技术特征：
技术总结
一种用于导航的导管组件，包括：挠性导管，其具有毗邻近端的近侧部分和毗邻远端的远侧部分，挠性导管限定了沿着纵向轴线从中延伸通过的管腔并且构造成使器械能够从近端平移至远端。挠性导管限定了形成在远侧部分上的复合曲线部，其中，复合曲线部包括弯头和径向弯曲部分。弯头使挠性导管的远侧部分从纵向轴线偏转，而径向弯曲部分从弯头延伸并且使远侧部分围绕中心点进一步偏转。用于导航的导管组件包括控制手柄，其布置在挠性导管的近端处并且构造成使挠性导管在管腔结构内行进和旋转。
技术研发人员：M·J·克恩;M·E·考尔卡特
受保护的技术使用者：柯惠有限合伙公司
技术研发日：2017.03.14
技术公布日：2017.09.22