相关申请的交叉引用
本申请要求享有2015年4月6日提交的、名称为“具有检测、反馈和可连接性特征的改进的母乳挤压挤出系统(improvedbreastmilkexpressionsystemwithdetection,feedbackandconnectabilityfeatures)”的美国临时专利申请no.62/143,634的申请日的权益，其公开内容通过引用其全部内容而并入本文。
本公开一般地涉及一种改进的母乳挤出系统。更具体地，本公开涉及一种改进的母乳挤出系统，该母乳挤出系统被配置成有效地检测和区分系统内的诸如泄漏或乳汁流的各种偏差，并且支持系统与附加设备集之间的通信，以促进各种应用和功能。
背景技术：
诸如抽乳系统、压缩系统或任何其他适合系统的母乳挤出系统、或提取系统是能够从哺乳妇女的乳房中提取乳汁的机械设备。存在许多类型的手动或电子乳汁提取系统，诸如活塞泵、旋转叶片泵、隔膜泵等。一般地，乳汁提取系统的用户将在抽吸会话期间使用乳汁提取系统，抽吸会话持续一定时间量。在会话期间，抽吸会话使得收集从乳房挤出的乳汁，其中乳汁可以被收集在瓶子、袋子或其他容器中。
有机会改进反馈乳汁提取系统，该系统促进与用户的各种反馈和交互。还有机会支持在外围电子设备和乳汁提取系统、和与此相关的各种应用中的各种通信。
技术实现要素：
根据实施例，可以提供一种母乳提取系统。母乳提取系统可以包括压力测量部件，压力测量部件被配置成在系统的操作期间获得系统中的压力水平；比较电路，比较电路被配置成，在基本上连续的基础上，将位移测量和马达电流数据中的至少一个与压力水平进行比较以获得比较结果，当比较结果至少满足阈值时，确定系统中存在泄漏，并且估计泄漏的幅度；以及至少一个反馈部件，被配置成向用户指示系统中存在的泄漏。
根据另一实施例，可以提供一种操作母乳提取系统的方法。该方法可以包括，在系统的操作期间，通过压力测量部件来获得系统中的压力水平；在连续的基础上，将位移测量和马达电流数据中的至少一个与压力水平进行比较以获得比较结果；当比较结果至少满足阈值时，确定系统中存在泄漏，并且估计泄漏的幅度；并且通过至少一个反馈部件来向用户指示系统中存在的泄漏。
根据另一实施例，可以提供一种检测母乳提取系统内的泄漏的方法。该方法可以包括在第一时间点，通过处理器确定(i)系统内的第一绝对压力和(ii)初始位移体积；在第二时间点，通过处理器确定(i)提取系统内的第二绝对压力和(ii)第二位移体积；确定系统的原始体积；估计系统的泄漏体积；将原始体积与泄漏体积之间的差异与阈值进行比较，以确定系统是否存在泄漏，并且产生泄漏存在的结果比较；基于比较，确定解决泄漏要采取的动作，其中对于不同大小的泄漏，动作不同；并且执行该动作。
在另一个实施例中，可以提供母乳提取系统。该系统可以包括可连接到控制器的泄漏检测系统，泄漏检测系统被配置成在递送抽吸模式的循环期间，使用泄漏体积计算来确定系统中在循环期间发生的泄漏。
在另一个实施方式中，可以提供母乳提取系统。该系统可以包括泄漏检测电路，泄漏检测电路被配置成确定泄漏；以及可连接到泄漏检测电路的响应电路，响应电路在抽吸会话期间选择性地提供来自泄漏检测电路的反馈，同时基于由泄漏检测电路检测到的泄漏的幅度，选择性地使得能够继续使用系统和校正的操作。
附图说明
下文描述的附图描绘了本文公开的系统和方法的各个方面。应当理解的是，每个附图描绘了所公开的系统和方法的特定方面的实施例，并且每个附图旨在符合它的可能的实施例。进一步，在可能的情况下，以下的描述涉及以下附图中包括的附图标记，其中在多个附图中描绘的特征用一致的附图标记指定。
图1描绘了根据一些示例性实施例的系统，该系统包括与改进的反馈乳汁提取系统相关联的各种部件和实体，以及与改进的反馈乳汁提取系统相关联的电子设备。
图2描绘了根据一些示例性实施例的改进的反馈乳汁提取系统的更详细的描绘。
图3图示了根据本文原理构造的一个示例性用户接口。
图4是根据本公开的原理构造的响应电路来区分在改进的反馈乳汁提取系统的操作期间的泄漏的一个示例性方法的流程图。
图5是本公开的母乳挤出系统的以第一种方式操作以测量挤出母乳的体积和/或流速和/或mer(射乳反射)的半示意视图。
图6是本公开的母乳挤出系统的以第二种方式操作以测量挤出母乳的体积和/或流速和/或mer(射乳反射)的半示意视图。
图7是本公开的母乳挤出系统的以第三种方式操作以测量挤出母乳的体积和/或流速和/或mer(射乳反射)的半示意视图。
图8是以本公开的母乳挤出系统的第四种方式操作以测量挤出母乳的体积和/或流速和/或mer(射乳反射)的半示意视图。
图9是本公开的母乳挤出系统的以第五种方式操作以测量挤出母乳的体积和/或流速和/或mer(射乳反射)的半示意视图。
具体实施方式
图1描绘了一个示例性系统100，该示例性系统100可以包括响应于在操作期间检测到的系统中的偏差(诸如泄漏或乳汁流)的一个或多个动作和/或反馈。该系统可以基于信号分析来区分各种大小的泄漏，并且可以基于检测到的泄漏的大小来启用系统动作和/或反馈。系统100可以进一步支持关联于改进的诸如吸乳器系统、压缩系统或用于挤出乳汁的任何其他适合的系统的乳汁提取系统或母乳挤出系统的各种功能，以及可以支持与之相关联的各种设备和部件，它们改进系统操作期间所体验的操作和/或反馈的易用性。尽管图1描绘了某些可连接实体、部件和设备，应当理解，可以将任何附加或备选的实体和部件并入系统(如期望的)，以实现各种功能优点，其示例根据本文的原理阐明。
如图1中所示，系统100包括适合的诸如吸乳器系统110的母乳挤出系统、可以选择性地连接到吸乳器系统110的电子设备105、以及处理服务器115，处理服务器115可以选择性地连接到吸乳器系统110和电子设备105中之一或两者。
一般地，电子设备105可以是能够计算和接合至少一个或多个网络通信的任何类型的电子设备，例如电视、智能电话、笔记本电脑、平板电脑、平板手机、gps(全球定位系统)或支持gps的设备、打印机、智能手表、智能眼镜、智能手环、可穿戴电子设备、pda(个人数字助理)、寻呼机、配置用于无线通信的计算设备、和/或诸如此类。电子设备105可以由用户106操作，或者在一些实现中，可以由处理逻辑和/或各种传感器自主地操作。
电子设备105可以包括用户接口，用户接口被配置成显示某些信息并且接收来自用户106的选择和输入。进一步，电子设备105能够支持通信平台，诸如专用应用程序或其他类型的软件(一般为“应用程序”)。
在操作中，用户106可以经由用户接口与应用程序接口，以进行选择、输入数据、启动或促进与系统100的其他部件的通信和/或执行其他功能。根据本示例性实施例，应用可以是吸乳应用，吸乳应用包括在与吸乳器系统110的吸乳会话之前、期间和/或之后与设备105本地记录数据相关联的功能。
一般地，吸乳器系统110可以是包括被配置成从哺乳妇女的乳房中提取乳汁的各种部件的机械设备。为了实现这一点，吸乳器系统110可以使用吸力以作用在一组乳房罩107、108内的乳房的乳头上，或者可以通过压缩力或通过其他适合的备选方案提取乳汁。使用各种提取方法实现的吸力可以模仿婴儿的吸吮动作，由此该吸力使得乳房内的乳汁排出成一组瓶子103、104或其他适合的用于收集的收集容器。吸乳器系统110可以是任何类型的，诸如活塞泵，活塞泵可以拉动诸如活塞的体积位移机构通过气缸来产生吸力，吸乳器系统110可以是旋转叶片泵，旋转叶片泵可以使用具有可缩回叶片的凸轮来产生吸力，吸乳器系统110还可以是隔膜泵，隔膜泵可以使用以隔膜形式的体积位移机构由杠杆作用来产生每个冲程的吸力，或吸乳器系统110可以是另一种类型的泵、压缩设备或其他乳汁提取设备。图1中的吸乳器系统110的描绘仅仅是示例性的，并且应当理解的是，预想具有不同部件的不同类型和大小的吸乳器。
吸乳器系统110可以包括用户接口109，用户接口109被配置成显示某些信息并且接收来自用户的选择和输入。特别地，用户可以经由用户接口109输入用于吸乳器系统110的各种操作参数。例如，用户可以启动或结束吸乳会话、激活或静音反馈声音、输入用于吸乳会话的目标时间和/或吸力水平、和/或诸如此类。用户接口109还可以显示与它的操作相关联的某些参数，包括例如用于吸乳会话的经过时间或剩余时间、吸力水平、当前时间、用于吸乳会话的状态(例如，活动、暂停、错误)、警告或错误状况(例如，检测到的泄漏)、和/或其他信息。
