外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构的制作方法

本发明涉及到各种外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构，特别涉及到各种一次性使用外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构，也特别涉及到各种重复性使用外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构，更特别涉及到各种腔镜外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构，也更特别涉及到各种电动外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构，还更特别涉及到各种手术机器人使用的外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构。

背景技术：

各种外科圆形吻合器用于代替外科手术中采用手工针线吻合的操作，正在被广泛地用于人体消化道器官和泌尿生殖器官等器官和组织的端端吻合和端侧吻合等手术，特别适用于显露和操作困难的吻合手术，可以减少手术时间，提高手术质量。

美国专利us20130072955a1中介绍的外科圆形吻合器的执行头包括钉仓组件和钉砧组件。执行头安装在外科圆形吻合器的延伸管上。钉仓组件包括钉仓、吻合钉、切割刀、推钉块和钉仓架。钉仓与钉仓架固定连接。钉仓和钉仓架内安装有吻合钉、切割刀和推钉块。推钉块推动吻合钉和切割刀在钉仓内移动。钉仓架与外科圆形吻合器中的延伸管连接。推钉块与外科圆形吻合器中的延伸管内的击发杆连接。钉砧组件包括钉砧、刀砧和钉砧接杆。钉砧、刀砧和钉砧接杆连接在一起。钉砧接杆与外科圆形吻合器中的延伸管内的钉砧拉杆卡扣连接。上述外科圆形吻合器的执行头的第一种令人不满意处是，钉仓组件中的钉仓架与外科圆形吻合器中的延伸管为不可拆卸的固定连接，因此，每完成一次吻合就需要更换整把外科圆形吻合器，并且在使用过程中发现执行头的规格不符合要求，也需要将执行头已被污染的外科圆形吻合器整把更换，造成使用费用过高。上述外科圆形吻合器的执行头的第二种令人不满意处是，为了保证钉砧组件能拉动待吻合的器官和组织，要求钉砧组件中的钉砧接杆与延伸管内的钉砧拉杆之间的卡扣连接能耐受足够的拉力，由于在手术中需要多次装拆钉砧组件，手术区间有限，从钉砧拉杆上拆卸钉砧接杆又需要较大的力，因此在拆卸钉砧接杆时很容易撞击到手术区间中的周围器官的组织，对人体造成伤害。

美国专利us20150320420a1中介绍的一种外科圆形吻合器的执行头，采用了三种钉仓组件的可装拆结构，使得在手术过程中可以更换钉仓组件。第一种是在钉仓组件的钉仓架上有四个l形槽，在延伸管上有四个凸块，在钉仓架和延伸管之间连接扭转弹簧，当延伸管上的四个凸块插入钉仓架上的四个l形槽内后，扭转弹簧将钉仓架和延伸管连接在一起。第二种是在钉仓组件的钉仓架与延伸管之间采用便于装拆的小倾角的卡扣连接。第三种是在钉仓组件的钉仓架与延伸管之间采用螺纹连接。上述外科圆形吻合器的钉仓组件的三种钉仓组件的可装拆结构的令人不满意处是，在手术中，外科圆形吻合器的执行头经常要在与执行头的尺寸相对紧凑的器官内腔中移动和转动，操作过程中可能会造成钉仓组件与延伸管之间相互移位甚至脱离。

由上述显然可以看出，公知的外科圆形吻合器的执行头的装拆结构还需作进一步的改进，使得外科圆形吻合器的执行头的装拆结构使用时更安全方便，使用费用更低。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提出一种外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构，实现钉仓架与延伸管被卡扣连接组件锁紧在一起，同时，钉仓架上的圆锥斜面与延伸管上的管形唇边相互靠拢，当捏扁延伸管上的管形唇边时，管形唇边沿钉仓架上的圆锥斜面移动，从而管形唇边推动被卡扣连接组件锁紧在一起的钉仓架和延伸管相互分离。本发明达到快速装拆钉仓组件的目的，使得外科圆形吻合器使用时更安全方便，使用费用更低。

