一种辅助髋关节康复用康复医疗床的制作方法

本发明涉及一种医疗床，尤其涉及一种辅助髋关节康复用康复医疗床。

背景技术：

医疗是指1.医治，2.疾病的治疗。中华医史几千年，而这个字眼是在近几十年才出现，其实这是为了与国际接轨而新生的字眼，之前大多使用治疗。然而医疗也包含保健内容。健康是人们共同追求的，但疾病也一路伴随人生。每人都会有生老病死，这是无可厚非的。康复治疗是康复医学的重要内容之一，是使病、伤、残者康复的重要手段，常与药物治疗、手术疗法等临床治疗综合进行。康复治疗前应先对病、伤、残者进行康复评定，然后制定一个康复治疗方案，由以康复医师为中心的，康复治疗师和临床医学相关人员共同组成的康复治疗组去实施，并在实施过程中不断总结、评定、调整，直至治疗结束。

现有的对下肢肌肉萎缩和关节粘连的患者进行康复医疗的设备，主要是由康复医师人工进行的，长时间操作容易导致康复医师出现疲劳，从而影响康复医疗的效果，而且也不利于患者的医疗康复。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的对下肢肌肉萎缩和关节粘连的患者进行康复医疗的设备，主要是由康复医师人工进行的，长时间操作容易导致康复医师出现疲劳的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种辅助髋关节康复用康复医疗床。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种辅助髋关节康复用康复医疗床，包括有床板Ⅰ、摆动装置Ⅰ、摆动装置Ⅱ、支撑板、半圆形凸板、隔板、连接杆Ⅰ、万向轮Ⅰ、连接杆Ⅱ和万向轮Ⅱ；在床板Ⅰ的前方设置有摆动装置Ⅰ，在床板Ⅰ的后方设置有摆动装置Ⅱ；在床板Ⅰ的下方设置有支撑板，支撑板与床板Ⅰ设置为固定连接；床板Ⅰ设置有半圆形的左侧壁，在床板Ⅰ的下方设置有半圆形凸板，半圆形凸板与床板Ⅰ的半圆形的左侧壁的底部设置为固定连接，在半圆形凸板上设置有弧形凹槽；在半圆形凸板的右侧设置有隔板，半圆形凸板与隔板相连接，隔板固定设置在床板Ⅰ的底部；在半圆形凸板的左侧设置有连接杆Ⅰ，在连接杆Ⅰ的下端上设置有万向轮Ⅰ；在连接杆Ⅰ的后方设置有连接杆Ⅱ，在连接杆Ⅱ的下端上设置有万向轮Ⅱ。

优选地，摆动装置Ⅰ包括有气缸Ⅰ、伸缩杆Ⅰ、连接块Ⅰ、腿板Ⅰ、挡板Ⅰ、脚板Ⅰ、挡板Ⅱ、连接块Ⅱ和圆柱Ⅰ；气缸Ⅰ设置在床板Ⅰ的前方，气缸Ⅰ与床板Ⅰ设置为铰接连接；在气缸Ⅰ的左侧设置有伸缩杆Ⅰ，气缸Ⅰ与伸缩杆Ⅰ相连接；在伸缩杆Ⅰ的后方设置有连接块Ⅰ，伸缩杆Ⅰ与连接块Ⅰ设置为铰接连接；在连接块Ⅰ的后方设置有腿板Ⅰ，连接块Ⅰ与腿板Ⅰ设置为固定连接；在腿板Ⅰ的上方设置有挡板Ⅰ、脚板Ⅰ和挡板Ⅱ；脚板Ⅰ与腿板Ⅰ的左端顶部设置为固定连接，挡板Ⅰ和挡板Ⅱ设置在脚板Ⅰ的右侧，挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均与脚板Ⅰ相连接，挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均固定设置在腿板Ⅰ上；腿板Ⅰ设置在连接杆Ⅰ的上方，腿板Ⅰ与连接杆Ⅰ设置为固定连接；腿板Ⅰ设置有弧形右侧壁，腿板Ⅰ设置在床板Ⅰ的左侧，腿板Ⅰ的弧形右侧壁与床板Ⅰ的半圆形左侧壁相对应；在腿板Ⅰ的下方设置有连接块Ⅱ，连接块Ⅱ与腿板Ⅰ设置为固定连接；连接块Ⅱ设置在半圆形凸板的弧形凹槽内，连接块Ⅱ与半圆形凸板设置为活动连接；在连接块Ⅱ的右侧设置有圆柱Ⅰ，连接块Ⅱ与圆柱Ⅰ设置为固定连接；圆柱Ⅰ设置在半圆形凸板的右侧，圆柱Ⅰ的高度大于半圆形凸板的弧形凹槽的高度，圆柱Ⅰ与半圆形凸板设置为活动连接。