一般地，用户接口109可以支持整个吸乳会话的视觉和音频反馈的组合，以帮助在抽吸会话期间引导用户。例如，可以使用视觉、触觉和/或音频反馈来指示错误、“不再进一步”的状况、或者吸乳器系统110准备好操作。
图3描绘了吸乳器系统的用户接口309(诸如如关于图1所描述的用户接口109)的更详细的视图。应当理解而是，用户接口309仅仅是示例性的，并且可以包括附加的或备选的内容、选择、形状、大小和/或类似的内容。用户接口109可以包括选择集，该选择集使得用户能够操作吸乳系统，并且促进吸乳器系统的某些功能。选择集中的每个选择可由吸乳器系统的用户选择，以使得吸乳器系统能够执行对应的动作或功能。
如图3所描绘，用户接口309可以包括开始/停止选择311和定时器选择309。如果吸乳器系统当前停止或暂停，由用户选择开始/停止选择311，使得吸乳器系统以开始操作，或者如果吸乳器系统当前正在操作，由用户选择开始/停止选择311，则停止/暂停操作。由用户选择定时器选择309可以使得用户能够输入用于操作吸乳器系统的超时时间段。在一些实施方式中，用户接口109可以包括显示器305(例如，led显示器或lcd显示器)，显示器305显示用户可以经由定时器选择309设定的超时时间段。该选择集进一步可以包括“+”选择319和“-”选择317，其中用户可以与设定和/或修改定时器协调地选择，以分别地将时间添加到超时时间段或从超时时间段中去除时间。
该选择集进一步可以包括循环选择307，当由用户选择时，循环选择307使得吸乳器系统在各种吸乳器系统操作循环之间或之中切换。附加地，该选择集可以包括静音选择313和下奶选择315。由用户选择静音选择313可以使得吸乳器系统使包括铃声、蜂鸣声、音调声等的任何音频输出静音(或者如果吸乳器系统当前为静音则解除静音)。选择释放选择315可能使得吸乳器系统进入(或退出)“下奶”模式，该模式可以模拟婴儿吸吮模式/速率，以刺激下奶反射。
在操作中，吸乳器可以经由适合的用户接口向用户提供大量用户输入和包括指导反馈(如果期望)的各种类型的反馈，诸如图3中所示的界面。例如，如果吸乳器操作状态没有被禁止反馈(例如当设备静音时)，用户可以选择用户接口109上的按钮，或者使用语音识别技术与泵通话，这可能使得吸乳器系统110生成声音、音调、振动或一些其他形式的触觉反馈。语音识别可以如共同所有权的美国专利no.8,216,178中所讨论的那样来实现，它的全部内容通过引用并入本文。进一步，吸乳器系统110可以生成声音以用于任何或所有以下状况或如期望的其他状况：选择“+/-”按钮、定时器在零点、定时器在最大时间点；当确定和/或显示“呼叫”警报以指示需要呼叫客户服务时、当检测到泄漏时；选择打开电源按钮、选择模式或当用户已经超过可用的最大或最小真空限制、当定时器具有一定量的剩余时间、以及当定时器已经期满。
吸乳器系统110进一步支持视觉反馈，视觉反馈可以与音频反馈相结合。特别地，当吸乳器系统110连接到外部电源时，吸乳器系统110可以显示充电指示。进一步，吸乳器系统110可以支持用于一个、一些或所有音频提示的背光。例如，当吸乳器系统110生成警报声音时，吸乳器系统110可以显示琥珀色；并且如果吸乳器系统110在警报之后继而切换回正常状态，则吸乳器系统110可以停止警报声音和琥珀色的显示。
一般地，基于吸乳器操作状态，各种特征能够被启用或禁用。视觉、音频或触觉提示可用于指示输入特征的启用或禁用状态。作为一个附加的示例，一旦用户达到吸乳器系统110的最大吸力水平，并且用户继续在用户接口109上选择“+”，那么吸乳器系统110可以中断照亮加号并且可以生成音频提示，来指示较高的吸力水平不可用。类似地，一旦用户达到吸乳器系统110的最小吸力水平，并且用户继续在用户接口109上选择“-”，那么吸乳器系统110可以中断照亮负号并且可以生成音频提示，来指示较低的吸力水平不可用。
在某些实施方式中，由吸乳器系统110指示的吸力水平可以表示所选择的标称曲线的百分比。吸力水平可以依赖于其他线性或非线性曲线，诸如钟形曲线，其中水平的改变量可以是线性的或非线性的。
在一些情况下，吸乳器系统110的用户可以是用户106。在其他情况下，吸乳器系统110的用户可以是除用户106以外的用户。虽然图1的系统描绘了单个电子设备105和单个吸乳器系统110，应当理解的是，系统100可以包括多个量和类型的电子设备和/或吸乳器系统。
系统100进一步可以包括处理服务器115，处理服务器115可以包括与任何个体、群体、公司、社团或其他类型的实体相关联的硬件和软件部件的任何组合。例如，处理服务器115可以与吸乳器系统110的制造商、零售商或服务商中的任何一个或全部相关联。对于进一步的示例，处理服务器115可以与诸如医院或诊所的医疗保健机构相关联。处理服务器115可以包括或连接到被配置成存储某些信息和数据的数据库112或存储器。数据库112可以包括一种或多种形式的易失性和/或非易失性、固定和/或可移动存储器。进一步，数据库112可以包含在单个位置(例如，与处理服务器115在相同的前提下)或分布跨多个位置上。
如图1中所示，系统100进一步可以包括一个或多个网络120，网络120被配置成促进在吸乳器系统110、电子设备105和处理服务器115之间和之中的通信。网络120可以经由任何标准或技术来促进任何类型的数据通信。在一些实施方式中，网络115可以支持电子设备105与吸乳器系统110之间的各种短距离通信。网络120还可以支持系统110的部件之间和之中的任何有线连接。
通常，电子设备105和示例性母乳挤出系统或吸乳器系统110中的每一个可以生成或收集数据或信息，并且经由网络120将数据或信息传达到系统100的其他实体。例如，电子设备105和/或吸乳器系统110可以将任何生成或收集的数据经由网络传达到处理服务器115，以用于存储在数据库112上。在一些实施方式中，电子设备105和吸乳器系统110可以经由短距离通信来交换操作命令，从而使得能够由电子设备105远程操作吸乳器系统110。在一些情形下，用户(例如，用户106)可以手动地输入数据或进行各种选择进入电子设备105和/或吸乳器系统110(例如，经由相应的用户接口)。电子设备105和吸乳器系统110中的每一个可以被配置具有存储器以便本地存储各种数据和信息。
如本文所讨论的，电子设备105能够支持吸乳应用，吸乳应用包括在使用吸乳器系统110进行吸乳会话之前、期间和/或之后记录数据相关联的功能。用户106或吸乳器系统110可以与应用交互地通信来进行选择、输入数据、启动或促进与系统100的其他部件的通信、和/或经由电子设备105或者吸乳器系统执行其他功能。例如，用户106或吸乳器系统110可以输入在吸乳会话期间收集的乳汁的体积；吸乳会话的时间、日期和位置；吸乳会话的持续时间；吸乳器系统110的使用频率；与吸乳器系统110相关的性能数据；在吸乳期间使用的吸力水平；和/或其他数据。
如本文所讨论的，吸乳器系统110可以给予各种设备设定，并且可以使得用户106能够选择某些用于设定的水平。例如，用户106可以优选某个目标时间、一定的吸力水平和/或其他设定。由用户106对吸乳器系统110的操作的优选设定可以被编译成用于用户106的配置设定集。根据实施例，电子设备105和/或吸乳器系统110可以被配置具有能够存储用于用户106的配置设定集的持久存储。
在一个实施方式中，吸乳器系统110可以向电子设备105传输对应于由用户106的当前或完成的吸乳会话的吸乳器系统110的设定，其中电子设备105可以存储设定来作为用于用户106的配置设定集。因此，为了后续由用户106使用吸乳器系统110或任何其他吸乳器，电子设备105可以在用户106开始吸乳会话之前来将用户106的配置设定集传输到相应的吸乳器。在收到配置设定集后，相应的吸乳器可以自动地配置它的设置。就此而言，用户106可能不需要在每次抽吸会话之前手动调整吸乳器系统110。在可能存在多个可用的吸乳器的情形下，如果用户106购买新的吸乳器，或者如果用户另外希望使用她最近配置选择下已经使用的吸乳器，这可以是有用的。