本发明的第二目的在于提出一种外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构，实现钉砧拉杆与钉砧接杆被轴向卡扣连接锁紧在一起，同时，钉砧拉杆上的圆锥斜面与钉砧接杆上的管形唇边相互靠拢。当捏扁钉砧接杆上的管形唇边时，管形唇边沿钉砧拉杆上的圆锥斜面移动，从而管形唇边推动被所述轴向卡扣连接锁紧在一起的钉砧拉杆和钉砧接杆相互分离。本发明达到快速装拆钉砧组件的目的，使得外科圆形吻合器使用时更安全方便，使用费用更低。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

本发明的外科圆形吻合器的执行头包括钉仓组件和钉砧组件。执行头安装在外科圆形吻合器的延伸管上。钉仓组件包括钉仓、吻合钉、切割刀、推钉块和钉仓架。钉仓与钉仓架固定连接。钉仓和钉仓架内安装有吻合钉、切割刀和推钉块。推钉块推动吻合钉和切割刀在钉仓内移动。钉仓架与外科圆形吻合器中的延伸管连接。推钉块与外科圆形吻合器中的延伸管内的击发杆连接。钉砧组件包括钉砧、刀砧和钉砧接杆。钉砧、刀砧和钉砧接杆连接在一起。钉砧接杆与外科圆形吻合器中的延伸管内的钉砧拉杆连接。

本发明的外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构包括圆锥斜面、管形唇边和卡扣连接组件。卡扣连接组件由第一部件和第二部件组成。卡扣连接组件的第一部件上有圆锥斜面。圆锥斜面的母线既可以是直线，也可以是曲线。卡扣连接组件的第二部件上有管形唇边。管形唇边既可以是圆管形，也可以是圆锥型，其母线既可以是直线，也可以是曲线。当第一部件与第二部件被连接在一起时，第一部件与第二部件被卡扣连接组件锁紧在一起，阻碍第一部件相对第二部件沿轴向移动，同时，第一部件上的圆锥斜面与第二部件上的管形唇边相互靠拢。当捏扁第二部件上的管形唇边时，管形唇边沿第一部件上的圆锥斜面移动，从而管形唇边推动被卡扣连接组件锁紧在一起的第一部件和第二部件相互分离。

第一部件上可以有周向凹槽。第二部件上可以有周向凸块。第一部件上的周向凹槽与第二部件上的周向凸块组成所述卡扣连接组件中的轴向卡扣连接。当第一部件与第二部件被连接在一起时，第一部件上的周向凹槽与第二部件上的周向凸块被所述轴向卡扣连接锁紧在一起，阻碍第一部件相对第二部件沿轴向移动，同时，第一部件上的圆锥斜面与第二部件上的管形唇边相互靠拢。当捏扁第二部件上的管形唇边时，管形唇边沿第一部件上的圆锥斜面移动，从而管形唇边推动被轴向卡扣连接锁紧在一起的第一部件上的周向凹槽和第二部件上的周向凸块相互分离。

第一部件上可以有轴向凸块。第二部件上可以有轴向凹槽。第一部件上的轴向凸块与第二部件上的轴向凹槽组成卡扣连接组件中的周向定位连接。当第一部件上的轴向凸块插入第二部件上的轴向凹槽内后，防止第一部件在第二部件内转动。

在本发明的外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构中，卡扣连接组件中的第一部件可以为钉仓组件中的钉仓架。卡扣连接组件中的第二部件可以为外科圆形吻合器中的延伸管。当钉仓架与延伸管被连接在一起时，钉仓架与延伸管被卡扣连接组件锁紧在一起，阻碍钉仓架相对延伸管沿轴向移动，同时，钉仓架上的圆锥斜面与延伸管上的管形唇边相互靠拢。当捏扁延伸管上的管形唇边时，管形唇边沿钉仓架上的圆锥斜面移动，从而管形唇边推动被卡扣连接组件锁紧在一起的钉仓架和延伸管相互分离。