优选地，摆动装置Ⅱ包括有气缸Ⅱ、伸缩杆Ⅱ、连接块Ⅲ、腿板Ⅱ、挡板Ⅲ、脚板Ⅱ、挡板Ⅳ、连接块Ⅳ和圆柱Ⅱ；气缸Ⅱ设置在床板Ⅰ的后方，气缸Ⅱ与床板Ⅰ设置为铰接连接；在气缸Ⅱ的左侧设置有伸缩杆Ⅱ，气缸Ⅱ与伸缩杆Ⅱ相连接；在伸缩杆Ⅱ的前方设置有连接块Ⅲ，伸缩杆Ⅱ与连接块Ⅲ设置为铰接连接；在连接块Ⅲ的前方设置有腿板Ⅱ，连接块Ⅲ与腿板Ⅱ设置为固定连接；腿板Ⅱ设置在腿板Ⅰ的后方，腿板Ⅱ与腿板Ⅰ设置为活动连接；在腿板Ⅱ的上方设置有挡板Ⅲ、脚板Ⅱ和挡板Ⅳ；脚板Ⅱ与腿板Ⅱ的左端顶部设置为固定连接，挡板Ⅲ和挡板Ⅳ设置在脚板Ⅱ的右侧，挡板Ⅲ和挡板Ⅳ均与脚板Ⅱ相连接，挡板Ⅲ和挡板Ⅳ均固定设置在腿板Ⅱ上；腿板Ⅱ设置在连接杆Ⅱ的上方，腿板Ⅱ与连接杆Ⅱ设置为固定连接；腿板Ⅱ设置有弧形右侧壁，腿板Ⅱ设置在床板Ⅰ的左侧，腿板Ⅱ的弧形右侧壁与床板Ⅰ的半圆形左侧壁相对应；在腿板Ⅱ的下方设置有连接块Ⅳ，连接块Ⅳ与腿板Ⅱ设置为固定连接；连接块Ⅳ设置在半圆形凸板的弧形凹槽内，连接块Ⅳ与半圆形凸板设置为活动连接；在连接块Ⅳ的右侧设置有圆柱Ⅱ，连接块Ⅳ与圆柱Ⅱ设置为固定连接；圆柱Ⅱ设置在半圆形凸板的右侧，圆柱Ⅱ的高度大于半圆形凸板的弧形凹槽的高度，圆柱Ⅱ与半圆形凸板设置为活动连接。

优选地，还包括有托板、长行程伸缩杆、长行程气缸、支架、底座和万向轮Ⅲ；托板设置在支撑板和万向轮Ⅰ的下方，支撑板与托板设置为固定连接，万向轮Ⅰ与托板设置为活动连接；在托板的右侧设置有长行程伸缩杆，长行程伸缩杆与托板设置为铰接连接；在长行程伸缩杆的右侧设置有长行程气缸，长行程伸缩杆与长行程气缸相连接；在长行程气缸的右侧设置有支架，长行程气缸与支架设置为铰接连接；在支架的左侧设置有底座，支架与底座设置为固定连接；底座设置在长行程气缸和托板的下方，底座与托板设置为活动连接，底座的左端顶部与托板的左端底部设置为铰接连接；在底座的下方设置有若干个万向轮Ⅲ，万向轮Ⅲ与底座相连接。

优选地，还包括有L形连接杆、矩形导向套、矩形导向杆、定位螺栓和左右敞口式防护罩；在床板Ⅰ的上方设置有左右敞口式防护罩，在左右敞口式防护罩的右侧设置有L形连接杆，左右敞口式防护罩与L形连接杆的上端设置为固定连接；在L形连接杆的下方设置有矩形导向套，L形连接杆的下端与矩形导向套设置为固定连接；矩形导向套设置在矩形导向杆上，矩形导向套与矩形导向杆设置为活动连接；矩形导向杆设置在床板Ⅰ的右侧，矩形导向杆与床板Ⅰ设置为固定连接；在矩形导向套上设置有定位螺栓，定位螺栓与矩形导向套设置为螺栓连接，定位螺栓与矩形导向杆设置为活动连接。

优选地，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的缸径设置为20-40mm，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的行程设置为1-3m，长行程气缸的缸径设置为50-100mm，长行程气缸的行程设置为5-8m。

工作原理：在使用本装置之前，康复医师首先让患者的上半身躺在床板Ⅰ上，患者的臀部与床板Ⅰ的半圆形左侧壁相对应，然后让患者分别将左右腿放在摆动装置Ⅰ和摆动装置Ⅱ上，然后康复医师分别通过摆动装置Ⅰ和摆动装置Ⅱ带动患者的左右腿分别向两侧进行水平摆动，从而对患者的髋关节进行康复治疗。摆动装置Ⅰ通过连接杆Ⅰ和万向轮Ⅰ的配合，能够在运动中保持平稳，摆动装置Ⅱ通过连接杆Ⅱ和万向轮Ⅱ的配合，能够在运动中保持平稳，有利于患者的康复治疗。摆动装置Ⅰ和摆动装置Ⅱ分别通过半圆形凸板的弧形凹槽与床板Ⅰ设置为活动连接，因此能够相对于床板Ⅰ进行水平运动。

