技术特征：
技术总结
本发明公开的一种便携式踝关节康复医疗控制装置，固定单元和转动单元分别用于固定小腿和脚部，转动连接部位用于产生使转动单元相对固定单元转动后再复位的扭力；拉动单元用于连接固定单元和转动单元，并且设有一控制器单元用于控制拉动单元依设定值、变化拉动转动单元，使其在转动前角度θ1与转动后角度θ2间与固定单元相对转动；同时还具有可进行主动式康复治疗、皮带松紧间隔时间△T可设定、设有安全关闭按钮使用相当安全、设有无线遥控装置操纵相当便利、设有语音装置60可直接告知目前动作；即便于携带，康复治疗效果又好，实用性强，特别适用于各种踝关节损伤康复治疗过程中使用。
技术研发人员：武志涛;朱连成;吴丽娟;常少文
受保护的技术使用者：辽宁科技大学
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.07.07