钉仓组件中的钉仓架上可以有周向凹槽。延伸管上可以有周向凸块。钉仓架上的周向凹槽与延伸管上的周向凸块组成所述卡扣连接组件中的轴向卡扣连接。当延伸管上的周向凸块弹性变形进入钉仓架上的周向凹槽内后，钉仓架上的周向凹槽与延伸管上的周向凸块被所述轴向卡扣连接锁紧在一起，阻碍钉仓架相对延伸管沿轴向移动，同时，钉仓架上的圆锥斜面与延伸管上的管形唇边相互靠拢。当捏扁延伸管上的管形唇边时，管形唇边沿钉仓架上的圆锥斜面移动，从而管形唇边推动延伸管上的周向凸块弹性变形退出钉仓架上的周向凹槽，使得被所述轴向卡扣连接锁紧在一起的钉仓架上的周向凹槽和延伸管上的周向凸块相互分离。在操作过程中，延伸管上的周向凸块弹性变形时发出的声音提示，钉仓架与延伸管之间的所述轴向卡扣连接状态已被改变。

钉仓组件中的钉仓架上可以有轴向凸块。延伸管上可以有轴向凹槽。钉仓架上的轴向凸块与延伸管上的轴向凹槽组成所述卡扣连接组件中的周向定位连接。当钉仓架上的轴向凸块插入延伸管上的轴向凹槽内后，防止钉仓架在延伸管内转动。

在本发明的外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构中，卡扣连接组件中的第一部件可以为延伸管内的钉砧拉杆。卡扣连接组件中的第二部件可以为钉砧组件中的钉砧接杆。当钉砧拉杆与钉砧接杆被连接在一起时，钉砧拉杆与钉砧接杆被卡扣连接组件锁紧在一起，阻碍钉砧拉杆相对钉砧接杆沿轴向移动，同时，钉砧拉杆上的圆锥斜面与钉砧接杆上的管形唇边相互靠拢。当捏扁钉砧接杆上的管形唇边时，管形唇边沿钉砧拉杆上的圆锥斜面移动，从而管形唇边推动被卡扣连接组件锁紧在一起的钉砧拉杆和钉砧接杆相互分离。

延伸管内的钉砧拉杆上可以有周向凹槽。钉砧组件中的钉砧接杆上可以有周向凸块。钉砧拉杆上的周向凹槽与钉砧接杆上的周向凸块组成所述卡扣连接组件中的轴向卡扣连接。当钉砧接杆上的周向凸块弹性变形进入钉砧拉杆上的周向凹槽内后，钉砧拉杆上的周向凹槽与钉砧接杆上的周向凸块被所述轴向卡扣连接锁紧在一起，阻碍钉砧拉杆相对钉砧接杆沿轴向移动，同时，钉砧拉杆上的圆锥斜面与钉砧接杆上的管形唇边相互靠拢。当捏扁钉砧接杆上的管形唇边时，管形唇边沿钉砧拉杆上的圆锥斜面移动，从而管形唇边推动钉砧接杆上的周向凸块弹性变形退出钉砧拉杆上的周向凹槽，使得被所述轴向卡扣连接锁紧在一起的钉砧拉杆上的周向凹槽和钉砧接杆上的周向凸块相互分离。在操作过程中，钉砧接杆上的周向凸块弹性变形时发出的声音提示，钉砧拉杆与钉砧接杆之间的所述轴向卡扣连接状态已被改变。