因为摆动装置Ⅰ包括有气缸Ⅰ、伸缩杆Ⅰ、连接块Ⅰ、腿板Ⅰ、挡板Ⅰ、脚板Ⅰ、挡板Ⅱ、连接块Ⅱ和圆柱Ⅰ，气缸Ⅰ与床板Ⅰ设置为铰接连接，气缸Ⅰ与伸缩杆Ⅰ相连接，伸缩杆Ⅰ与连接块Ⅰ设置为铰接连接，连接块Ⅰ与腿板Ⅰ设置为固定连接，腿板Ⅰ设置有弧形右侧壁，腿板Ⅰ的弧形右侧壁与床板Ⅰ的半圆形左侧壁相对应，连接块Ⅱ与腿板Ⅰ设置为固定连接，连接块Ⅱ与半圆形凸板设置为活动连接，连接块Ⅱ与圆柱Ⅰ设置为固定连接，所以当患者将左腿放置在腿板Ⅰ上时，患者的左脚此时能够位于挡板Ⅰ、脚板Ⅰ和挡板Ⅱ共同围成的空间内，然后康复医师启动气缸Ⅰ进行动作，气缸Ⅰ通过伸缩杆Ⅰ和连接块Ⅰ带动腿板Ⅰ，以及患者的左腿一起进行运动。挡板Ⅰ、脚板Ⅰ和挡板Ⅱ能够对患者的左腿和左脚提够约束和保护，能够防止患者的左腿在运动中发生掉落。同时腿板Ⅰ的右侧壁的形状设置，也能够防止腿板Ⅰ运动幅度过大对患者造成伤害问题的发生，因此可以放心使用。康复医师只要操作气缸Ⅰ重复进行伸缩动作，即可轻松地对患者进行康复医疗，极大的降低了工作量，从而能够将更大的精力放在患者的病情上，做出更有利于康复医疗的方案。

因为摆动装置Ⅱ包括有气缸Ⅱ、伸缩杆Ⅱ、连接块Ⅲ、腿板Ⅱ、挡板Ⅲ、脚板Ⅱ、挡板Ⅳ、连接块Ⅳ和圆柱Ⅱ，所以当患者将右腿放置在腿板Ⅱ上后，挡板Ⅲ、脚板Ⅱ和挡板Ⅳ同样能够对患者的右脚进行约束和保护，康复医师启动气缸Ⅱ进行动作，气缸Ⅱ通过伸缩杆Ⅱ带动连接块Ⅲ和腿板Ⅱ进行水平运动，从而对患者的髋关节进行康复治疗。由于腿板Ⅱ与腿板Ⅰ为对称式设置，所以腿板Ⅱ也能够防止运动幅度过大对患者造成伤害问题的发生。康复医师也只需要操作气缸Ⅱ重复进行伸缩动作即可。同时康复医师也可以将操作方法告知患者，由患者自行操作，进一步的节省康复医师的时间，节省医疗资源。

因为还包括有托板、长行程伸缩杆、长行程气缸、支架、底座和万向轮Ⅲ；所以康复医师能够通过万向轮Ⅲ将本发明移动到需要的地方，然后再启动长行程气缸进行动作，长行程气缸通过长行程伸缩杆带动托板和床板Ⅰ、摆动装置Ⅰ和摆动装置Ⅱ一起向左竖立起来，然后康复医师再关闭长行程气缸，患者再靠在床板Ⅰ、摆动装置Ⅰ和摆动装置Ⅱ上，然后康复医师再操作长行程气缸进行收缩动作，慢慢的带动患者躺平在床板Ⅰ、摆动装置Ⅰ和摆动装置Ⅱ上，方便患者上下本发明。

因为还包括有L形连接杆、矩形导向套、矩形导向杆、定位螺栓和左右敞口式防护罩；在床板Ⅰ的上方设置有左右敞口式防护罩，左右敞口式防护罩与L形连接杆的上端设置为固定连接，L形连接杆的下端与矩形导向套设置为固定连接，矩形导向套与矩形导向杆设置为活动连接，矩形导向杆与床板Ⅰ设置为固定连接，定位螺栓与矩形导向套设置为螺栓连接，定位螺栓与矩形导向杆设置为活动连接，所以康复医师在患者采用立式上下本发明的过程中，可以移动敞口式防护罩对患者的上半身进行固定保护，并通过定位螺栓进行定位固定，从而对患者提供有效的保护，防止患者在本发明上下移动的过程中受到伤害。

因为气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的缸径设置为20-40mm，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的行程设置为1-3m，长行程气缸的缸径设置为50-100mm，长行程气缸的行程设置为5-8m，所以本发明的应用范围广，对不同体重的患者都能够进行轻松的康复医疗。

（3）有益效果

本发明所提供的一种辅助髋关节康复用康复医疗床，实现了机械化操作，降低了康复医师的劳动量，本发明具有摆动装置，能够对患者的髋关节进行康复医疗，治疗效果好，性能安全可靠，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本发明的俯视图结构示意图。

