技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种轮椅控制方法，包括：当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取所述障碍物的障碍物信息；解析获取到的所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型；查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制。相应地，本发明实施例还公开了一种轮椅控制装置。采用本发明，能够根据障碍物类型对轮椅进行相应的控制。
技术研发人员：刘均;宋朝忠
受保护的技术使用者：深圳市元征科技股份有限公司
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.10.03