用于运输圆钢的机械手的制作方法

本发明涉及一种机械手，更确切的说是一种用于运输圆钢的机械手。

背景技术：

钢材厂在生产圆钢的过程中需要多次手动圆钢进行多种工艺处理，在进行工艺处理的过程中，由于圆钢的温度较高，或者表面带有腐蚀性的化学物质，因此必须使用机械手进行操作，但是现有技术中的机械手不易精确控制其打开和关闭，因此容易发生脱落或者空抓等现象，脱落将会产生较大的安全危害，空抓会导致机械手的利用效率较低，不利于准确控制圆钢的数量。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有由同一个齿轮控制的两个卡爪，能够通过控制齿轮的转动角度，精确的控制机械手的开合，且不易发生脱落和空抓等现象，有利于工厂的安全运营，结构也较为简单生产成本较低的用于运输圆钢的机械手。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于运输圆钢的机械手，包括一第一卡爪和一第二卡爪，所述的第一卡爪与所述的第二卡爪转动连接，所述的用于运输圆钢的机械手还包括一齿轮组件，所述的第一卡爪包括一安装圈和一第一卡爪本体，所述的安装圈上设置有一弧形内齿条，所述的第二卡爪上设置有一弧形外齿条和一第二卡爪本体，所述的齿轮组件包括一第一齿轮和一第二齿轮，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮同轴固定连接，所述的第一齿轮与所述的弧形内齿条啮合连接，所述的第二齿轮与所述的弧形外齿条啮合连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的弧形内齿条及所述的弧形外齿条的中心

为所述的第一卡爪与所述的第二卡爪相连接的连接轴 的中心线。

本发明的用于运输圆钢的机械手的优点是：带有由同一个齿轮控制的两个卡爪，能够通过控制齿轮的转动角度，精确的控制机械手的开合，且不易发生脱落和空抓等现象，有利于工厂的安全运营，结构也较为简单生产成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于运输圆钢的机械手的立体结构示意图；

图2为图1中的用于运输圆钢的机械手的主视图；

图3为图1中的第一卡爪的立体结构示意图；

图4为图1中的第二卡爪的立体结构示意图；

图5为图1中的齿轮组件的立体结构示意图；

其中：

1、第一卡爪；11、安装圈；111、弧形内齿条；12、第一卡爪本体；

2、第二卡爪；21、弧形外齿条；22、第二卡爪本体；

3、齿轮组件；31、第一齿轮；32、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明的用于运输圆钢的机械手的优点是：带有由同一个齿轮控制的两个卡爪，能够通过控制齿轮的转动角度，精确的控制机械手的开合，且不易发生 脱落和空抓等现象，有利于工厂的安全运营，结构也较为简单生产成本较低。

如图1、图2所示，一种用于运输圆钢的机械手，包括一第一卡爪1、一第二卡爪2和一齿轮组件3，该第一卡爪1与该第二卡爪2转动连接，如图3所示，该第一卡爪1包括一安装圈11和一第一卡爪本体12，该安装圈11上设置有一弧形内齿条111，如图4所示，该第二卡爪2上设置有一弧形外齿条21和一第二卡爪本体22，如图5所示，该齿轮组件3包括一第一齿轮31和一第二齿轮32，该第一齿轮31与该第二齿轮32同轴固定连接，该第一齿轮31与该弧形内齿条111啮合连接，该第二齿轮32与该弧形外齿条21啮合连接。通过一个转轴即可驱动该齿轮组件3转动，从而可以驱动该第一卡爪1及该第二卡爪2发生相对转动，达到开合该第一卡爪本体12及该第二卡爪本体22的目的，由于齿轮的转动角度可以很容易的精确控制，因此该第一卡爪本体12及该第二卡爪本体22的开合角度能够精确控制，因此能够有效防止其发生脱落现象，有利于圆钢生产厂实现安全运营，还有利于防止该用于运输圆钢的机械手发生空抓现象，效率较高。

如图2所示，该弧形内齿条111及该弧形外齿条21的中心

为该第一卡爪1与该第二卡爪2相连接的连接轴

的中心线。这种结构有利于实现该用于运输圆钢的机械手平稳运行，且可以使该弧形外齿条21及该弧形内齿条111的应力较小，使用寿命更长。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。