图2为本发明的主视图结构示意图。

图3为本发明的后视图结构示意图。

图4为本发明的半圆形凸板的立体图结构示意图。

图5为本发明的摆动装置Ⅰ和摆动装置Ⅱ的俯视图结构示意图。

图6为本发明的底座的主视图结构示意图。

图7为本发明的左右敞口式防护罩的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-床板Ⅰ，2-摆动装置Ⅰ，3-摆动装置Ⅱ，4-支撑板，5-半圆形凸板，6-隔板，7-连接杆Ⅰ，8-万向轮Ⅰ，9-连接杆Ⅱ，10-万向轮Ⅱ，11-托板，12-长行程伸缩杆，13-长行程气缸，14-支架，15-底座，16-万向轮Ⅲ，17-L形连接杆，18-矩形导向套，19-矩形导向杆，20-定位螺栓，21-气缸Ⅰ，22-伸缩杆Ⅰ，23-连接块Ⅰ，24-腿板Ⅰ，25-挡板Ⅰ，26-脚板Ⅰ，27-挡板Ⅱ，28-连接块Ⅱ，29-圆柱Ⅰ，30-左右敞口式防护罩，31-气缸Ⅱ，32-伸缩杆Ⅱ，33-连接块Ⅲ，34-腿板Ⅱ，35-挡板Ⅲ，36-脚板Ⅱ，37-挡板Ⅳ，38-连接块Ⅳ，39-圆柱Ⅱ，51-弧形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种辅助髋关节康复用康复医疗床，如图1-7所示，包括有床板Ⅰ1、摆动装置Ⅰ2、摆动装置Ⅱ3、支撑板4、半圆形凸板5、隔板6、连接杆Ⅰ7、万向轮Ⅰ8、连接杆Ⅱ9和万向轮Ⅱ10；在床板Ⅰ1的前方设置有摆动装置Ⅰ2，在床板Ⅰ1的后方设置有摆动装置Ⅱ3；在床板Ⅰ1的下方设置有支撑板4，支撑板4与床板Ⅰ1设置为固定连接；床板Ⅰ1设置有半圆形的左侧壁，在床板Ⅰ1的下方设置有半圆形凸板5，半圆形凸板5与床板Ⅰ1的半圆形的左侧壁的底部设置为固定连接，在半圆形凸板5上设置有弧形凹槽51；在半圆形凸板5的右侧设置有隔板6，半圆形凸板5与隔板6相连接，隔板6固定设置在床板Ⅰ1的底部；在半圆形凸板5的左侧设置有连接杆Ⅰ7，在连接杆Ⅰ7的下端上设置有万向轮Ⅰ8；在连接杆Ⅰ7的后方设置有连接杆Ⅱ9，在连接杆Ⅱ9的下端上设置有万向轮Ⅱ10。

实施例2

一种辅助髋关节康复用康复医疗床，如图1-7所示，包括有床板Ⅰ1、摆动装置Ⅰ2、摆动装置Ⅱ3、支撑板4、半圆形凸板5、隔板6、连接杆Ⅰ7、万向轮Ⅰ8、连接杆Ⅱ9和万向轮Ⅱ10；在床板Ⅰ1的前方设置有摆动装置Ⅰ2，在床板Ⅰ1的后方设置有摆动装置Ⅱ3；在床板Ⅰ1的下方设置有支撑板4，支撑板4与床板Ⅰ1设置为固定连接；床板Ⅰ1设置有半圆形的左侧壁，在床板Ⅰ1的下方设置有半圆形凸板5，半圆形凸板5与床板Ⅰ1的半圆形的左侧壁的底部设置为固定连接，在半圆形凸板5上设置有弧形凹槽51；在半圆形凸板5的右侧设置有隔板6，半圆形凸板5与隔板6相连接，隔板6固定设置在床板Ⅰ1的底部；在半圆形凸板5的左侧设置有连接杆Ⅰ7，在连接杆Ⅰ7的下端上设置有万向轮Ⅰ8；在连接杆Ⅰ7的后方设置有连接杆Ⅱ9，在连接杆Ⅱ9的下端上设置有万向轮Ⅱ10。

摆动装置Ⅰ2包括有气缸Ⅰ21、伸缩杆Ⅰ22、连接块Ⅰ23、腿板Ⅰ24、挡板Ⅰ25、脚板Ⅰ26、挡板Ⅱ27、连接块Ⅱ28和圆柱Ⅰ29；气缸Ⅰ21设置在床板Ⅰ1的前方，气缸Ⅰ21与床板Ⅰ1设置为铰接连接；在气缸Ⅰ21的左侧设置有伸缩杆Ⅰ22，气缸Ⅰ21与伸缩杆Ⅰ22相连接；在伸缩杆Ⅰ22的后方设置有连接块Ⅰ23，伸缩杆Ⅰ22与连接块Ⅰ23设置为铰接连接；在连接块Ⅰ23的后方设置有腿板Ⅰ24，连接块Ⅰ23与腿板Ⅰ24设置为固定连接；在腿板Ⅰ24的上方设置有挡板Ⅰ25、脚板Ⅰ26和挡板Ⅱ27；脚板Ⅰ26与腿板Ⅰ24的左端顶部设置为固定连接，挡板Ⅰ25和挡板Ⅱ27设置在脚板Ⅰ26的右侧，挡板Ⅰ25和挡板Ⅱ27均与脚板Ⅰ26相连接，挡板Ⅰ25和挡板Ⅱ27均固定设置在腿板Ⅰ24上；腿板Ⅰ24设置在连接杆Ⅰ7的上方，腿板Ⅰ24与连接杆Ⅰ7设置为固定连接；腿板Ⅰ24设置有弧形右侧壁，腿板Ⅰ24设置在床板Ⅰ1的左侧，腿板Ⅰ24的弧形右侧壁与床板Ⅰ1的半圆形左侧壁相对应；在腿板Ⅰ24的下方设置有连接块Ⅱ28，连接块Ⅱ28与腿板Ⅰ24设置为固定连接；连接块Ⅱ28设置在半圆形凸板5的弧形凹槽51内，连接块Ⅱ28与半圆形凸板5设置为活动连接；在连接块Ⅱ28的右侧设置有圆柱Ⅰ29，连接块Ⅱ28与圆柱Ⅰ29设置为固定连接；圆柱Ⅰ29设置在半圆形凸板5的右侧，圆柱Ⅰ29的高度大于半圆形凸板5的弧形凹槽51的高度，圆柱Ⅰ29与半圆形凸板5设置为活动连接。

