技术总结
一种立式下肢康复训练机器人，属于康复医疗技术领域，包括足下活动平板、整体支架、升降重心调节系统、可调节外骨骼机械腿和控制系统，并且配备患者双腿固定结构及外设减重系统。足下活动平板通过跑台电机带动活动跑带配和机械腿运动，模拟行走的真实状态；两条外骨骼机械腿分别具有髋、膝、踝三个自由度，且两条机械腿的宽度、大腿杆长度、小腿杆长度均可调节及锁死，踝关节距脚底板的距离可调节，以适应不同体型患者和提供足下刺激；升降及重心调节系统利用气弹簧调节重心变化，压力传感器能实时采集相关数据；控制系统通过外设操作面板进行患者信息录入及参数设定，并控制机器人运动，康复数据采集；过载保护、急停开关等有效保障患者安全。
技术研发人员：丛德宏;王海洋;张志阳;郝旭昶;王正
受保护的技术使用者：沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司
文档号码：201710155421
技术研发日：2017.03.16
技术公布日：2017.05.31