1.室内盲人导航机器人，其特征在于，包括导航机器人和可穿戴式移动终端；其中：
导航机器人包括摄像机模块、行走模块、中央控制单元、人机交互模块、提醒模块、无线通信模块；
摄像机模块包括两组三维摄像头、光线传感器、照明设备；三维摄像头有两组，分别安装在机器人前、后方，拍摄局部三维环境照片，用于生成三维局部环境地图，实现对障碍物的检测、避让以及实时监测盲人使用者位置，机器人自主调节行进状态；
光线传感器安装于摄像头周围，用于检测周围环境光亮强度；照明设备安装于各摄像头周围，当环境光亮强度影响成像质量时开始工作；
行走模块承载机器人主体部分，作为机器人底盘，包括微控制器、行走机构；微控制器置于行走机构两履带轮中间的壳体内，用于控制行走机构的行进方向、速度，以及根据障碍物调节前轮升降；
中央控制单元置于导航机器人主体内部，用来处理三维摄像头采集的三维环境照片，与三维室内场景地图进行匹配定位、障碍物检测和避让以及监测盲人使用者的位置，并判断对于障碍物机器人能否绕行通过；接受人机交互模块和语音模块输入的目的地，并自动规划路线进行导航；接收光线传感器采集的数据；控制提醒模块、控制无线通信模块；所述人机交互模块安装于机器人后方扶手上；
无线通信模块用于可穿戴式移动终端与导航机器人建立通信连接；
提醒模块安装在导航机器人后方扶手上以及其主体周围，机器人扶手上安装有四个指向不同方向的振动片，振动提醒使用者转向或前方出现障碍物，LED在导航机器人使用时显示相应的文字提醒行人注意避让；
可穿戴式移动终端独立于导航机器人，由盲人穿戴，包括语音模块、加速度传感器、无线通信模块，以骨传导耳机为载体，加速度传感器、无线通信模块安装于耳机腔体内，通过无线通信模块与导航机器人建立通信，传递信息。
加速度传感器实时监测盲人使用者行进速度，并将信息发送至中央控制单元，控制导航机器人行进速度。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述可穿戴式移动终端中语音模块包括骨传导式麦克风和耳机，用于输入目的地信息和接受机器人发出的障碍物和转向提醒信息。
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述，所述可穿戴式移动终端中加速度传感器为XL403D型。
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述导航机器人中光线传感器采用E3F3-D16型。
5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述导航机器人中行走机构为三角式履带轮，并且前轮能够升降一定高度。
6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述导航机器人中无线通信模块采用LCX24A无线通信模块。