可以根据各种技术和通道来促进电子设备105与吸乳器系统110之间的通信。在一个实施方式中，电子设备105和/或吸乳器系统110可以支持应用编程接口(api)，电子设备105和/或吸乳器系统110可以经由应用编程接口(api)在电子设备105与吸乳器系统110之间往复地请求、取回和发送包括用户反馈和警报的数据，诸如泄漏检测警报。通信还可以是“推送”，其中电子设备105或吸乳器系统110将数据发送到另外的部件，或者“拉取”，其中电子设备105或者吸乳器系统110从另外的部件请求数据。例如，在连接到吸乳器系统110时，电子设备105可以自动地将该配置设定集发送到吸乳器系统110。备选地，在连接到电子设备105时，吸乳器系统110可以从电子设备105请求配置设定集。
参考图2，图2描绘了示例性母乳挤出设备或吸乳器系统210的更详细的示意图。吸乳器系统210可以包括一个吸乳器壳体201部分以及“套件”或便携式部件。一般地，吸乳器壳体201可以容纳诸如动力部件(例如马达)、以及用于生成压力以提取乳汁(例如，气缸内的活塞或其他适合的机构)的机构的内部部件。壳体还可以合并各种外部部件，诸如用户接口209、插头或到电源的其他接口、以及可以外部连接或者在内部(如果需要)连接的电池组或电池包。进一步，套件可以包括一组乳房罩207、208，一组瓶203、204，管部件213、214，以及图2中未描绘出的、包括膜、隔膜，阀和/或类似物的其他部件。应当理解，可以预想用于吸乳器壳体201和吸乳器系统210的套件的附加或备选的部件。
在操作中，为了清洁或运输套件，吸乳器系统210的用户可将套件的部件与吸乳器壳体201断开连接。该套件进一步使得用户使用除吸乳器系统210之外的不同的母乳挤出系统或吸乳器来完成吸乳会话。例如，用户可以在家中具有一套吸乳器系统，并且在办公室中可以具有另一套吸乳器系统。
根据本公开的实施例，套件可以具有唯一的标识，标识可以用于将套件与属于其他用户的其他套件区分开，并且有助于避免在操作期间可能出现的不必要的泄漏警报。特别地，套件可以在本地存储或确保可以通过与吸乳器系统210相关联的电子部件检测到的、或者并入到吸乳器壳体201中的字母数字或图形标识。例如，该套件可以配备有存储标识的nfc标签，并且可以被并入吸乳器壳体201中的nfc标签读取器读取。备选地，套件可以配备有存储标识信息的任何适合的设备，诸如条形码或任何其他设备。为了进一步的示例，吸乳器壳体201可以包括能够捕获套件标识图像的成像传感器。应当理解，附加或替换的部件可以存储或以其他方式包括或显示套件标识。
在一些实施例中，用户可以使用吸乳器接口209手动地输入套件的标识或者将套件的标识输入到关联的电子设备中。在其他实施例中，套件id可以设置在可移动存储器设备内，并且通过将存储器设备连接到基座上而被上载到相关联的电子设备或服务器，如共同所有权的欧洲专利14158098.5所描述，它的全部内容并入本文。一般地，套件标识可以启用与吸乳器系统210和与其相关联的实体相关联的各种改进的应用和功能。例如，套件id可以提供默认配置设定，以优化泵性能以匹配套件。
根据一些实施例，吸乳器系统210可以响应于检测和识别与其连接的套件而启动某些功能或通信。特别地，吸乳器系统210可以连接到电子设备(例如，电子设备105)来取回对应于套件标识的用户简档数据。在一些实施方式中，吸乳器系统210可以从安装在电子设备上的专用的吸乳应用取回用户简档数据。在其他的实施方式中，吸乳器系统210可以在本地或集中地存储与套件标识相对应的用户简档数据。
在一个实施方式中，用户简档数据可以包括由相关联的用户优选的配置设定集。在操作中，吸乳器系统210可以从用户简档识别配置设置集，并且可以自动实施配置设定集。在这方面，套件识别使得用户能够根据优选设定而有效地和有效地配置不同的乳房吸力。
一般地，不同的用户可能具有不同的操作吸乳器系统110的技术。附加地，不同的用户可能具有不同的身形，并且具体地，不同的乳房大小和乳房形状。因此，吸乳器系统110的配置、操作和性能基于它的用户而可能不同。例如，不同的用户可能会使用不同大小的乳房罩。根据实施例，不同的用户简档可以进一步包括与吸乳器系统110和/或套件id由对应用户的操作和性能相关的数据。因此，用户简档数据可以使得吸乳器系统110和/或电子设备105能够根据用户简档来精确地评估/分析吸乳器系统110和/或套件的操作。
一般地，吸乳器系统110可以存储某些基线操作数据，在操作期间吸乳器系统110可以分析基线操作数据以检测故障状况或误差。例如，可以使用与由吸乳器系统110的压力传感器检测到的压力相关联的基线操作数据来确定存在故障泄漏状况。特别地，来自压力传感器的压力可以在阈限时间段内低于基准值阈限误差系数。然而，如果简档数据例如用户a指示由用户a使用吸乳器系统110始终导致低于平均压力值，那么吸乳器系统110可以调整泄漏状况值以考虑差异。特别地，吸乳器系统110可以修改它的基线值、误差系数或其他数据来考虑操作差异。因此，根据本文原理构造的示例性的吸乳器系统110可以避免在实际上不出现故障泄漏状况时错误地触发由较低压力值引起的故障状况。应当理解，用户简档可以包括与吸乳器系统210的操作相关联的附加参数，例如包括挤出的乳汁体积、平均抽吸时间、平均吸力水平和/或其他参数。
用户简档数据在诸如医院、诊所或其他类型的医疗保健机构的临床设定中也是有益的。一般地，患者可以具有相关联的电子病历(emr)和/或电子健康记录(ehr)，其中每个emr和ehr可以包括可被参考并且用于诊断和处理的患者病史。患者的emr和/或ehr可以包括在患者的用户简档中，或者可以与患者的用户简档分离。因此，特定用户的套件标识可以附加地识别用户的对应的emr和/或ehr。
当吸乳器系统110检测到套件标识时，吸乳器系统110可以识别与套件标识相关联的患者，并且连接到与医疗保健机构相关联的服务器来取回与患者相关联的数据。在一个实施例中，吸乳器系统110可以取回用于吸乳器系统110的由患者或临床医生优选的配置设定集，并且可以相应地配置自身。
在另一个实施例中，吸乳器系统110可以取回对应于患者的emr和/或ehr的至少一部分。应当理解，吸乳器系统110可以被配置成遵从hipaa和/或任何其他可适用的医疗保健相关的法律或法规，相关的法律或法规规定哪些患者数据可以是可用的。吸乳器系统110进一步可以被配置成在吸乳会话期间和/或之后更新任何相关数据(例如，配置设定集和/或emr和/或ehr或套件id的任何相关部分)，并且可以将更新的数据传达给与医疗保健机构相关联的服务器。因此，当吸乳器系统110重新连接到服务器(例如，在随后的吸乳会话之前)时，吸乳器系统110可取回相关的更新数据。
在某些情形下，在相同位置(例如，在医院或哺乳室中)可能存在多个吸乳器的情况下，用户106可能具有或希望使用特定的吸乳器，诸如已经根据用户106的优选而配置的吸乳器。因为电子设备105可以无线地连接到吸乳器，所以位置中的每个吸乳器可以发射连接信号，该连接信号可以是由电子设备105可检测的唯一信号或通过唯一信道或频率传输的信号，其中电子设备105可以测量每个连接信号的信号强度(例如，以mv/m为单位)来确定用户106的优选的吸乳器。例如，优选的吸乳器可以是最接近用户106的吸乳器，并且因此是发射具有最高的接收信号强度的连接信号的吸乳器。
在某些情形下，吸乳器系统110可能经历故障、误差、或失灵等，这可能促使它的用户联系客户服务或支持。这些情形对于用户来说可能是乏味并且费时的，因为即使在吸乳器系统110中没有机械缺陷的情况下，用户可能需要对吸乳器系统110进行故障排除和/或可能想要或需要订购/请求新的或更换的吸乳器。类似地，吸乳器系统110的制造商、零售商或服务者可能需要用于向用户提供支持的专用资源。结果，吸乳器系统110的制造商、零售商或服务者的目标可能是减少其中吸乳器系统110的用户可能需要用于吸乳器系统110的服务或支持的情形的数目。因此，本实施例提供各种技术以预先地识别可能导致吸乳系统110的用户联系客户支持或服务的情况或情形。此外，本实施例提供了手段以在实际上是故障的状况与不需要附加的支持或服务而仅仅需要用户干预的状况(诸如在抽吸会话期间可能发生的某些泄漏)之间区分。
