一种自控式医疗按摩装置的制作方法

本发明涉及医疗理疗器械技术领域，具体是一种自控式医疗按摩装置。

背景技术：

随着社会的不断的发展，社会的不断进步，人们对身体的健康程度越发重视，因此，越来越多的人们采用按摩的方法来提高自身的抵抗力，以及缓解自身的压力，传统的按摩方法是使用手部直接按摩，这种方法易造成按摩医生局部肌肉疲劳，即使是熟练的按摩医生或技师，用这种方法也很难以长时间连续工作，于是市场上出现了医疗按摩设备。但是，现有的医疗按摩设备为结构单一的固定式按摩设备，不能更具患者需要调节按摩，同时存在结构复杂，制造成本高，价格昂贵，按摩效果差等问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自控式医疗按摩装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自控式医疗按摩装置，包括主架体、滑动架体以及设置在所述滑动架体内的按摩组件，所述按摩组件左侧内部上下对称设有传动腔，两组所述传动腔之间的所述按摩组件内设有驱导腔，上侧的所述传动腔右侧的所述按摩组件内设有向下延伸设置的第一滑动腔，下侧的所述传动腔右侧的所述按摩组件内设有向上延伸设置的第二滑动腔，所述第一滑动腔向下延伸段右侧与所述第二滑动腔向上延伸段左侧之间相连通设置，所述第二滑动腔向上延伸段右侧的所述按摩组件内第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第二滑动腔之间设有第一通槽，上侧的所述传动腔右侧内壁与所述第一滑动腔左侧内壁之间设有第二通槽，下侧的所述传动腔右侧内壁与所述第二滑动腔左侧内壁之间设有第三通槽，所述驱导腔内设有驱导执行机构，上下两侧的所述传动腔内均设有传动执行机构，所述第一滑动腔内设有第一滑动机构，所述第二滑动腔内设有第二滑动机构，所述第三滑动腔内设有按摩执行机构，所述第三滑动腔上下两侧的所述按摩组件右侧端面内对称设有推压组件。

作为优选地技术方案，所述主架体底部设有向左侧延伸设置的底座，所述底座右侧顶部端面内设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内设有左右延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左侧端与所述第一滑动槽左侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆右侧端与第一电机配合连接，所述第一电机外表面嵌于所述第一滑动槽右侧内壁内且固定连接，所述第一螺纹杆内螺纹配合连接有第一滑动块，所述第一滑动块顶部端面与所述滑动架体底部端固定连接，所述滑动架体右侧端面内设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设有上下延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部与所述第二滑动槽内顶壁转动配合连接，所述第二螺纹杆底部与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述第二滑动槽底部端面内且固定连接，所述第二螺纹杆内螺纹配合连接有第二滑动块，所述第二滑动块右侧端面与所述按摩组件固定连接。

作为优选地技术方案，所述驱导执行机构包括传动齿轮以及与所述传动齿轮左侧啮合连接的主动齿轮，所述主动齿轮上设有上下延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴底部延伸末端与所述驱导腔内底壁转动配合连接，所述第一转动轴顶部延伸末端与第三电机配合连接，所述第三电机外表面嵌于所述驱导腔内顶壁内且固定连接，所述传动齿轮上设有上下延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴向上侧延伸段贯穿所述驱导腔顶部内壁且转动配合连接，所述第二转动轴顶部末端伸入上侧的所述传动腔内，所述第二转动轴向下侧延伸段贯穿所述驱导腔底部内壁且转动配合连接，所述第二转动轴底部末端伸入下侧的所述传动腔内。