附图说明

图1是表示安装在本发明外科圆形吻合器的延伸管上的执行头的前视图；

图2是表示图1的延伸管和钉仓组件的前视图；

图3是表示图1的延伸管内的钉砧拉杆和钉砧组件的前视图；

图4是表示图1的延伸管内的击发杆和钉仓组件内的推钉块、吻合钉和切割刀的前视图；

图5是表示图1的钉仓组件的前视图；

图6是表示图5的钉仓组件内的钉仓架的前视图；

图7是表示图5的钉仓组件内的钉仓的前视图；

图8是表示图2的延伸管的外观图；

图9是表示图2的安装在延伸管上的管形唇边的外观图；

图10是表示图2的延伸管与钉仓架组成的卡扣连接组件的前视图；

图11是表示图10的11-11剖视图；

图12是表示图3的钉砧拉杆与钉砧组件组成的卡扣连接组件的前视图；

图13是表示图12的13-13剖视图；

图14是表示图12的钉砧组件和管形唇边的外观图；

图15是表示图12的钉砧组件的外观图；

图16是表示图12的钉砧拉杆的外观图；

图17是表示图12的管形唇边的外观图。

具体实施方式

下面用举例方式，结合附图陈述本发明的外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构的最佳实施例。本发明的范围将在权利要求中指出。应当认识到某些或全部附图都是为了说明本发明的最佳实施例的说明简图，而并未描绘出所示部分的真实尺寸。参考最佳实施例的详细叙述，将会更加清楚地理解达到本发明上述的和其它的目的和优点的实际方式。

在附图和下面的描述中，术语“轴向”是以外科圆形吻合器的执行头的长轴方向为基准，术语“周向”是以外科圆形吻合器的执行头的径向截面的周线方向为基准。其他位置和方向的术语可根据附图和下面的描述来理解。

图1至图17是表示本发明的外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构。

如图1至图4所示，执行头1包括钉仓组件2和钉砧组件3。执行头1安装在外科圆形吻合器的延伸管4上。钉仓组件2包括钉仓5、吻合钉6、切割刀7、推钉块8和钉仓架9。钉仓5与钉仓架9固定连接。钉仓5和钉仓架9内安装有吻合钉6、切割刀7和推钉块8。推钉块8推动吻合钉6和切割刀7在钉仓5内移动。钉仓架9与延伸管4连接。推钉块8与延伸管4内的击发杆10连接。钉砧组件3包括钉砧11、刀砧12和钉砧接杆13。钉砧11、刀砧12和钉砧接杆13连接在一起。钉砧接杆13与延伸管4内的钉砧拉杆14连接。

外科圆形吻合器的执行头1的快速装拆结构包括钉仓组件2中的钉仓架9与延伸管4之间的快速装拆结构和延伸管4内的钉砧拉杆14与钉砧组件3中的钉砧接杆13之间的快速装拆结构。

如图5至图11所示，在钉仓架9与延伸管4之间的快速装拆结构中，钉仓组件2中的钉仓架9与延伸管4组成卡扣连接组件15。钉仓架9上有周向凹槽16、轴向凸块17和圆锥斜面18。延伸管4上有周向凸块19、轴向凹槽20和管形唇边21。管形唇边21固定安装在延伸管4上。钉仓架9上的周向凹槽16与延伸管4上的周向凸块19组成卡扣连接组件15中的轴向卡扣连接。钉仓架9上的轴向凸块17与延伸管4上的轴向凹槽20组成卡扣连接组件15中的周向定位连接。

当钉仓架9上的轴向凸块17插入延伸管4上的轴向凹槽20内后，可防止钉仓架9在延伸管4内转动。当延伸管4上的周向凸块19弹性变形进入钉仓架9上的周向凹槽16内后，钉仓架9上的周向凹槽16与延伸管4上的周向凸块19被所述轴向卡扣连接锁紧在一起，阻碍钉仓架9相对延伸管4沿轴向移动，同时，钉仓架9上的圆锥斜面18与延伸管4上的管形唇边21相互靠拢。当捏扁延伸管4上的管形唇边21时，管形唇边21沿钉仓架9上的圆锥斜面18移动，从而管形唇边21推动延伸管4上的周向凸块19弹性变形退出钉仓架9上的周向凹槽16，使得被所述轴向卡扣连接锁紧在一起的钉仓架9上的周向凹槽16和延伸管4上的周向凸块19相互分离。在操作过程中，延伸管4上的周向凸块19弹性变形时发出的声音提示，钉仓架9与延伸管4之间的轴向卡扣连接状态已被改变。