实施例3

一种辅助髋关节康复用康复医疗床，如图1-7所示，包括有床板Ⅰ1、摆动装置Ⅰ2、摆动装置Ⅱ3、支撑板4、半圆形凸板5、隔板6、连接杆Ⅰ7、万向轮Ⅰ8、连接杆Ⅱ9和万向轮Ⅱ10；在床板Ⅰ1的前方设置有摆动装置Ⅰ2，在床板Ⅰ1的后方设置有摆动装置Ⅱ3；在床板Ⅰ1的下方设置有支撑板4，支撑板4与床板Ⅰ1设置为固定连接；床板Ⅰ1设置有半圆形的左侧壁，在床板Ⅰ1的下方设置有半圆形凸板5，半圆形凸板5与床板Ⅰ1的半圆形的左侧壁的底部设置为固定连接，在半圆形凸板5上设置有弧形凹槽51；在半圆形凸板5的右侧设置有隔板6，半圆形凸板5与隔板6相连接，隔板6固定设置在床板Ⅰ1的底部；在半圆形凸板5的左侧设置有连接杆Ⅰ7，在连接杆Ⅰ7的下端上设置有万向轮Ⅰ8；在连接杆Ⅰ7的后方设置有连接杆Ⅱ9，在连接杆Ⅱ9的下端上设置有万向轮Ⅱ10。

摆动装置Ⅰ2包括有气缸Ⅰ21、伸缩杆Ⅰ22、连接块Ⅰ23、腿板Ⅰ24、挡板Ⅰ25、脚板Ⅰ26、挡板Ⅱ27、连接块Ⅱ28和圆柱Ⅰ29；气缸Ⅰ21设置在床板Ⅰ1的前方，气缸Ⅰ21与床板Ⅰ1设置为铰接连接；在气缸Ⅰ21的左侧设置有伸缩杆Ⅰ22，气缸Ⅰ21与伸缩杆Ⅰ22相连接；在伸缩杆Ⅰ22的后方设置有连接块Ⅰ23，伸缩杆Ⅰ22与连接块Ⅰ23设置为铰接连接；在连接块Ⅰ23的后方设置有腿板Ⅰ24，连接块Ⅰ23与腿板Ⅰ24设置为固定连接；在腿板Ⅰ24的上方设置有挡板Ⅰ25、脚板Ⅰ26和挡板Ⅱ27；脚板Ⅰ26与腿板Ⅰ24的左端顶部设置为固定连接，挡板Ⅰ25和挡板Ⅱ27设置在脚板Ⅰ26的右侧，挡板Ⅰ25和挡板Ⅱ27均与脚板Ⅰ26相连接，挡板Ⅰ25和挡板Ⅱ27均固定设置在腿板Ⅰ24上；腿板Ⅰ24设置在连接杆Ⅰ7的上方，腿板Ⅰ24与连接杆Ⅰ7设置为固定连接；腿板Ⅰ24设置有弧形右侧壁，腿板Ⅰ24设置在床板Ⅰ1的左侧，腿板Ⅰ24的弧形右侧壁与床板Ⅰ1的半圆形左侧壁相对应；在腿板Ⅰ24的下方设置有连接块Ⅱ28，连接块Ⅱ28与腿板Ⅰ24设置为固定连接；连接块Ⅱ28设置在半圆形凸板5的弧形凹槽51内，连接块Ⅱ28与半圆形凸板5设置为活动连接；在连接块Ⅱ28的右侧设置有圆柱Ⅰ29，连接块Ⅱ28与圆柱Ⅰ29设置为固定连接；圆柱Ⅰ29设置在半圆形凸板5的右侧，圆柱Ⅰ29的高度大于半圆形凸板5的弧形凹槽51的高度，圆柱Ⅰ29与半圆形凸板5设置为活动连接。