作为优选地技术方案，上侧的所述传动执行机构包括底部与所述第二转动轴顶部末端固定连接的第一凸轮以及与所述第一凸轮右侧相抵接的第一推头；下侧的所述传动执行机构包括顶部与所述第二转动轴底部末端固定连接的第二凸轮以及与所述第二凸轮右侧相抵接的第二推头，所述第一凸轮与所述第二凸轮水平方向的相背侧均设有凸滑部，所述第一推头右侧固定设有向右侧延伸设置的第一推杆，所述第一推杆右侧延伸段伸入所述第二通槽内且末端伸入所述第一滑动腔内，所述第二推头右侧固定设有向右侧延伸设置的第二推杆，所述第二推杆右侧延伸段伸入所述第三通槽内且末端伸入所述第二滑动腔内，所述第一推杆与上侧的所述传动腔右侧内壁之间以及所述第二推杆与下侧的所述传动腔右侧内壁之间的外表面均环绕设有复位弹簧。

作为优选地技术方案，所述第一滑动机构包括第一推块以及固定在所述第一推块右侧端面并向右侧延伸设置的顶压杆；所述第二滑动机构包括第二推块以及固定在所述第二推块右侧端面并向右侧延伸设置的推压套件，所述推压套件右侧延伸段伸入所述第一通槽内且滑动配合连接，所述顶压杆右侧延伸段伸入所述推压套件内且滑动配合连接，所述第一推块左侧端面与所述第一推杆右侧末端固定连接，所述第二推块左侧端面与所述第二推杆右侧末端固定连接。

作为优选地技术方案，所述按摩执行机构包括导块以及固定在所述导块右侧端面的向右侧延伸设置的橡胶按摩推头，所述橡胶按摩推头右侧延伸段贯穿所述第三滑动腔右侧内壁且滑动配合连接，所述橡胶按摩推头右侧延伸末端伸出所述按摩组件右侧端面外，所述第一通槽上下两侧的所述第三滑动腔左侧内壁对称设有沉槽，所述沉槽与所述导块左侧端面之间设有拉伸弹簧。

作为优选地技术方案，每个所述推压组件内均设有第四滑动腔，所述第四滑动腔内设有第三滑动块，所述第三滑动块左侧端面与所述第四滑动腔左侧内壁之间设有第三弹簧，所述第三滑动块右侧设有贯穿所述第四滑动腔右侧内壁并伸出所述推压组件右侧端面外的支承架，所述支承架内转动配合连接有按摩滚轮。

本发明的有益效果是：

1.通过按摩组件左侧内部上下对称设传动腔，两组传动腔之间的按摩组件内设驱导腔，上侧的传动腔右侧的按摩组件内设向下延伸设置的第一滑动腔，下侧的传动腔右侧的按摩组件内设向上延伸设置的第二滑动腔，第一滑动腔向下延伸段右侧与第二滑动腔向上延伸段左侧之间相连通设置，第二滑动腔向上延伸段右侧的按摩组件内第三滑动腔，第三滑动腔与第二滑动腔之间设第一通槽，上侧的传动腔右侧内壁与第一滑动腔左侧内壁之间设第二通槽，下侧的传动腔右侧内壁与第二滑动腔左侧内壁之间设第三通槽，驱导腔内设驱导执行机构，上下两侧的传动腔内均设传动执行机构，第一滑动腔内设第一滑动机构，第二滑动腔内设第二滑动机构，第三滑动腔内设按摩执行机构，第三滑动腔上下两侧的按摩组件右侧端面内对称设推压组件，从而实现顶压杆和推压套件间歇推动橡胶按摩推头伸缩按压工作，提高工作效率以及按摩频率。

2.通过主架体底部设向左侧延伸设置的底座，底座右侧顶部端面内设第一滑动槽，第一滑动槽内设左右延伸设置的第一螺纹杆，第一螺纹杆左侧端与第一滑动槽左侧内壁转动配合连接，第一螺纹杆右侧端与第一电机配合连接，第一电机外表面嵌于第一滑动槽右侧内壁内且固定连接，第一螺纹杆内螺纹配合连接第一滑动块，第一滑动块顶部端面与滑动架体底部端固定连接，滑动架体右侧端面内设第二滑动槽，第二滑动槽内设上下延伸设置的第二螺纹杆，第二螺纹杆顶部与第二滑动槽内顶壁转动配合连接，第二螺纹杆底部与第二电机配合连接，第二电机外表面嵌于第二滑动槽底部端面内且固定连接，第二螺纹杆内螺纹配合连接第二滑动块，第二滑动块右侧端面与按摩组件固定连接，从而实现滑动架体的左右滑动工作以及自动控制按摩组件的上下滑动调节按摩位置

