本发明属于医疗设备技术领域，具体来讲是涉及一种自动控制换药的输液装置。
背景技术：
目前，静脉输液是治疗内科疾病的主要措施之一。随着医院患者的增多，需要医院配备更多的医护人员。传统的静脉输液方式占用了护理人员很多的时间和精力，降低了护理工作质量。因此，提高医疗设备自动化应用水平，提高医护人员工作效率，是医疗机构研究的重要课题之一。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是提供了一种具有视频监控患者状态、自动控制输液流量、自动控制换药的输液装置，结构合理，功能全面，自动化程度高。
本发明的技术方案为：一种自动控制换药的输液装置，所述的装置主要包括底座、位于底座上方的升降装置、位于所述的升降装置上方的控制器、位于所述的控制器上方的换药传动装置；所述的底座包括位于所述的底座下方的滚轮；所述的升降装置包括位于所述的升降装置内部的升降主轴、位于所述的升降主轴与升降装置连接处的升降转轮、位于所述的升降转轮上的摇杆、位于所述的摇杆上的把手；所述的控制器包括位于所述的控制器下方的支撑平台、位于所述的控制器外侧的操作面板、位于所述的操作面板右侧的流量控制器；所述的换药传动装置包括位于所述的换药传动装置上方的无线通讯装置、位于所述的无线通讯装置下方的摄像装置、位于所述的摄像装置下方的液位刻度尺、位于所述的液位刻度尺上的液位传感器、位于所述的换药传动装置上的药瓶挂钩、位于所述的药瓶挂钩上的待输液药瓶和输液药瓶、位于所述的输液药瓶下端的瓶口、位于所述的瓶口上的瓶口固定导轨、位于所述的瓶口下方的输液管、位于所述的输液管上的换药钳、位于所述的换药钳左侧的压力梁、位于所述的压力梁下方的压力弹簧、位于所述的的压力弹簧下方的加压机构、位于所述的加压机构左上方的加压电机。
进一步的，所述的底座为正方体的金属结构，所述的金属为医疗用不锈钢，所述的不锈钢表面进行防腐蚀处理，所述的底座的四个角落分别安装有可以360度自由旋转的滚轮，所述的滚轮上设置有防止滚轮转动的制动开关。
进一步的，所述的升降装置通过螺丝安装在所述的底座上，所述的螺丝与升降装置内设置的支撑螺杆，所述的支撑螺杆焊接在所述的升降装置上，所述的升降主轴和所述的升降转轮连接，所述的升降主轴上设置有螺纹丝杆，并且下端设置有升力调节座，所述的升力调节座可通过所述的螺纹丝杆进行竖直运动，所述螺纹丝杆与所述的升降转轮咬合，所述的升降转轮与所述的摇杆连接，所述的摇杆连接所述的把手，所述的升降转轮中间设置有轴承，所述的轴承带动升降转轮旋转，所述的升降主轴上设置有上定位块和下定位块，依次对应所述的升降装置的高度上限和下限。
进一步的，所述的控制器安装放置在支撑平台上，在所述的控制器外侧设置有操作面板，两者之间通过电连接到流量控制器。
进一步的，所述的换药传动装置为机电控制的多联动连杆结构，所述的连杆上设置有悬挂药瓶挂钩的孔，所述的液位刻度尺上有以毫米为单位的刻度，所述的液位刻度尺上安装有导轨，所述的导轨与液位传感器连接，所述的液位传感器与所述的输液药瓶的瓶口上端保持同一水平位置，所述的瓶口连接在固定导轨上，所述的固定导轨为中空结构，所述的换药钳夹紧在输液管的进药管处，所述的换药钳与压力梁进行一体化金属连接，所述的加压电机固定在所述的加压机构上，所述的加压电机通过齿轮连接压力传杆，所述的压力传杆对压力梁进行压力作用，所述的压力梁与加压机构之间通过所述的压力弹簧连接，所述的加压电机电连接到所述的控制器。
进一步的，所述的摄像装置包括摄像头和存储器，所述的存储器与所述的无线通讯装置连接，在存储的同时通过所述的无线通讯装置将患者的视频数据实时传输到监控终端，所述的无线通讯装置使用光纤进行传输。
进一步的，所述的液位传感器为智能红外线液位传感器，包括检测装置、接收装置和发送装置，所述的检测装置是控制红外脉冲发射端发出红外脉冲遇到液面就会反射回来，然后接受到反射回来的脉冲信号就会被接收装置接收，当接收装置收到的脉冲信号不符合液体反射标准时，则传递出换药新号，发送装置将换药信号运算后输入到控制器进行换药操作。所述的智能红外线液位传感器光轴不需调整，界面测量不受计测部位的污染及外部噪声的影响，良好的耐久性。
进一步的，所述的流量控制器为高精度输液控制仪，主要包括主控器、滴速检测装置，所述的滴速检测装置通过红外对管、电压比较器和触发器之间的电路连接为主控器提供了准确采集滴速的硬件结构，而在实际应用时，可在主控器内设置严格的PID算法，使仪器的误差控制在最小值，保证控制的准确性。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：该装置设计新颖，结构合理，功能全面，自动化程度高，设置有视频实时监控系统，可以对患者的输液情况进行实时监控，医护人员不需要来回多次查看，输液流量自动控制系统可以对输液的滴速进行设置并精确控制，可以根据不同的药物所要求的最佳流速进行设置，通过主控器内设置严格的PID算法，流量的误差控制在最小值，保证控制的准确性，自动控制换药系统通过红外液位传感检测，对正在输液的药物进行检测，并通过自动化控制，及时准确地更换药物，整个过程不需要人工操作，快速，准确，节省人力成本，效率高，不易造成人为医疗事故，可以在医院广泛推广应用。
