本发明涉及的是医药设备技术领域，具体涉及一种全自动牙套覆膜设备。
背景技术：
随着现代社会物质文明的不断提高，人们摄入的食物越来越多样化，随之而来的问题是很多人的牙齿都不同程度的受到了损伤，故而牙套行业也越来越受到了人们的关注与追捧。在牙套的生产过程中，覆膜一直是很重要的一个工艺流程。但传统的覆膜方法是操作员手工将牙膜放到牙套表面，加热，再放到保压箱内进行保压，整个过程繁琐费力，效率极低。
综上所述，本发明设计了一种全自动牙套覆膜设备。
技术实现要素：
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种全自动牙套覆膜设备，可以自动进行牙套的覆膜工作，完全不需要人工参与，节约了人力成本；而且可同时覆膜十组牙套产品，牙套的覆膜周期大大减少，效率也得到了很大的提升。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动牙套覆膜设备，包括牙套上料结构、牙膜上料结构、加热保压结构和覆膜牙套下料结构，牙套上料结构、牙膜上料结构、加热保压结构和覆膜牙套下料结构依次排布，所述的牙套上料结构包括牙套上料机械手和皮带机，皮带机上传送有牙套，皮带机一侧设置有牙套上料机械手。
作为优选，所述的牙膜上料结构包括牙膜送料模块和牙膜上料模块，所述的牙膜送料模块包括牙膜底盘、齿轮、牙膜送料电机、齿条，牙膜底盘上放置有牙膜，牙膜底盘通过齿轮和齿条的啮合结构与牙膜送料电机相连；所述的牙膜上料模块包括摆杆、牙膜上料电机、牙膜上料气缸、牙膜上料底板、滚轮和吸盘，牙膜上料滑台开始移动，牙膜上料底板通过滚轮移到合适位置，牙膜上料气缸与牙膜上料电机配合启动，摆杆移动，摆杆上安装的吸盘将牙膜吸稳，通过牙膜上料气缸与牙膜上料电机的配合，使摆杆移动，将牙膜放到牙套表面。
作为优选，所述的加热保压结构包括加热气缸、加热线圈、加热盖、加热底座、加热缓冲器、加热保压旋转气缸、保压缓冲器、保压底座、保压盖、保压气管和保压气缸，加热盖与加热气缸相连，牙膜放到牙套表面后，加热气缸伸出，带动加热盖下降，直到与加热底座贴合，然后加热线圈通电，开始加热，待加热完成后，加热气缸缩回，加热盖升起，与加热底座脱离，然后加热保压旋转气缸转动，直到保压缓冲器限位后停止，此时加热底座转变为保压底座，保压气缸伸出，带动保压盖下降，直到与保压底座贴合，然后通过保压气管通气加压，保持一段时间。保压完成后，保压气缸缩回，保压盖升起，与保压底座脱离。
作为优选，所述的覆膜牙套下料结构包括牙套下料机械手和覆膜牙套承载平台，牙套覆膜工作完成后，牙套下料机械手开始移动，抓取覆膜完成的牙套，送到覆膜牙套承载平台上。
本发明具有以下有益效果：
1、可以自动进行牙套的覆膜工作，包括上膜、加热和保压，完全不需要人工参与，节约了人力成本；
2、由于是全机械化生产，而且可同时覆膜十组牙套产品(可扩展至更多组)，牙套的覆膜周期大大减少，效率也得到了很大的提升。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的全自动牙套覆膜设备整机布局图；
图2为本发明的全自动牙套覆膜设备俯视图；
图3为本发明的牙膜送料模块布局图；
图4为本发明的牙膜上料模块布局图；
图5为本发明的中牙套覆膜模块布局图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：一种全自动牙套覆膜设备，分为四大功能部分：牙套上料结构、牙膜上料结构、加热保压结构和覆膜牙套下料结构，各功能主体缺一不可，协同作业。
本具体实施方式的牙套上料结构：牙套4通过皮带机5传送，到达合适位置，然后牙套上料机械手1抓取牙套4，放到加热底座22内，等待牙膜上料结构工作。
本具体实施方式的牙膜上料结构：此功能结构分为牙膜送料模块b和牙膜上料模块a。牙套4放到加热底座22后，牙膜送料电机11启动，通过齿轮10齿条12结构将承载有牙膜8的牙膜底盘9顶起，同时，牙膜上料滑台3开始移动，牙膜上料底板16通过滚轮17移到合适位置，然后牙膜上料气缸15与牙膜上料电机14配合启动，摆杆13移动到合适位置，其上安装的吸盘18将牙膜8吸稳，再通过牙膜上料气缸15与牙膜上料电机14的配合，使摆杆13移动，将牙膜8放到牙套4表面。
本具体实施方式的加热保压结构：牙膜8放到牙套4表面后，加热气缸19伸出，带动加热盖21下降，直到与加热底座22贴合，然后加热线圈20通电，开始加热，待加热完成后，加热气缸19缩回，加热盖21升起，与加热底座22脱离，然后加热保压旋转气缸24转动，直到保压缓冲器25限位后停止，此时加热底座22转变为保压底座26，保压气缸29伸出，带动保压盖27下降，直到与保压底座26贴合，然后通过保压气管28通气加压，保持一段时间。保压完成后，保压气缸29缩回，保压盖27升起，与保压底座26脱离。然后覆好膜的牙套等待牙套下料机械手7的抓取。
本具体实施方式的覆膜牙套（牙套覆膜模块c）下料结构：牙套覆膜工作完成后，牙套下料机械手7开始移动，抓取覆膜完成的牙套，送到覆膜牙套承载平台6上。
以上各结构动作完成后，所有零部件回归原位。至此，本具体实施方式一个工作周期完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。