根据实施例，吸乳器系统110的某些部件可以被配置具有传感器集。例如，该组传感器可以包括一个或多个设置在吸乳器系统110(或者吸乳器系统110的另一部分)的管113、114内或沿管113、114的任何位置处的压力传感器，其中压力传感器被设计成检测管113、114内的压力量。压力传感器可以定位在直接或间接连接到管的空气流体路径内的任何地方。应当理解，预想附加的传感器，诸如溢流传感器、细菌传感器、振动和音频传感器、和/或其他传感器。附加地，吸乳器系统110可以包括控制器或处理器，控制器或处理器被配置成分析来自该组传感器的数据，并且基于传感器数据进行各种测定。
吸乳器系统110的控制器可以将从该组传感器收集的数据与基线数据进行比较，以尝试识别吸奶器系统110的潜在或即将发生的疑问或问题。在实施例中，控制器可以是比例-积分-微分(pid)控制器，比例-积分-微分(pid)控制器可以采用控制回路反馈机制来计算表示测量过程变量与期望设定点之间的差异的误差值或系数。应当理解的是，可以预想其他类型的控制器。
控制器可以将误差系数与阈值进行比较。在某些实施例中，控制器可以在执行误差系数分析时考虑时间度量，以便估测性能随时间的任何下降和/或对应时间段的当前性能。如果误差系数在一定量的时间内满足或超过阈值，或者如果数据指示性能逐渐下降，那么控制器可以视作吸乳器系统110(或其部分)有故障，可能需要立即维修或更换，或可能需要在将来的时间进行维修或更换。因此，控制器可以促进各种预先动作来可能抵消用户联系服务或支持的需求。
在一些实施例中，控制器可以基于传感器数据的类型和误差系数分析来识别吸乳器系统110的某一部分或部件故障，并且因此可能需要更换。作为响应，控制器可以请求实体(例如，吸乳器系统110的制造商、零售商或服务商)联系用户以安排更换部件或部件。例如，服务人员可以呼叫用户来通知用户潜在的问题并且安排更换部件或部件的装运。对于进一步的示例，控制器可以自动地生成电子通信(例如，电子邮件、文本消息、推送通知)并且将电子通信发送给用户(例如，到电子设备105)以通知用户潜在的问题并且安排更换部件或部件的装运。应当理解的是，控制器可以确定吸乳器系统110的一个或多个部分可能需要更换，或者可以确定整个吸乳器系统110可能需要更换。可以例如基于从各种传感器收集的传感器或操作数据以及误差系数分析来进行该确定。
由于在用户不得不联系服务或支持之前(或在某些情况下，在吸乳器系统110存在可检测到的问题之前)，制造商、零售商或服务人员与用户联系，用户原本将花费在故障排除或更换吸乳器系统110上的时间和精力的量可以减少或消除。附加地，可以减少制造商或零售商所需的支持资源的量，这可能使得节省传递给用户或客户的成本。
在一个实施方式中，电子设备105的专用吸乳应用可以与安装在电子设备105上的附加应用(例如，经由电子设备105的操作系统)接口。如果检测到某些状况，用户106可以配置电子设备105以使得吸乳器系统110停止或暂停操作。例如，如果电子设备105接收到到来的通信(例如，电话呼叫、文本消息、电子邮件)，那么电子设备105可以自动地使得吸乳器系统110暂停操作，或者将吸乳器100放置入“安静”模式，其中吸乳器系统110的音频提示可以被静音。在一些实施例中，电子设备105可以响应于各种检测到的状况而提示用户106选择是否暂停吸乳器系统110的操作。
电子设备105还可以分析由各种传感器收集或感测的数据，以控制某些操作和功能。特别地，电子设备105可以配备有各种传感器，包括成像传感器、气压计、高度计、位置模块(例如，gps芯片)、加速度计、陀螺仪、包括麦克风和扬声器的音频模块、和/或其他传感器。电子设备105可以分析任何收集的传感器数据来确定电子设备105的环境，并且使得吸乳器系统110相应地修改它的操作，诸如当环境噪声高到诸如泄漏警报的音频反馈信号在操作期间中无法被听到，自动地增加吸乳器系统110在操作期间的音频的音量。
在一个实施例中，电子设备105可以识别它的当前位置(例如，经由gps坐标)，并且可以检查地图数据库以识别电子设备105可能位于的、以及相应地吸乳器系统110可能位于的场所或位置。例如，用户可以具有指示家庭地址和工作地址的用户简档，其中电子设备105可以根据位置数据确定电子设备105是位于家庭还是工作地点。电子设备105可以根据用户在家中喜欢的“家庭配置”或用户在工作中喜欢的“工作配置”来适当地配置吸乳器系统110。特别地，电子设备105可以基于所识别的位置而将相应的配置设定集传输到吸乳器系统110。
电子设备105可以被配置成基于备选或附加的数据来估计环境压力。例如，电子设备105可以确定它的行进速度，并且如果行进速度超过某个阈限(例如，250英里/小时)，那么电子设备105可以视作它处于飞行状态，并且其环境压力低于用于吸乳器系统110的正常操作空气压力。因此，电子设备105可以使得吸乳器系统110相应地修改它的操作，诸如通过增加或减少某些基线操作数据、误差系数和/或其他数据。
电子设备105还可以被配置成与附加电子设备接口以相应地取回相关数据并且控制吸乳器系统110的操作。在一个实施例中，电子设备105可以与“可穿戴”设备接口，“可穿戴”设备具有用于它的佩戴者(例如，用户106)的存储的活动数据。活动数据可以包括例如移动数据(例如，以“步数”的形式)、血压读数、心率读数和/或类似数据。活动数据还可以具有相关联的时间戳，使得当电子设备105取回活动数据时，电子设备105可以确定用户的当前或最近的活动状态。
根据用户的当前或最近的活动状态，电子设备105可以使得吸乳器系统110相应地修改各种操作参数。例如，如果电子设备105指示用户最近已经活动(例如，刚刚已经完成了练习会话)，那么电子设备105可以增加(或减少)吸乳器系统110的超时参数、可以增加(或减少)吸乳器系统110的吸力水平、和/或可以修改其他操作参数、误差系数、和/或诸如此类。
在另一个实施例中，电子设备105或吸乳器系统110可以记录与外部音频设备相关联的数据，以识别用户106可能想要被警告的状况。例如，电子设备105的麦克风可以检测从婴儿监视器或类似设备输出的音频，其中电子设备105可以分析音频并且确定婴儿可能需要被照顾。在一些实施方式中，电子设备105可以直接地检测来自婴儿的声音/音频。因此，电子设备105可以使得吸乳器系统110自动暂停操作，这可以使得用户106能够照顾婴儿，或至少使用音频和/或视觉提示来提示用户，以检查用户是否想要暂停操作。
在另一实施方式中，电子设备105的麦克风可以检测与吸乳器系统110和/或其部件的操作相关联的音频，并且分析音频以确定吸乳器系统110的操作状况。基于该确定过程，电子设备105继而可以相应地修改吸乳器系统110的操作。例如，电子设备105可以分析检测到的音频，并且确定音频包括与吸乳器系统110的管113、114中的泄漏一致的模式。因此，电子设备105可以使得吸乳器系统110暂停或停止操作，以修改操作(例如，增加泵水平)来解决泄漏，或以某种其他方式修改操作。
本实施例进一步考量了用于标记和追踪收集的乳汁瓶的系统和方法，收集的乳汁由一个或多个吸乳会话产生。根据一个实施方式，电子设备105可以经由任何类型的有线或无线连接来配置以连接到打印机设备。例如，打印机设备可以是标准打印机、提供更多便携性的“口袋”打印机、标签打印机或能够在纸张或类似物理介质上打印图形或文本的任何其他类型的设备。
响应于用户将与吸乳会话相关联的各种数据(例如，时间、日期、体积或位置)输入到电子设备105的吸乳应用中，电子设备105或吸乳器系统110可以生成对应于妈妈、瓶子、泵和吸乳会话的唯一标识(例如，字母数字代码或图形)。附加地，电子设备105可以将唯一标识及其相关的各种数据上载到处理服务器115，以用于存储在数据库112中。电子设备105进一步可以向打印机设备传输指令和成像数据，以使得打印机设备打印出与吸乳会话相对应的标签。
在一些实施例中，标签可以包括或指示由电子设备105生成的唯一标识，并且进一步可以包括或指示与吸乳会话相关联的各种数据的一些数据或全部数据。在其他实施例中，标签可以使得用户能够访问唯一标识和/或各种数据(例如，诸如如果标签被实施为qr代码或其他类型的条形码)。用户106、打印机设备或另一部件然后可以手动地或自动地将标签应用于对应瓶子(例如，瓶子103、104中的一个瓶子)，瓶子包含在吸乳会话期间收集的乳汁。
