技术特征：
技术总结
本发明公开了一种放射治疗中基于单摄像模组的头部三维检测方法：步骤1、在放射治疗前，通过患者的CT扫描结果，获取头部的三维图像；步骤2、在放射治疗时，实时获取人脸图像；步骤3、通过步骤1的头部的三维图像与步骤2的人脸图像，计算当前人脸与摄像模组的相对距离、倾斜角度；步骤4、以摄像模组的摄像头感光芯片的中心为原点，实时构建头部的三维坐标点。本发明通过单摄像模组进行人脸拍照，获取人脸关键点数据，通过仿射变换算法，得到的旋转角度，进而得到旋转矩阵；结合DicomRT中的CT三维图像，可以得到头部的平移向量；通过旋转矩阵与平移向量作用于头部的CT三维图像，实时的获得真实空间中头部的三维位置信息，包括内部的肿瘤三维位置信息，从而将放射线精准的照射到肿瘤区域。
技术研发人员：蔡夫鸿;何赛灵
受保护的技术使用者：苏州网颢信息科技有限公司
技术研发日：2017.03.20
技术公布日：2017.07.18