1.精准医疗器械，包括顺序连接的操作端(100)、索管(200)和执行端(300)，医师或助手从操作端(100)处进行体外控制，其特征在于，
柔性、刚性或半刚性的索管(200)内具有容轴杆穿过的通道；
所述执行端(300)侧壁上具有至少一个孔洞(301)，多个轴杆的端部靠近孔洞设置，且至少一个轴杆(201)顶部的固定一个球囊(202)，至少一个轴杆的端部固定一个针状部件，至少一个轴杆的端部固定一个成像镜头(204)，至少一个轴杆的端部固定一个充气状态的辅助气囊(303)，封堵孔洞，并在球囊(202)和针状部件之间设置有隔板(304)，所述隔板(304)焊接在执行端的内部且具有挠度。
2.根据权利要求1所述的精准医疗器械，其特征在于，在所述执行端的端面处设置有光纤图像束(203)。
3.根据权利要求1所述的精准医疗器械，其特征在于，在执行端(300)附近设置有定位装置(400)，所述定位装置包括辅助索套(401)和撑开气囊(402)，其中辅助索套(401)沿周向形成2个至3个孔(403)，且所述撑开气囊(402)撑开的状态下内腔至少保留50％的通畅通道。
4.根据权利要求1所述的精准医疗器械，其特征在于，在执行端(300)附近设置有定位装置(400)，所述定位装置包括设置在靠近执行端的索管(200)内的腔室以及位于腔室中的撑开气囊(402)。
5.根据权利要求1所述的精准医疗器械，其特征在于，还包括一个取样装置(500)，所述取样装置中的三个弧形瓣状结构(501)固定在一个弹性体(502)上，弹性体采用记忆合金或者具有高弹性的合金件，弧形瓣状结构与弹性体之间具有一个变形过渡区(503)，该变形过渡区的存在，使得三个弧形瓣状结构具有一个张开的趋势，通过拉动钢索(404)，使得弧形瓣状结构(501)合拢并收缩进入到轴杆内部。