在操作中，用户(例如，用户106、临床医生、护士)可以经由所打印的标签访问或回顾与吸乳会话相关联的各种数据中的一些数据或全部数据。在一个示例性实施例中，护士可以使用扫描仪或其他电子设备扫描瓶子上的标签并且访问对应的唯一标识。扫描仪继而可以使用唯一标识来取回与对应的吸乳会话相关联的各种数据，诸如通过取回存储在医院中的服务器上的各种数据。然后护士可以使用取回的数据来正确或准确地管理喂养，诸如通过使用最新鲜的乳汁、将瓶子与属于其他母亲的瓶子区分开、或进行其他确定过程。在另一示例性实施例中，标签和相关联的吸乳会话信息可以使得妈妈能够从其他妈妈(例如，诸如在工作场所环境中)的瓶子中区分他们的瓶子，或者可以使看护者能够区分旨在用于某些婴儿的瓶子(例如，诸如在日托中)。
以下术语涉及母乳挤出系统诊断：
控制体积：由母乳挤出系统封闭的总工作空间。
体积：由流体所占的空间。
液体体积：由不可压缩流体所占的空间。
气体体积：由可压缩流体所占的空间。
泄漏：进入或离开系统控制体积的、与期望的生理反应无关的流体流动。
泄漏体积：由进入或离开控制体积的流体所占的空间。
闭塞：部分或完全阻塞通道，从而导致系统元件之间的流体连通减少。
挤出体积：由于对母乳挤出系统的生理反应而进入或离开控制体积的液体所占的空间。
在吸乳器系统110的操作期间，可能存在影响吸乳器系统110的性能和/或收集的乳汁的量的状况。这些状况包括：进入或离开系统控制体积的流体泄漏、系统旨在流体连通的部分的闭塞，系统元件导致过小或大的控制体积的附件。存在泄漏的各种类别或原因包括：未被固定到乳房的乳房罩107、108；用户106是单侧吸乳，但是未将吸乳器系统110设定为单侧抽吸；几乎实现真空，但是系统中存在泄漏，诸如当管113、114从连接端口稍微位移时；或者吸乳器系统110被破坏。当管扭结或破碎等时，系统可能会出现闭塞。过量或不足的控制体积可能出现，如果例如不旨在用于母乳挤出系统的乳房罩被利用并且具有不同的体积。这些类别或原因中的任何一个可能导致不太优化的吸乳会话，并且甚至可能是服务呼叫，因为用户可能认为吸乳器系统110存在问题。
不同于只是继续操作而不管存在泄漏、闭塞或不正确的控制体积的已知系统，当前实施例在需要时支持各种部件和计算，来准确地评估泄漏特性，并且启用相关联的响应。当前实施例可以被配置成区分由泄漏检测电路检测到的泄漏的类型，并且进行特定响应来使用响应电路解决检测到的泄漏。由响应电路生成的响应可以包括向系统、用户、或系统和用户同时提供关于泄漏的幅度和类型的反馈。进一步地，当前的实施例可以采用由响应电路启用的解决方案，以便一旦检测到各种泄漏，则立即直接或间接地解决。
在吸乳器系统110的操作期间，吸乳器系统110与乳房之间的流体连通路径可能被闭塞，如在扭结管113、114中。不同于只是继续操而不管存在闭塞的已知系统，当前的实施例在需要时支持各种部件和计算，以准确地评估是否存在闭塞。当前的实施例可以被配置成区分闭塞和泄漏，并且提供关于闭塞的幅度和性质的反馈。进一步地，当前的实施例可以采用解决方案，以便一旦检测到各种闭塞，可以立即直接或间接地解决。
当前的实施例使得用户能够有效果地和有效率地干预在整个抽吸会话期间经由响应电路有选择地提供的反馈，使得用户可以消除或减轻泄漏或闭塞，而不必花费额外的时间来推断出吸乳器系统110是否存在故障。
在各种实施例中，泄漏可以在正常的乳房抽吸操作之前被检测到。这可以通过从大气关闭吸乳器系统并且进行各种操作来实现。吸乳器系统的关闭可以通过例如堵塞乳房罩、手动地或自动地(如通过电磁阀)关闭泵与乳房罩之间的阀、紧固通向乳房罩的管来完成。一旦系统与大气隔离，可以使泵位移已知量的体积，并且然后测量真空。如果不存在泄漏或泄漏量足够小，可以在吸乳器系统中实现可预测的真空。这个真空水平将取决于系统中的原始大气压力、原始体积和位移后的体积。附加地，泵可以被制成以实现特定的真空，并且位移的体积可以被检测以便实现该真空。泄漏可能会在为了正常使用重新配置系统之后被引入。进一步地，在重新配置泵与进行正常的吸乳之间可能会发生泄漏。
在另一个实施例中，在正常的吸乳期间，吸乳器可以控制到稳定的真空，并且确定实现稳定地真空所需的位移速率。这种位移速率将与渗漏率成比率。
在另一个实施方式中，吸乳器可以采取固定的位移，这在泵中生成真空并且观察真空的改变率。如果压力随时间增加，泄漏率将与给定时刻的压力增加率相关联。泄漏率将取决于大气压力和泵系统的原始体积。
根据实施例，吸乳器系统110被配置成在吸乳器系统110运行的同时确定包括间歇性泄漏的泄漏，其中吸乳会话可以能够以有效的方式继续操作。特别地，吸乳器系统110可以通过计算空气/流体进入系统的速率以及它与真空和活塞位移的关系来估计泄漏的体积或程度。使用该信息，吸乳器系统110能够基于抽吸配置，例如预期最小压力、压力对时间分布、或预计位移，通过估计系统的状态并且与测量的状态变量和/或存储的信息进行比较，来估计附着的体积和泄漏大小。然后可以更新未测量的变量的状态，以将估计中与测量相比较时的误差最小化，从而使得估计泄漏的幅度和附着的体积。因此，吸乳器系统110能够识别泄漏的可能来源，以及相应地调整吸乳器系统110的操作以便抵消泄漏。
上文描述实施例可以以有利的方式组合。例如，同时利用泄漏和压力参数的估计可以将吸乳器控制到特定体积，结合泄漏和体积参数的估计，可以将吸乳器控制到特定压力。
本文描述的实施例与常规的泄漏检测技术不同之处在于，本文的实施例能够区分不同类型的泄漏和/或泄漏的大小，并且基于检测到的泄漏的性质和/或大小，控制器可以操作吸乳器以执行系统改变，向系统、使用系统的妈妈、或两者提供反馈，或执行系统改变并且提供反馈。在某些实施例中，系统可以连续地或基本上连续地推断要生成期望的真空曲线所需的体积位移以及在非泄漏吸乳系统中要生成期望的真空曲线所需的体积位移之间的差异。实施例可以基于在特定位移体积处观察到的真空，来估计原始系统体积和泄漏幅度的参数。
因此，本文公开的实施例可以准许用户通过在贯穿整个吸入会话期间或在吸乳会话的离散或随机间隔期间连续地分析系统泄漏、并且利用适当的消息、声音、或内部纠正措施将检测到的有区别泄漏动态地通知客户，来定制用户的体验。这使得吸乳器系统110能够推断何时用户具有不是泄漏的生理响应，并且能够在用户尚未连接的情况下，通过经由采样或其他适合方式确定在吸乳器系统110被激活之后用户还没有连接到吸乳器系统110，来使得吸乳器系统110能够延迟切断。诸如乳房罩与乳房之间的密封损失的情况也可以被检测为这样的一种泄漏，即将会引起诸如停止操作并且将真空源返回到原位置的立即响应。
在一个实施方式中，吸乳器系统110的用户可以输入乳房罩107、108的大小，或者吸乳器系统110可以从连接的设备或配件自动识别该信息并且存储在其设定中。为了在操作中确定真空，吸乳器系统110可以包括以下中的一个或多个：压力开关、两个设定压力开关、相对压力传感器、绝对压力传感器、或者检测马达上负载的能力。在一些实施方式中，吸乳器系统110可以根据检测体积位移设备中的力或应变、温度改变、或马达电枢电流、或其他来确定真空。
在实施方式中，其中吸乳器系统110是正位移泵，吸乳器系统110的控制器可以通过确定泵的位移体积、估计或确定泵套件系统的原始体积、确定随着时间的推移的真空度、并且解决当前体积与会产生测量真空的体积之间的差异来确定是否存在泄漏。
如果控制器确定存在泄漏，控制器可以使得用户接口109指示泄漏，诸如通过激活光、显示错误(例如“err”)、发出语音声音、或经由其他音频、视觉提示或其他反馈。控制器可以在用户诸如经由合并阈限超时减来轻或消除泄漏的同时继续操作吸乳器系统110。附加地，控制器可以确定泄漏是进入系统的乳汁，如下文详细讨论的。
控制器可以通过连续地确定大气压力、位移体积、初始体积(其可以根据任何诸如乳房罩的大小的适合的手段来估计或确定，或者根据所存储的具有乳房罩的信息或系统配置来确定，或任何其他适合的手段)以及真空来连续地确定是否存在泄漏。
在一个实施方式中，控制器可以一致地且周期地执行该确定过程。例如，控制器可以不断地、每四(4)ms执行该确定过程。在另一实施方式中，控制器可以在已经经过一设定时间段之后，以设定次数重复地执行该确定过程。换言之，确定过程之间可能存在间歇时间。例如，控制器可以每三(3)ms执行总共五(5)次的确定过程，然后等待总共十五(15)ms，然后每三次(3)ms执行附加的五(5)次确定过程，然后再等待十五(15)ms，依此类推，以可以被认为是一“系列”的确定过程的方式。应当理解，确定过程之间的时间量和在其间控制器不执行任何确定过程的时间量可以变化，并且也可以是可配置的或是随机的。