附图说明
图1是本发明所述的一种自动控制换药的输液装置的结构示意图；
其中，1-底座,2-升降装置,3-升降转轮,4-升降主轴,5-支撑平台,6-控制器,7-操作面板,8-压力弹簧,9-加压机构,10-加压电机,11-压力梁,12-瓶口固定导轨,13-瓶口,14-待输液药瓶,15-换药传动装置,16-无线通讯装置,17-摄像装置,18-药瓶挂钩,19-输液药瓶,20-液位刻度尺,21-液位传感器,22-换药钳,23-流量控制器,24-输液管,25-把手,26-摇杆,27-滚轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图及具体实施例为例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
实施例：如图1所示，一种自动控制换药的输液装置，装置主要包括底座1、位于底座1上方的升降装置2、位于升降装置2上方的控制器6、位于控制器6上方的换药传动装置15；
如图1所示，底座1包括位于底座1下方的滚轮27；底座1为正方体的金属结构，金属为医疗用不锈钢，不锈钢表面进行防腐蚀处理，底座1的四个角落分别安装有可以360度自由旋转的滚轮27，滚轮27上设置有防止滚轮转动的制动开关。
如图1所示，升降装置2包括位于升降装置2内部的升降主轴4、位于升降主轴4与升降装置2连接处的升降转轮3、位于升降转轮3上的摇杆26、位于摇杆26上的把手25；升降装置2通过螺丝安装在底座1上，螺丝与升降装置2内设置的支撑螺杆，支撑螺杆焊接在升降装置2上，升降主轴4和升降转轮3连接，升降主轴4上设置有螺纹丝杆，并且下端设置有升力调节座，升力调节座可通过螺纹丝杆进行竖直运动，所述螺纹丝杆与升降转轮3咬合，升降转轮3与摇杆26连接，摇杆26连接把手25，升降转轮3中间设置有轴承，轴承带动升降转轮3旋转，升降主轴4上设置有上定位块和下定位块，依次对应升降装置2的高度上限和下限。
如图1所示，控制器6包括位于控制器6下方的支撑平台5、位于控制器6外侧的操作面板7、位于操作面板7右侧的流量控制器23；控制器6安装放置在支撑平台5上，在控制器6外侧设置有操作面板7，两者之间通过电连接到流量控制器23。流量控制器23为高精度输液控制仪，主要包括主控器、滴速检测装置，滴速检测装置通过红外对管、电压比较器和触发器之间的电路连接为主控器提供了准确采集滴速的硬件结构，而在实际应用时，可在主控器内设置严格的PID算法，使仪器的误差控制在最小值，保证控制的准确性。
如图1所示，换药传动装置15包括位于换药传动装置15上方的无线通讯装置16、位于无线通讯装置16下方的摄像装置17、位于摄像装置17下方的液位刻度尺20、位于液位刻度尺20上的液位传感器21、位于换药传动装置15上的药瓶挂钩18、位于药瓶挂钩18上的待输液药瓶14和输液药瓶19、位于输液药瓶19下端的瓶口13、位于瓶口13上的瓶口固定导轨12、位于瓶口13下方的输液管24、位于输液管24上的换药钳22、位于换药钳22左侧的压力梁11、位于压力梁11下方的压力弹簧8、位于的压力弹簧8下方的加压机构9、位于加压机构9左上方的加压电机10。
换药传动装置15为机电控制的多联动连杆结构，连杆上设置有悬挂药瓶挂钩18的孔，液位刻度尺20上有以毫米为单位的刻度，液位刻度尺20上安装有导轨，导轨与液位传感器21连接，液位传感器21与输液药瓶19的瓶口13上端保持同一水平位置，瓶口13连接在固定导轨12上，固定导轨12为中空结构，换药钳22夹紧在输液管24的进药管处，换药钳22与压力梁11进行一体化金属连接，加压电机10固定在加压机构9上，加压电机10通过齿轮连接压力传杆，压力传杆对压力梁11进行压力作用，压力梁11与加压机构9之间通过压力弹簧8连接，加压电机10电连接到控制器6。
摄像装置17包括摄像头和存储器，存储器与无线通讯装置16连接，在存储的同时通过无线通讯装置16将患者的视频数据实时传输到监控终端，无线通讯装置16使用光纤进行传输。
液位传感器21为智能红外线液位传感器，包括检测装置、接收装置和发送装置，检测装置是控制红外脉冲发射端发出红外脉冲遇到液面就会反射回来，然后接受到反射回来的脉冲信号就会被接收装置接收，当接收装置收到的脉冲信号不符合液体反射标准时，则传递出换药新号，发送装置将换药信号运算后输入到控制器6进行换药操作。智能红外线液位传感器光轴不需调整，界面测量不受计测部位的污染及外部噪声的影响，良好的耐久性。
一种自动控制换药的输液装置的使用方法为：医务人员将装置移动到距离患者合适的位置，使用把手25调节装置高度，将输液药瓶19安装在药瓶挂钩18上，将输液药瓶19的瓶口13固定在瓶口固定导轨12上，将输液管24的出药端卡在换药钳22上，将输液管24管体放入流量控制器23上，关闭流量控制器23，然后给患者扎针后，固定好针头，然后移动滚轮27到合适位置，关闭滚轮的制动开关，接通电源，打开流量控制器23，通过操作面板7设置需要的输液流速，调节摄像装置17的摄像头，保证无线通讯装置16通讯效果正常，然后将待输液药瓶14依次安装好，即可。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。