摆动装置Ⅱ3包括有气缸Ⅱ31、伸缩杆Ⅱ32、连接块Ⅲ33、腿板Ⅱ34、挡板Ⅲ35、脚板Ⅱ36、挡板Ⅳ37、连接块Ⅳ38和圆柱Ⅱ39；气缸Ⅱ31设置在床板Ⅰ1的后方，气缸Ⅱ31与床板Ⅰ1设置为铰接连接；在气缸Ⅱ31的左侧设置有伸缩杆Ⅱ32，气缸Ⅱ31与伸缩杆Ⅱ32相连接；在伸缩杆Ⅱ32的前方设置有连接块Ⅲ33，伸缩杆Ⅱ32与连接块Ⅲ33设置为铰接连接；在连接块Ⅲ33的前方设置有腿板Ⅱ34，连接块Ⅲ33与腿板Ⅱ34设置为固定连接；腿板Ⅱ34设置在腿板Ⅰ24的后方，腿板Ⅱ34与腿板Ⅰ24设置为活动连接；在腿板Ⅱ34的上方设置有挡板Ⅲ35、脚板Ⅱ36和挡板Ⅳ37；脚板Ⅱ36与腿板Ⅱ34的左端顶部设置为固定连接，挡板Ⅲ35和挡板Ⅳ37设置在脚板Ⅱ36的右侧，挡板Ⅲ35和挡板Ⅳ37均与脚板Ⅱ36相连接，挡板Ⅲ35和挡板Ⅳ37均固定设置在腿板Ⅱ34上；腿板Ⅱ34设置在连接杆Ⅱ9的上方，腿板Ⅱ34与连接杆Ⅱ9设置为固定连接；腿板Ⅱ34设置有弧形右侧壁，腿板Ⅱ34设置在床板Ⅰ1的左侧，腿板Ⅱ34的弧形右侧壁与床板Ⅰ1的半圆形左侧壁相对应；在腿板Ⅱ34的下方设置有连接块Ⅳ38，连接块Ⅳ38与腿板Ⅱ34设置为固定连接；连接块Ⅳ38设置在半圆形凸板5的弧形凹槽51内，连接块Ⅳ38与半圆形凸板5设置为活动连接；在连接块Ⅳ38的右侧设置有圆柱Ⅱ39，连接块Ⅳ38与圆柱Ⅱ39设置为固定连接；圆柱Ⅱ39设置在半圆形凸板5的右侧，圆柱Ⅱ39的高度大于半圆形凸板5的弧形凹槽51的高度，圆柱Ⅱ39与半圆形凸板5设置为活动连接。

实施例4

一种辅助髋关节康复用康复医疗床，如图1-7所示，包括有床板Ⅰ1、摆动装置Ⅰ2、摆动装置Ⅱ3、支撑板4、半圆形凸板5、隔板6、连接杆Ⅰ7、万向轮Ⅰ8、连接杆Ⅱ9和万向轮Ⅱ10；在床板Ⅰ1的前方设置有摆动装置Ⅰ2，在床板Ⅰ1的后方设置有摆动装置Ⅱ3；在床板Ⅰ1的下方设置有支撑板4，支撑板4与床板Ⅰ1设置为固定连接；床板Ⅰ1设置有半圆形的左侧壁，在床板Ⅰ1的下方设置有半圆形凸板5，半圆形凸板5与床板Ⅰ1的半圆形的左侧壁的底部设置为固定连接，在半圆形凸板5上设置有弧形凹槽51；在半圆形凸板5的右侧设置有隔板6，半圆形凸板5与隔板6相连接，隔板6固定设置在床板Ⅰ1的底部；在半圆形凸板5的左侧设置有连接杆Ⅰ7，在连接杆Ⅰ7的下端上设置有万向轮Ⅰ8；在连接杆Ⅰ7的后方设置有连接杆Ⅱ9，在连接杆Ⅱ9的下端上设置有万向轮Ⅱ10。

摆动装置Ⅰ2包括有气缸Ⅰ21、伸缩杆Ⅰ22、连接块Ⅰ23、腿板Ⅰ24、挡板Ⅰ25、脚板Ⅰ26、挡板Ⅱ27、连接块Ⅱ28和圆柱Ⅰ29；气缸Ⅰ21设置在床板Ⅰ1的前方，气缸Ⅰ21与床板Ⅰ1设置为铰接连接；在气缸Ⅰ21的左侧设置有伸缩杆Ⅰ22，气缸Ⅰ21与伸缩杆Ⅰ22相连接；在伸缩杆Ⅰ22的后方设置有连接块Ⅰ23，伸缩杆Ⅰ22与连接块Ⅰ23设置为铰接连接；在连接块Ⅰ23的后方设置有腿板Ⅰ24，连接块Ⅰ23与腿板Ⅰ24设置为固定连接；在腿板Ⅰ24的上方设置有挡板Ⅰ25、脚板Ⅰ26和挡板Ⅱ27；脚板Ⅰ26与腿板Ⅰ24的左端顶部设置为固定连接，挡板Ⅰ25和挡板Ⅱ27设置在脚板Ⅰ26的右侧，挡板Ⅰ25和挡板Ⅱ27均与脚板Ⅰ26相连接，挡板Ⅰ25和挡板Ⅱ27均固定设置在腿板Ⅰ24上；腿板Ⅰ24设置在连接杆Ⅰ7的上方，腿板Ⅰ24与连接杆Ⅰ7设置为固定连接；腿板Ⅰ24设置有弧形右侧壁，腿板Ⅰ24设置在床板Ⅰ1的左侧，腿板Ⅰ24的弧形右侧壁与床板Ⅰ1的半圆形左侧壁相对应；在腿板Ⅰ24的下方设置有连接块Ⅱ28，连接块Ⅱ28与腿板Ⅰ24设置为固定连接；连接块Ⅱ28设置在半圆形凸板5的弧形凹槽51内，连接块Ⅱ28与半圆形凸板5设置为活动连接；在连接块Ⅱ28的右侧设置有圆柱Ⅰ29，连接块Ⅱ28与圆柱Ⅰ29设置为固定连接；圆柱Ⅰ29设置在半圆形凸板5的右侧，圆柱Ⅰ29的高度大于半圆形凸板5的弧形凹槽51的高度，圆柱Ⅰ29与半圆形凸板5设置为活动连接。