3.通过驱导执行机构包括传动齿轮以及与传动齿轮左侧啮合连接的主动齿轮，主动齿轮上设上下延伸设置的第一转动轴，第一转动轴底部延伸末端与驱导腔内底壁转动配合连接，第一转动轴顶部延伸末端与第三电机配合连接，第三电机外表面嵌于驱导腔内顶壁内且固定连接，传动齿轮上设上下延伸设置的第二转动轴，第二转动轴向上侧延伸段贯穿驱导腔顶部内壁且转动配合连接，第二转动轴顶部末端伸入上侧的传动腔内，第二转动轴向下侧延伸段贯穿驱导腔底部内壁且转动配合连接，第二转动轴底部末端伸入下侧的传动腔内，从而实现自动控制按摩执行机构连接伸缩工作。

4.本发明结构简单，操作方便，制造成本和维护成不低，能实现高频率自动按压工作，同时通过推压组件66实现自动滚动推压，提高按摩效果且能自动调节按摩。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自控式医疗按摩装置整体结构示意图；

图2为本发明的按摩组件外部结构示意图；

图3为本发明的按摩组件内部结构示意图；

图4为本发明的第一凸轮上的凸滑部位于第一凸轮的正前方位置，第二凸轮上的凸滑部第二凸轮的正后方位置时的结构示意图；

图5为本发明的第一凸轮上的凸滑部位于第一凸轮的正右侧位置，第二凸轮上的凸滑部位于第二凸轮的正左侧位置时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种自控式医疗按摩装置，包括主架体7、滑动架体8以及设置在所述滑动架体8内的按摩组件6，所述按摩组件6左侧内部上下对称设有传动腔61，两组所述传动腔61之间的所述按摩组件6内设有驱导腔62，上侧的所述传动腔61右侧的所述按摩组件6内设有向下延伸设置的第一滑动腔63，下侧的所述传动腔61右侧的所述按摩组件6内设有向上延伸设置的第二滑动腔64，所述第一滑动腔63向下延伸段右侧与所述第二滑动腔64向上延伸段左侧之间相连通设置，所述第二滑动腔64向上延伸段右侧的所述按摩组件6内第三滑动腔65，所述第三滑动腔65与所述第二滑动腔64之间设有第一通槽651，上侧的所述传动腔61右侧内壁与所述第一滑动腔63左侧内壁之间设有第二通槽631，下侧的所述传动腔61右侧内壁与所述第二滑动腔64左侧内壁之间设有第三通槽641，所述驱导腔62内设有驱导执行机构，上下两侧的所述传动腔61内均设有传动执行机构，所述第一滑动腔63内设有第一滑动机构，所述第二滑动腔64内设有第二滑动机构，所述第三滑动腔65内设有按摩执行机构，所述第三滑动腔65上下两侧的所述按摩组件6右侧端面内对称设有推压组件66。

其中，所述主架体7底部设有向左侧延伸设置的底座71，所述底座71右侧顶部端面内设有第一滑动槽72，所述第一滑动槽72内设有左右延伸设置的第一螺纹杆74，所述第一螺纹杆74左侧端与所述第一滑动槽72左侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆74右侧端与第一电机75配合连接，所述第一电机75外表面嵌于所述第一滑动槽72右侧内壁内且固定连接，所述第一螺纹杆74内螺纹配合连接有第一滑动块73，所述第一滑动块73顶部端面与所述滑动架体8底部端固定连接，所述滑动架体8右侧端面内设有第二滑动槽81，所述第二滑动槽81内设有上下延伸设置的第二螺纹杆82，所述第二螺纹杆82顶部与所述第二滑动槽81内顶壁转动配合连接，所述第二螺纹杆82底部与第二电机84配合连接，所述第二电机84外表面嵌于所述第二滑动槽81底部端面内且固定连接，所述第二螺纹杆82内螺纹配合连接有第二滑动块83，所述第二滑动块83右侧端面与所述按摩组件6固定连接，从而实现滑动架体8的左右滑动工作以及自动控制按摩组件6的上下滑动调节按摩位置。

