技术总结
本实用新型公开了一种上肢康复训练仪，包括支架、机械传动系统和供电单元，还包括主控单元和检测单元；机械传动系统包括驱动单元和机械传动单元，驱动单元包括驱动电路板、有刷直流电机和减速机，机械传动单元包括左右两个连杆和安装在连杆上的托架；电机与驱动电路板连接，减速机与电机连接并安装在支架上端，左右两个连杆分别安装在减速机的输出轴两端；主控单元包括主控电路板和触摸显示屏，主控电路板与检测单元连接并对驱动单元实施控制；检测单元包括编码器和光学传感器电路板。本实用新型功能齐全，可以让患者进行被动和主动训练；驱动单元和机械传动单元能够受到精准控制；能够对训练过程中的相关数据做出统计并显示训练效果。
技术研发人员：张平洋;张振平;武汉荣;杨露;袁博;武永中
受保护的技术使用者：陕西东方航空仪表有限责任公司
文档号码：201621227874
技术研发日：2016.11.05
技术公布日：2017.10.20