在确定过程之间的间隔越接近，产生的泵监测和性能越高，直到间隔达到在所得性能中几乎不能识别出增量差异的点。如果存在泄漏，控制器可以基于泄漏的大小来确定泄漏的大小以及要执行的操作。在某些场景下，泄漏的大小可能低于阈值，并且因此控制器可能不采取任何动作。
在其他场景下，泄漏可能满足或超过阈值，并且控制器可以采取各种动作，包括暂停或停止泵、增加或减少吸力水平、经由用户接口109指示泄漏、使能用户减轻或消除泄漏的同时维持操作或空转、施加更多或更少的扭矩、增加或减少当前水平，使得用户接口109能够指示泄漏或执行其他动作。控制器还可以收集和分析后续的数据或读数，以确定泄漏是否已被纠正或以其他方式得到充分的减轻。在一些实施方式中，当确定是否存在泄漏时，控制器可以考虑吸乳器系统110的用户的用户简档内的操作数据。特别地，由某些用户操作的吸乳器系统110可导致某些活塞位置或真空生成构件的位移、以及在“正常”使用情况下可能对应于吸乳器系统110中的泄漏的真空。然而，对于某些用户，这些活塞位置和真空可能导致吸乳器系统110的非泄漏操作。因此，控制器可以在泄漏确定过程期间对任何基线值、误差系数或其他变量进行调整，使得控制器不会错误地触发泄漏检测。
包含在母乳挤出系统中的新的和有用的特征将是以非接触方式测量乳汁量、流速和乳汁喷射中的至少一种的能力。这样的解决方案将乳汁污染的机会最小化，减少清洁负担，并且有助于简化母乳挤出系统的整体用户体验，同时避免系统中附加传感器的添加成本。
在一个实施例中，可以利用闭合回路母乳挤出系统在抽吸会话期间间接测量母乳输出。鉴于泵、泵套件和哺乳乳房有效地限定了闭合系统，即控制体积，可以为正位移系统建立压力与体积的关系。
闭合系统是混合相系统，其中真空(分压)在控制体积内经由空气稀释来周期性地生成，该控制体积还含有处于液态的母乳。
进入系统的母乳实际上是不可压缩的物质，并且在工作压力下保持液体状态。工作压力范围中正和负两者的预期改变对母乳的体积没有可感知的影响。因此，系统内由母乳所占的体积会减小占用给定控制体积的气体体积。对于给定的泵的位移，可以将预期的真空与实现的实际真空相比较。测量的体积改变可以接近收集的母乳的体积来作为间接测量。
吸乳器系统中的控制体积对于间接乳汁测量不是理想的，因为它既不刚性也不稳定。这是归因于弹性乳房组织和系统中的其他扰曲。在抽吸会话进程中乳房组织也可能相应地改变。其他限制包括系统中归因于流动约束以及可能包含防止乳汁溢出到泵中的柔性膜或过滤器(介质分离)的压降。系统中的泄漏也是不期望的。这些因素和其他因素在系统中引入噪音，应该进行管理以获得准确的乳汁输出读数。此外，通常在每个真空循环中挤出少量的母乳。这使得用于间接测量途径的信号(信号旨在指示乳汁体积)难以从系统噪声中辨别出来。虽然与直接测量技术相比间接测量精确度是有限的，但实际应用不需要高精确度。非接触式、无干扰测量系统的益处胜过了系统测量限制。本公开的闭合回路母乳挤出系统可以从系统中的其他不期望的因素(诸如泄漏和其他噪声)查明乳汁体积和流动信号信息。本文公开的系统和方法被提出以改进精确度。
大多数吸乳器系统排空吸乳器套件以在一个循环中从乳房挤出少量乳汁。在循环结束时，母乳通过单向阀(止回阀)喷射入收集容器中。因为收集容器大小和制造商经常变化，收集容器通常不是被排空的控制体积的一部分，以便最小化系统所需的功率，并且提供一致的控制体积以用于一致地应用真空。
一些系统也将收集容器排空。这些系统在应用真空(归因于较大的控制体积)所需的功率量方面具有缺点，但是用于真空循环的止回阀并没有被约束于套件与收集容器之间。
可以采用以下实施例来获得乳汁体积测量。与下文描述的第一种途径相比，下文描述的第二和第三种途径被构造成改进了信号/噪声比。
测量母乳体积的第一种方法涉及在抽吸会话期间获取基线真空-位移循环读数。此基线读数随后将用于针对其他循环进行比较，以获得间接乳汁体积测量。目标循环将包括真空位移，其中母乳没有被引入系统中，使得基线控制可以提供更准确的比较。系统可以确定这一点，或者输入可以部分地来自用户(例如当他们从刺激切换为乳汁挤出模式时)。在整个抽吸会话中，体积测量将随时间而被捕获。配置成使用这种途径的典型系统在图5中图示出。
图6中图示出了第二种途径。由于在每个循环中通常挤出少量的母乳，改进的途径是在将母乳喷射入收集容器之前先在多个循环内将套件中的母乳聚集(积累)。在被动阀系统中，完成这一点的一种方式是使用基线真空来保持止回阀闭合。该基线真空只需要足以克服聚集的母乳的头部高度压力和阀闭合力。一旦足够的母乳已经聚集，或者在确定的循环数之后，真空将返回到平衡以允许母乳释放到收集容器中。以这种方式，与累积结束时相比，控制体积在累积开始时的所确定的改变或增量可以提供更大的值，从而增加系统的测量信号对噪声比。
在一个实施例中，主动阀系统将简单地保持闭合，直到确定打开阀。可以手动或自动地打开阀(即，诸如通过用户干预、机电地或机械地)。在该示例性实施例中，系统不一定需要基线真空以保持阀闭合并且可以在每个循环中返回平衡。
通过在乳房罩上积累乳汁，可以实现几个次级益处：由于归因于减少有效控制体积的乳汁积累，泵效率更高；积累的乳汁可以以这样方式被包含从而温暖乳头；积累的乳汁可以以这样方式被包含来润滑乳头。
根据如图7中所图示的第三种途径，吸乳器系统还可以在收集容器中积累乳汁，并且在抽吸会话开始时的空收集容器的增量与结束时的空收集容器的增量相比较。这种途径类似于第二种途径，在于它将进一步增加测量信号对噪声比。在根据该第三种途径操作的系统中，止回阀不会在套件和收集容器的中间，而是位于控制体积的其他位置。这种途径需要排空收集容器。虽然相比较而言，该系统需要更多的功率，但随着时间的推移这将变得更加有效，因为收集容器将填充有乳汁并且减少有效的控制体积。
其他实时乳汁流动性能数据可以通知系统或加强/结合测量技术，以提供甚至更高的准确性或增大的信息。参见题为“用于管理供应母乳的系统和方法”的美国专利申请no.14/208,054，该文全部内容通过引用并入本文。在一个实施例中，成像系统可以帮助调谐用户-吸乳器系统以在乳汁估计算法中提供更高的精确度。例如，实时母乳流可以反馈到系统估计的乳汁流，以提供唯一的用户系统校正因数。还可以预想，尽管使用诸如流量计或流体水平指示器的直接测量技术的一些缺陷，但是为了相同的数据相关和调谐的目的，将其用于限制的持续时间将是有利的。
结合上文方法，其他信息来源可以改进准确性。会话内反馈或多会话反馈可用于改进用户的乳汁体积和流动估计。可以将实际结果与估计结果和采用的校正因数进行比较。同样，可以采用对温度效果和泄漏进行校正。最后，可以采用特定的真空或压力分布来测试和量化诸如控制体积估计、系统泄漏、或隔离变量的特定因数。例如，该系统可以用于施加正压或负压的状态，以这样的方式，使得乳汁不能从乳房挤出，并且可以更精确地识别控制体积响应。为了改进体积和流动测量精确度，区分泄漏和进入系统的乳汁很重要。除了向系统提供乳汁体积、流速和乳汁喷射的估计之外；也可以报告那些测量的准确性。可以采用任何适合的通信或存储传递方法来报告测量。
除了使用任何上文所描述的示例性途径来计算整个抽吸会话的乳汁体积之外，它们可以用于计算一部分抽吸会话的乳汁体积，并且可以与附加数据组合，诸如抽吸会话的经过时间，以确定挤出率、乳汁喷射次数、乳汁喷射持续时间、以及可以在评估抽吸会话的质量、有效性和/或效率方面有意义的度量的其他数据点。
还可以预想诸如在图8和图9所示的其他系统配置，并且可以在先前描述的实施例中使用。这些系统半原理图并不详尽，并且存在进一步的组合。
因此，示例性实施例使得能够检测和计算分析乳汁体积和/或乳汁流、适度的、可管理的泄漏以及更大的、不可接受的泄漏。这些实施例进一步启用了各种定制设定，其中如果期望，可以在特定时间段内允许某些泄漏的公差，或者根据期望，基于乳汁体积和/或乳汁流来生成警报。这使得吸乳器系统110能够避免用户可能尚未连接的某些切断状况，并且能够合并其他柔性的定制泄漏、乳汁体积和乳汁流反馈和控制。因此，吸乳器系统110更适应于用户，并且允许将预期的有意泵操作合并到抽吸会话参数中。