摆动装置Ⅱ3包括有气缸Ⅱ31、伸缩杆Ⅱ32、连接块Ⅲ33、腿板Ⅱ34、挡板Ⅲ35、脚板Ⅱ36、挡板Ⅳ37、连接块Ⅳ38和圆柱Ⅱ39；气缸Ⅱ31设置在床板Ⅰ1的后方，气缸Ⅱ31与床板Ⅰ1设置为铰接连接；在气缸Ⅱ31的左侧设置有伸缩杆Ⅱ32，气缸Ⅱ31与伸缩杆Ⅱ32相连接；在伸缩杆Ⅱ32的前方设置有连接块Ⅲ33，伸缩杆Ⅱ32与连接块Ⅲ33设置为铰接连接；在连接块Ⅲ33的前方设置有腿板Ⅱ34，连接块Ⅲ33与腿板Ⅱ34设置为固定连接；腿板Ⅱ34设置在腿板Ⅰ24的后方，腿板Ⅱ34与腿板Ⅰ24设置为活动连接；在腿板Ⅱ34的上方设置有挡板Ⅲ35、脚板Ⅱ36和挡板Ⅳ37；脚板Ⅱ36与腿板Ⅱ34的左端顶部设置为固定连接，挡板Ⅲ35和挡板Ⅳ37设置在脚板Ⅱ36的右侧，挡板Ⅲ35和挡板Ⅳ37均与脚板Ⅱ36相连接，挡板Ⅲ35和挡板Ⅳ37均固定设置在腿板Ⅱ34上；腿板Ⅱ34设置在连接杆Ⅱ9的上方，腿板Ⅱ34与连接杆Ⅱ9设置为固定连接；腿板Ⅱ34设置有弧形右侧壁，腿板Ⅱ34设置在床板Ⅰ1的左侧，腿板Ⅱ34的弧形右侧壁与床板Ⅰ1的半圆形左侧壁相对应；在腿板Ⅱ34的下方设置有连接块Ⅳ38，连接块Ⅳ38与腿板Ⅱ34设置为固定连接；连接块Ⅳ38设置在半圆形凸板5的弧形凹槽51内，连接块Ⅳ38与半圆形凸板5设置为活动连接；在连接块Ⅳ38的右侧设置有圆柱Ⅱ39，连接块Ⅳ38与圆柱Ⅱ39设置为固定连接；圆柱Ⅱ39设置在半圆形凸板5的右侧，圆柱Ⅱ39的高度大于半圆形凸板5的弧形凹槽51的高度，圆柱Ⅱ39与半圆形凸板5设置为活动连接。

还包括有托板11、长行程伸缩杆12、长行程气缸13、支架14、底座15和万向轮Ⅲ16；托板11设置在支撑板4和万向轮Ⅰ8的下方，支撑板4与托板11设置为固定连接，万向轮Ⅰ8与托板11设置为活动连接；在托板11的右侧设置有长行程伸缩杆12，长行程伸缩杆12与托板11设置为铰接连接；在长行程伸缩杆12的右侧设置有长行程气缸13，长行程伸缩杆12与长行程气缸13相连接；在长行程气缸13的右侧设置有支架14，长行程气缸13与支架14设置为铰接连接；在支架14的左侧设置有底座15，支架14与底座15设置为固定连接；底座15设置在长行程气缸13和托板11的下方，底座15与托板11设置为活动连接，底座15的左端顶部与托板11的左端底部设置为铰接连接；在底座15的下方设置有若干个万向轮Ⅲ16，万向轮Ⅲ16与底座15相连接。

还包括有L形连接杆17、矩形导向套18、矩形导向杆19、定位螺栓20和左右敞口式防护罩30；在床板Ⅰ1的上方设置有左右敞口式防护罩30，在左右敞口式防护罩30的右侧设置有L形连接杆17，左右敞口式防护罩30与L形连接杆17的上端设置为固定连接；在L形连接杆17的下方设置有矩形导向套18，L形连接杆17的下端与矩形导向套18设置为固定连接；矩形导向套18设置在矩形导向杆19上，矩形导向套18与矩形导向杆19设置为活动连接；矩形导向杆19设置在床板Ⅰ1的右侧，矩形导向杆19与床板Ⅰ1设置为固定连接；在矩形导向套18上设置有定位螺栓20，定位螺栓20与矩形导向套18设置为螺栓连接，定位螺栓20与矩形导向杆19设置为活动连接。

气缸Ⅰ21和气缸Ⅱ31的缸径设置为20-40mm，气缸Ⅰ21和气缸Ⅱ31的行程设置为1-3m，长行程气缸13的缸径设置为50-100mm，长行程气缸13的行程设置为5-8m。

工作原理：在使用本装置之前，康复医师首先让患者的上半身躺在床板Ⅰ1上，患者的臀部与床板Ⅰ1的半圆形左侧壁相对应，然后让患者分别将左右腿放在摆动装置Ⅰ2和摆动装置Ⅱ3上，然后康复医师分别通过摆动装置Ⅰ2和摆动装置Ⅱ3带动患者的左右腿分别向两侧进行水平摆动，从而对患者的髋关节进行康复治疗。摆动装置Ⅰ2通过连接杆Ⅰ7和万向轮Ⅰ8的配合，能够在运动中保持平稳，摆动装置Ⅱ3通过连接杆Ⅱ9和万向轮Ⅱ10的配合，能够在运动中保持平稳，有利于患者的康复治疗。摆动装置Ⅰ2和摆动装置Ⅱ3分别通过半圆形凸板5的弧形凹槽51与床板Ⅰ1设置为活动连接，因此能够相对于床板Ⅰ1进行水平运动。

