所述底盘大臂与所述杆组件的底部相连；底盘小臂，所述底盘小臂与所述杆组件的底部相连，且所述底盘小臂与所述底盘大臂前后间隔布置，所述底盘大臂与所述底盘小臂配合用于支撑所述骨架；立柱，所述立柱沿上下方向延伸且下部与所述杆组件相连。根据本实用新型实施例的用于康复机器人的骨架，通过设置底盘小臂和底盘大臂，可以实现骨架的稳定，从而实现具有该骨架的康复机器人的稳定，而通过杆组件可以实现骨架的稳定，提高整个骨架的稳定性。
技术研发人员：郑振粮;郭振标;王洪林;王胜平
受保护的技术使用者：广东美的安川服务机器人有限公司
文档号码：201621210517
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.09.19