在一些实施方式中，吸乳器系统110(以及附加的吸乳器)可以向处理服务器115提供任何收集或确定的信息，并且处理服务器115可以分析任何接收到的信息来确定泄漏原因频率、乳汁输出、或提供反馈的其他度量，该反馈可以使得对吸乳器系统110或其任何部件的潜在设计增强或调整。
图4描绘了区别吸乳器系统内的泄漏的方法400。应当理解，方法400可以由吸乳器系统本身来执行，并且特别地由吸乳器系统的各种部件来执行。应当理解的是，方法400仅仅是示例性的，并且预想了附加的或备选的功能。
方法400可以开始于泄漏检测电路检测(框405)存在泄漏。泄漏检测电路可以确定(框410)泄漏的大小。泄漏检测电路还可以将关于泄漏大小的数据传输(框415)到与吸乳器系统的控制器相关联的处理器。
处理器可以确定(框420)泄漏的大小是否超过泄漏大小阈限。在实施例中，在处理器确定泄漏大小是否超过泄漏大小阈限之后，可以经过预定量的时间。在经过预定量的时间之后，泄漏检测电路可以取回(框425)附加的泄漏数据(即更新的泄漏数据)。处理器可以将更新的泄漏数据与在先的泄漏数据进行比较(框430)，以确定泄漏是否已经减少。
图5至图9图示的吸乳系统的各种横截面视图及其与用户的交互。应当理解的是，如图5至图9所描绘的吸乳器系统仅仅是示例性的，并且预想了附加的或备选的部件。
图5描绘了吸乳器系统500，吸乳器系统500可以包括经由管507连接到泵510的套件505。套件505可以被邻近用户的乳房520定位或固定到乳房520。泵510可以包括可以在管507和套件505内施加或释放力的活塞512或柱塞。当活塞512在管507和套件505内施加力时，对应的力可以施加在乳房520上，并且流体(乳汁)可以从乳房520挤出，并且可以进入套件505。吸乳器系统500进一步可以包括收集容器515，收集容器515可以收集从乳房520挤出的流体517。阀518可以被定位于套件505与收集容器515之间，其中阀518可以控制流体从套件505到收集容器515的传递。
图6描绘了如关于图5所描述的吸乳器系统500。图6图示了填充有从乳房520提取的流体521的套件505。流体512可以通过处于关闭位置的阀518(即，套件505与收集容器515之间不存在清晰的通路)保持在套件505中。图7描绘了阀518处于“打开”位置(即，阀518的位置启用套件505与收集容器515之间的清晰通路)的吸乳器系统500。因此，如图6所描绘，套件505中的流体521可以传递到收集容器515中的流体517。
图8描绘了吸乳器系统500的备选实施方式。特别地，图8描绘了具有两个阀518、523的吸乳器系统500，其中阀518可以相对于套件505定位，并且阀523可以相对于泵510定位。图9描绘了吸乳器系统500的另一备选实施方式。特别地，图9描绘了介质分离器524，介质分离器524可以是管507的一部分。根据实施例，介质分离器524可以控制套件505内的吸力力。
通常，吸乳器系统110可以包括一个或多个处理器(或控制器)以及存储器。存储器可以存储能够促进如本文所讨论的功能以及应用集(即，机器可读指令)的操作系统。例如，该应用集的一个应用可以是具有被配置成分析数据以检测泄漏和/或促进用于减轻泄漏的各种功能的泄漏检测电路和响应电路的泄漏检测应用。应当理解，可以预想到一个或多个其他应用。
处理器可以与存储器接口以执行操作系统和应用集。根据一些实施例，存储器可以存储压力对时间分布、用户简档、各种基线数据、和/或吸乳器系统110可以利用以支持系统和方法的其他数据。各种应用可以访问存储器以促进本文所讨论的各种应用。存储器可以包括一种或多种形式的易失性和/或非易失性、固定和/或可移动存储器。
吸乳器系统110进一步可以包括被配置为经由一个或多个网络120传达数据的通信模块。根据一些实施例，通信模块可以包括根据ieee标准、3gpp标准或其他标准运行的一个或多个收发器(例如，wwan、wlan、和/或wpan收发器)，并且被配置成经由一个或多个外部端口接收或传输数据。例如，通信模块可以经由网络120接收与吸乳器系统110的用户相关联的用户简档数据。吸乳器系统110进一步可以包括用户接口109，用户接口109被配置成向用户呈现信息和/或接收来自用户输入。用户接口109可以包括显示屏和i/o部件(例如，端口、电容或电阻式触敏输入面板、键、按钮、灯、led、扬声器、麦克风)。在一些实施例中，吸乳器系统110可以与“云”网络内的其他硬件或软件部件进行连通。
通常，根据实施例的计算机程序产品可以包括具有本文实施的计算机可读程序代码的计算机可用存储介质(例如，标准随机存取存储器(ram)、光盘、通用串行总线(usb)驱动器、或诸如此类)，其中计算机可读程序代码可以适于由处理器或控制器(例如，与操作系统相连地工作)来执行，以促进如本文所描述的功能。在这方面，程序代码可以以任何期望的语言来实现，和/或可以被实现为机器代码、汇编代码、字节代码、可解释的源代码、或诸如此类(例如，经由c、c++、java、actionscript、objective–c、javascript、css、xml)。在一些实施例中，计算机程序产品可以是云网络资源的一部分。
附加地，描述了可以使用逻辑或多个例程、子例程、应用、电路或指令来实现的某些实施例。这些可以构成软件(例如，在非暂时性机器可读介质上实施的代码)或硬件或两者。在硬件中，例程等是能够执行某些操作并且可以以某种方式配置或布置的有形单元。在示例实施例中，一个或多个计算机系统(例如，单机、客户端或服务器计算机系统)或计算机系统的一个或多个硬件模块(例如，处理器或处理器组)可以由软件(例如，应用或应用部分)配置为操作以执行如本文所描述的某些操作的硬件模块。
在各种实施例中，可以机械地或电子地实现硬件模块。例如，硬件模块可以包括被永久配置的专用电路或逻辑(例如，作为特定用途处理器，诸如现场可编程门阵列(fpga)或专用集成电路(asic))以执行某些操作。硬件模块还可以包括由软件临时配置以执行某些操作的可编程逻辑或电路(例如，如包含在通用处理器或其他可编程处理器内)。应当理解的是，在专用和永久配置的电路中或在临时配置的电路(例如，由软件配置)中机械地实现硬件模块的决定可以由成本和时间考量来驱动。
因此，术语“硬件模块”、“处理器”和“控制器”应理解为包含有形实体，即物理构造、永久配置(例如，硬连线)或临时配置以某种方式来操作或执行本文所描述的某些操作的实体(例如，编程的)。考虑到其中硬件模块被临时配置(例如，编程的)的实施例，在任意时刻，每个硬件模块不需要配置或实例化。例如，其中硬件模块包括被使用软件配置的通用处理器的情况下，通用处理器可以在不同时间被配置成相应的不同的硬件模块。软件可以相应地配置处理器，例如，在某一个时刻构成特定的硬件模块，并且在不同的时刻构成不同的硬件模块。
硬件模块可以向其他硬件模块提供信息，并且从其他硬件模块接收信息。因此，所描述的硬件模块可以被认为是通信耦合的。在同时存在多个这样的硬件模块的情况下，可以通过连接硬件模块的信号传输(例如，通过合适的电路和总线)实现通信。在实施例中，其中多个硬件模块在不同时间被配置或实例化，这种硬件模块之间的通信可以例如通过存储和取回多个硬件模块能够访问的存储器结构中的信息来实现。例如，一个硬件模块可以执行操作并且将该操作的输出存储在与其通信耦合的存储器设备中。然后，另一硬件模块可以在稍后的时间访问存储器设备以取回并且处理存储的输出。硬件模块还可以发起与输入或输出设备的通信，并且可以对资源(例如，信息集合)进行操作。
至少部分地由临时地配置(例如通过软件)或永久地配置成执行相关操作的一个或多个处理器来执行本文所描述的示例性方法的各种操作。无论是临时还是永久配置，这些处理器可以构成操作以执行一个或多个操作或功能的处理器实现模块。在一些示例性实施例中，本文所涉及的模块可以包括处理器实现模块。
同样地，本文所描述的方法或例程可以至少部分地由处理器实现。例如，至少一些方法的操作可以由一个或多个处理器或由处理器实现的硬件模块执行。操作中的某些操作的性能可以分布在一个或多个处理器之中，不仅驻留在单个机器内，而且跨多个机器部署。在一些示例性实施例中，一个或多个处理器可以位于单个位置(例如，在家庭环境、办公环境或服务器场内)，而在其他实施例中，处理器可以跨多个位置分布。