如图12至图17所示，在延伸管4内的钉砧拉杆14与钉砧组件3中的钉砧接杆13之间的快速装拆结构中，延伸管4内的钉砧拉杆14与钉砧组件3中的钉砧接杆13组成卡扣连接组件22。钉砧拉杆14上有周向凹槽23和圆锥斜面24。钉砧接杆13上有周向凸块25和管形唇边26。管形唇边26固定安装在钉砧接杆13上。钉砧拉杆14上的周向凹槽23与钉砧接杆13上的周向凸块25组成卡扣连接组件22中的轴向卡扣连接。

当钉砧接杆13上的周向凸块25弹性变形进入钉砧拉杆14上的周向凹槽23内后，钉砧拉杆14上的周向凹槽23与钉砧接杆13上的周向凸块25被所述轴向卡扣连接锁紧在一起，阻碍钉砧拉杆14相对钉砧接杆13沿轴向移动，同时，钉砧拉杆14上的圆锥斜面24与钉砧接杆13上的管形唇边26相互靠拢。当捏扁钉砧接杆13上的管形唇边26时，管形唇边26沿钉砧拉杆14上的圆锥斜面24移动，从而管形唇边26推动钉砧接杆13上的周向凸块25弹性变形退出钉砧拉杆14上的周向凹槽23，使得被所述轴向卡扣连接锁紧在一起的钉砧拉杆14上的周向凹槽23和钉砧接杆13上的周向凸块25相互分离。在操作过程中，钉砧接杆13上的周向凸块25弹性变形时发出的声音提示，钉砧拉杆14与钉砧接杆13之间的轴向卡扣连接状态已被改变。

根据上述详细介绍可知，本发明的外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构可以达到以下技术效果：

本发明的外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构，实现当钉仓架上的轴向凸块插入延伸管上的轴向凹槽内后，可防止钉仓架在延伸管内转动；实现当延伸管上的周向凸块弹性变形进入钉仓架上的周向凹槽内后，形成轴向卡扣连接，可阻碍钉仓架相对延伸管沿轴向移动，同时，钉仓架上的圆锥斜面与延伸管上的管形唇边相互靠拢；实现当捏扁延伸管上的管形唇边时，管形唇边推动延伸管上的周向凸块弹性变形退出钉仓架上的周向凹槽，使得被所述轴向卡扣连接锁紧在一起的钉仓架上的周向凹槽和延伸管上的周向凸块相互分离。在操作过程中，延伸管上的周向凸块弹性变形时发出的声音提示，钉仓架与延伸管之间的轴向卡扣连接状态已被改变。本发明的外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构达到快速装拆钉仓组件的目的，使得外科圆形吻合器使用时更安全方便，使用费用更低。

本发明的外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构，实现当钉砧接杆上的周向凸块弹性变形进入钉砧拉杆上的周向凹槽内后，形成轴向卡扣连接，阻碍钉砧拉杆相对钉砧接杆沿轴向移动，同时，钉砧拉杆上的圆锥斜面与钉砧接杆上的管形唇边相互靠拢；实现当捏扁钉砧接杆上的管形唇边时，管形唇边推动钉砧接杆上的周向凸块弹性变形退出钉砧拉杆上的周向凹槽，使得被所述轴向卡扣连接锁紧在一起的钉砧拉杆上的周向凹槽和钉砧接杆上的周向凸块相互分离。在操作过程中，钉砧接杆上的周向凸块弹性变形时发出的声音提示，钉砧拉杆与钉砧接杆之间的轴向卡扣连接状态已被改变。本发明的外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构达到快速装拆钉砧组件的目的，使得外科圆形吻合器使用时更安全方便，使用费用更低。

于是可以看出，上述所陈述的目标，包括由前面说明所显示的那些目标被有效地达到了。这里所述的仅仅是本发明申请的典型的最佳实施形式，可以对上述结构作某些变化也不违背本发明的精神和范围。本发明不局限或被限止于这里所陈述的具体细节，而应如同权利要求的限定中陈述的那样保留对所属领域中等技术人员来说是显而易见的任何改进或改型。