技术总结
本发明公开了室内盲人导航机器人，包括导航机器人和可穿戴式移动终端两部分。其中，导航机器人包括摄像机模块、行走模块、中央控制单元、人机交互模块、提醒模块、无线通信模块；可穿戴式移动终端包括语音模块、加速度传感器、无线通信模块。导航机器人通过无线通信模块与可穿戴式移动终端通信，使用摄像机模块获取三维环境地图，与室内三维场景地图匹配获取当前位置，实现机器人在导航中对障碍物的检测、避让以及监测盲人使用者位置，调节行走模块运动状态，使其不偏离导航路线，可通过语音模块或人机交互模块获取目的地进行路线规划、实时提醒盲人改变进行方向和障碍物。具有使用方便，定位精度高，避障能力强，应用前景广等特点。
技术研发人员：王勇;沈浩;吴慕新
受保护的技术使用者：南京邮电大学
文档号码：201710010450
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.06.27