某些操作的性能可以分布在一个或多个处理器之中，不仅驻留在单个机器内，而且跨多个机器部署。在一些示例性实施例中，一个或多个处理器或处理器实现模块可以位于单个地理位置(例如，在家庭环境、办公室环境或服务器场内)。在其他示例性实施例中，一个或多个处理器或处理器实现模块可以跨多个地理位置分布。
仅为了说明的目的，本文的实施例已经被描述并且示出，并且不被解释为构成本原理的任何限制。对于本领域技术人员来说，修改是显而易见的，并且不背离本文原理精神的所有修改旨在被包括在所附权利要求的范围内。本领域技术人员将理解，本公开所基于的概念可以容易地用作设计用于实现本原理的若干目的的其他结构、方法和系统的基础。
因此，前述内容被认为仅仅是本文的原理的说明。进一步，由于本领域技术人员将容易想到许多修改和改变，因此不希望将原理限制为所示和所描述的确切构造和操作，并且因此所有适合的可以诉诸的修改落入本文所描述的这些原理的范围。
根据一个实施例，可以提供一个母乳提取系统。母乳提取系统可以包括压力测量部件，压力测量部件被配置成在系统的操作期间获得系统中的压力水平；比较电路，被配置成在基本上连续的基础上将位移测量和马达电流数据中的至少一个与压力水平进行比较以获得比较结果，当比较结果至少满足阈值时，确定系统中存在泄漏，并且估计泄漏的幅度；以及至少一个反馈部件，反馈部件被配置成向用户指示系统中存在的泄漏。
在一方面，为了估计泄漏的幅度，比较电路可以被配置成计算流体进入系统的速率，并且将速率与测量的状态变量进行比较。
在一方面，比较电路进一步可以被配置成将压力水平与预期压力水平进行比较，并且基于该比较来估计系统中的流体流量。
在一方面，当比较结果至少满足阈值时，比较电路可以被进一步配置成基于比较结果来确定采取至少一个动作来解决系统中的泄漏，并且执行至少一个动作。
在一方面，为了在系统运行期间获得系统中的压力水平，压力测量部件可以被配置成在第一时间点获得第一压力水平，并且在第二时间点，获得第二压力水平；并且其中为了将位移测量和马达电流数据中的至少一个与压力水平进行比较，比较电路可以被配置成将位移测量和马达电流数据中的至少一个与第一压力水平和第二压力水平进行比较，以获得比较结果。
在一方面，系统可以进一步包括乳汁流回路，乳汁流回路被配置成通过将压力水平与预期压力水平进行比较来计算乳汁流量估计；以及输出模块，输出模块被配置成基于乳汁流量估计来生成指示乳汁流、乳汁体积和射乳反射(mer)中的至少一个的乳汁输出数据。
在一方面，系统进一步可以包括收发器，收发器被配置成从电子设备接收用户配置设定集；以及硬件控制器，硬件控制器至少与收发器接口，并且被配置成从用户配置设定集来确定系统的操作设定集，并且根据操作设定集来配置系统。
在一方面，收发器进一步可以被配置成从电子设备接收与电子设备的传感器集相关联的传感器数据；并且其中硬件控制器可以进一步根据传感器数据确定系统的操作设定集。
在一方面，压力测量部件可以是绝对压力传感器。
在一方面，压力测量部件可以至少是两个压力传感器。
根据另一实施例，可以提供一种操作母乳提取系统的方法。该方法可以包括在系统的操作期间，通过压力测量部件来获得系统中的压力水平；在连续的基础上，将位移测量和马达电流数据中的至少一个与压力水平进行比较以获得比较结果；当比较结果至少满足阈值时，确定系统中存在泄漏并且估计泄漏的幅度；并且通过至少一个反馈部件来向用户指示系统中存在的泄漏。
在一方面，估计泄漏的幅度可以包括计算流体进入系统的速率，并且将速率与测量的状态变量进行比较。
在一方面，该方法进一步可以包括将压力水平与预期压力水平进行比较；并且基于比较，估计系统中的流体流量。
在一方面，该方法进一步可以包括，当比较结果至少满足阈值时：基于比较结果确定，采取至少一个动作来解决系统中的泄漏，并且执行至少一个动作。
在一方面，在系统操作期间，获得系统中的压力水平可以包括在第一时间点获得第一压力水平；并且在第二时间点获得第二压力水平；并且其中将位移测量和马达电流数据中的至少一个与压力水平进行比较，可以包括：将位移测量和马达电流数据中的至少一个与第一压力水平和第二压力水平进行比较，以获得比较结果。
在一方面，该方法进一步可以包括通过将压力水平与预期压力水平进行比较来计算乳汁流量估计；并且基于乳汁流量估计生成指示乳汁流、乳汁体积和射乳反射(mer)中的至少一个的乳汁输出数据。
在一方面，该方法进一步可以包括，从电子设备经由收发器接收用户配置设定集；根据用户配置设定集来确定系统的操作设定集；并且根据操作设定集来配置系统。
在一方面，在系统操作期间获得系统中的压力水平可以包括在系统的操作期间，通过绝对压力传感器或至少两个压力传感器中的一个来获得系统中的压力水平。
根据另一实施例，可以提供一种检测母乳提取系统内的泄漏的方法。该方法可以包括在第一时间点，通过处理器确定(i)系统内的第一绝对压力和(ii)初始位移体积；在第二时间点，通过处理器确定(i)提取系统内的第二绝对压力和(ii)第二位移体积；确定系统的原始体积；估计系统的泄漏体积；将原始体积与泄漏体积之间的差异与阈值进行比较，以确定系统中是否存在泄漏，并且产生泄漏存在的结果比较；基于比较，确定解决泄漏要采取的动作，其中对于不同大小的泄漏，动作不同；并且执行该动作。
在一方面，确定初始位移体积可以包括在第一时间点，确定体积位移机构在系统内的第一位置；并且其中确定第二位移体积可以包括在第二时间点，确定体积位移机构在系统内的第二位置。
在一方面，确定第一绝对压力可以包括检测以下各项中的至少一个的测量：在系统的体积位移部件中的力、温度下降和马达电枢电流；并且基于测量来计算初始位移体积。
在一方面，将原始体积与泄漏体积之间的差异与阈值进行比较可以包括确定差异超过阈值；并且确定解决泄漏要采取的动作可以包括确定暂停系统的操作。
在一方面，执行动作可以包括系统的暂停操作；并且在用户接口中显示指示系统中的泄漏的视觉警报。
在一方面，将原始体积与泄漏体积之间的差异与阈值进行比较，可以包括确定差异不超过阈值；并且确定解决泄漏要采取的动作可以包括确定增加施加到系统的电流。
在一方面，执行动作可以包括经由系统的用户接口来提示选择以继续系统的操作；并且对从用户接口接收到的选择做出响应。
在一方面，执行动作可以包括经由系统的用户接口来显示系统中泄漏的指示；等待阈限时间量；并且如果在阈限时间量内没有检测到选择，则中断系统的操作。
在一方面，该方法进一步可以包括导入用户简档，用户简档包括与用户简档相关联的系统操作数据；并且基于用户简档来调整阈值。
在一方面，将原始体积与泄漏体积之间的差异与阈值进行比较，可以包括将原始体积与泄漏体积之间的差异与调整的阈值进行比较，以确定系统中存在泄漏。
在另一个实施方式中，可以提供一种母乳提取系统。系统可以包括可连接到控制器的泄漏检测系统，泄漏检测系统被配置成在递送抽吸模式的循环期间，使用泄漏体积计算来确定系统中的在循环期间发生的泄漏。
在一方面，抽吸模式可以由抽吸测试模式来进一步限定，抽吸测试模式具有不会增加或减小真空水平的间隔，从间隔可以确定泄漏。
在一方面，抽吸测试模式可以运行一个循环。
在一方面，系统进一步可以包括用于基于泄漏的幅度来确定响应路径的响应电路。
在一方面，响应电路可以被配置成选择性地包括接收到的、与系统中的泄漏相关的数据输入。
在一方面，响应电路可以被配置成启用关于泄漏的幅度的反馈。
在另一个实施例中，可以提供一种母乳提取系统。该系统可以包括被配置成确定泄漏的泄漏检测电路；以及响应电路，响应电路可连接到泄漏检测电路，响应电路在抽吸会话期间选择性地提供来自泄漏检测电路的反馈，同时基于由泄漏检测电路检测到的泄漏的幅度，选择性地使得能够继续使用系统和校正的操作。
在一方面，响应电路被配置成如果泄漏的幅度高于阈限水平，并且如果泄漏在保持期间没有减少到低于阈限水平，则禁用继续使用系统，。
在一方面，响应电路被配置成如果泄漏的幅度低于阈限水平，则递送作为指示泄漏幅度的反馈信号的反馈。
在一方面，反馈信号和设备配置信号中的至少一个可以从系统传输到与系统相关联的电子设备和服务器中的至少一个。
在一方面，反馈信号可以包括音频信号。
在一方面，反馈信号可以包括错误消息和彩色代码背光。