因为摆动装置Ⅰ2包括有气缸Ⅰ21、伸缩杆Ⅰ22、连接块Ⅰ23、腿板Ⅰ24、挡板Ⅰ25、脚板Ⅰ26、挡板Ⅱ27、连接块Ⅱ28和圆柱Ⅰ29，气缸Ⅰ21与床板Ⅰ1设置为铰接连接，气缸Ⅰ21与伸缩杆Ⅰ22相连接，伸缩杆Ⅰ22与连接块Ⅰ23设置为铰接连接，连接块Ⅰ23与腿板Ⅰ24设置为固定连接，腿板Ⅰ24设置有弧形右侧壁，腿板Ⅰ24的弧形右侧壁与床板Ⅰ1的半圆形左侧壁相对应，连接块Ⅱ28与腿板Ⅰ24设置为固定连接，连接块Ⅱ28与半圆形凸板5设置为活动连接，连接块Ⅱ28与圆柱Ⅰ29设置为固定连接，所以当患者将左腿放置在腿板Ⅰ24上时，患者的左脚此时能够位于挡板Ⅰ25、脚板Ⅰ26和挡板Ⅱ27共同围成的空间内，然后康复医师启动气缸Ⅰ21进行动作，气缸Ⅰ21通过伸缩杆Ⅰ22和连接块Ⅰ23带动腿板Ⅰ24，以及患者的左腿一起进行运动。挡板Ⅰ25、脚板Ⅰ26和挡板Ⅱ27能够对患者的左腿和左脚提够约束和保护，能够防止患者的左腿在运动中发生掉落。同时腿板Ⅰ24的右侧壁的形状设置，也能够防止腿板Ⅰ24运动幅度过大对患者造成伤害问题的发生，因此可以放心使用。康复医师只要操作气缸Ⅰ21重复进行伸缩动作，即可轻松地对患者进行康复医疗，极大的降低了工作量，从而能够将更大的精力放在患者的病情上，做出更有利于康复医疗的方案。

因为摆动装置Ⅱ3包括有气缸Ⅱ31、伸缩杆Ⅱ32、连接块Ⅲ33、腿板Ⅱ34、挡板Ⅲ35、脚板Ⅱ36、挡板Ⅳ37、连接块Ⅳ38和圆柱Ⅱ39，所以当患者将右腿放置在腿板Ⅱ34上后，挡板Ⅲ35、脚板Ⅱ36和挡板Ⅳ37同样能够对患者的右脚进行约束和保护，康复医师启动气缸Ⅱ31进行动作，气缸Ⅱ31通过伸缩杆Ⅱ32带动连接块Ⅲ33和腿板Ⅱ34进行水平运动，从而对患者的髋关节进行康复治疗。由于腿板Ⅱ34与腿板Ⅰ24为对称式设置，所以腿板Ⅱ34也能够防止运动幅度过大对患者造成伤害问题的发生。康复医师也只需要操作气缸Ⅱ31重复进行伸缩动作即可。同时康复医师也可以将操作方法告知患者，由患者自行操作，进一步的节省康复医师的时间，节省医疗资源。

因为还包括有托板11、长行程伸缩杆12、长行程气缸13、支架14、底座15和万向轮Ⅲ16；所以康复医师能够通过万向轮Ⅲ16将本发明移动到需要的地方，然后再启动长行程气缸13进行动作，长行程气缸13通过长行程伸缩杆12带动托板11和床板Ⅰ1、摆动装置Ⅰ2和摆动装置Ⅱ3一起向左竖立起来，然后康复医师再关闭长行程气缸13，患者再靠在床板Ⅰ1、摆动装置Ⅰ2和摆动装置Ⅱ3上，然后康复医师再操作长行程气缸13进行收缩动作，慢慢的带动患者躺平在床板Ⅰ1、摆动装置Ⅰ2和摆动装置Ⅱ3上，方便患者上下本发明。

因为还包括有L形连接杆17、矩形导向套18、矩形导向杆19、定位螺栓20和左右敞口式防护罩30；在床板Ⅰ1的上方设置有左右敞口式防护罩30，左右敞口式防护罩30与L形连接杆17的上端设置为固定连接，L形连接杆17的下端与矩形导向套18设置为固定连接，矩形导向套18与矩形导向杆19设置为活动连接，矩形导向杆19与床板Ⅰ1设置为固定连接，定位螺栓20与矩形导向套18设置为螺栓连接，定位螺栓20与矩形导向杆19设置为活动连接，所以康复医师在患者采用立式上下本发明的过程中，可以移动敞口式防护罩对患者的上半身进行固定保护，并通过定位螺栓20进行定位固定，从而对患者提供有效的保护，防止患者在本发明上下移动的过程中受到伤害。

因为气缸Ⅰ21和气缸Ⅱ31的缸径设置为20-40mm，气缸Ⅰ21和气缸Ⅱ31的行程设置为1-3m，长行程气缸13的缸径设置为50-100mm，长行程气缸13的行程设置为5-8m，所以本发明的应用范围广，对不同体重的患者都能够进行轻松的康复医疗。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。