1.一种上肢康复训练仪，包括支架、机械传动系统和供电单元，其特征在于：还包括主控单元和检测单元；所述机械传动系统包括驱动单元和机械传动单元，驱动单元包括驱动电路板、有刷直流电机和减速机，机械传动单元包括左右两个连杆和左右两个托架；有刷直流电机与驱动电路板连接，减速机与有刷直流电机连接并固定安装在支架上端的水平支撑管前端，左右两个连杆分别安装在减速机的动力输出轴两端，左右两个托架分别对应安装在左右两个连杆上；所述主控单元包括主控电路板和触摸显示屏，主控电路板与检测单元连接并对驱动单元实施控制；所述检测单元包括编码器和光学传感器电路板。
2.按照权利要求1所述的上肢康复训练仪，其特征在于：所述支架包括作为底座的前筒和后筒、一根安装在后筒上的斜撑杆，以及位于斜撑杆上端头的水平支撑方管，斜撑杆是可调的伸缩套杆。
3.按照权利要求1所述的上肢康复训练仪，其特征在于：所述供电单元包括DC36V医用电源和供电电路板。
4.按照权利要求1所述的上肢康复训练仪，其特征在于：所述减速机和有刷直流电机上安装有防护罩。