其中，所述驱导执行机构包括传动齿轮621以及与所述传动齿轮621左侧啮合连接的主动齿轮622，所述主动齿轮622上设有上下延伸设置的第一转动轴624，所述第一转动轴624底部延伸末端与所述驱导腔62内底壁转动配合连接，所述第一转动轴624顶部延伸末端与第三电机623配合连接，所述第三电机623外表面嵌于所述驱导腔62内顶壁内且固定连接，所述传动齿轮621上设有上下延伸设置的第二转动轴6211，所述第二转动轴6211向上侧延伸段贯穿所述驱导腔62顶部内壁且转动配合连接，所述第二转动轴6211顶部末端伸入上侧的所述传动腔61内，所述第二转动轴6211向下侧延伸段贯穿所述驱导腔62底部内壁且转动配合连接，所述第二转动轴6211底部末端伸入下侧的所述传动腔61内，从而实现自动控制按摩执行机构连接伸缩工作。

其中，上侧的所述传动执行机构包括底部与所述第二转动轴6211顶部末端固定连接的第一凸轮611以及与所述第一凸轮611右侧相抵接的第一推头614；下侧的所述传动执行机构包括顶部与所述第二转动轴6211底部末端固定连接的第二凸轮612以及与所述第二凸轮612右侧相抵接的第二推头613，所述第一凸轮611与所述第二凸轮612水平方向的相背侧均设有凸滑部6111，所述第一推头614右侧固定设有向右侧延伸设置的第一推杆6311，所述第一推杆6311右侧延伸段伸入所述第二通槽631内且末端伸入所述第一滑动腔63内，所述第二推头613右侧固定设有向右侧延伸设置的第二推杆6411，所述第二推杆6411右侧延伸段伸入所述第三通槽641内且末端伸入所述第二滑动腔64内，所述第一推杆6311与上侧的所述传动腔61右侧内壁之间以及所述第二推杆6411与下侧的所述传动腔61右侧内壁之间的外表面均环绕设有复位弹簧6131，从而实现驱导执行机构与按摩执行机构之间的传动驱导工作。

其中，所述第一滑动机构包括第一推块632以及固定在所述第一推块632右侧端面并向右侧延伸设置的顶压杆633；所述第二滑动机构包括第二推块642以及固定在所述第二推块642右侧端面并向右侧延伸设置的推压套件643，所述推压套件643右侧延伸段伸入所述第一通槽651内且滑动配合连接，所述顶压杆633右侧延伸段伸入所述推压套件643内且滑动配合连接，所述第一推块632左侧端面与所述第一推杆6311右侧末端固定连接，所述第二推块642左侧端面与所述第二推杆6411右侧末端固定连接。

其中，所述按摩执行机构包括导块652以及固定在所述导块652右侧端面的向右侧延伸设置的橡胶按摩推头6521，所述橡胶按摩推头6521右侧延伸段贯穿所述第三滑动腔65右侧内壁且滑动配合连接，所述橡胶按摩推头6521右侧延伸末端伸出所述按摩组件6右侧端面外，所述第一通槽651上下两侧的所述第三滑动腔65左侧内壁对称设有沉槽653，所述沉槽653与所述导块652左侧端面之间设有拉伸弹簧654，从而实现橡胶按摩推头6521自动伸缩工作。

其中，每个所述推压组件66内均设有第四滑动腔661，所述第四滑动腔661内设有第三滑动块663，所述第三滑动块663左侧端面与所述第四滑动腔661左侧内壁之间设有第三弹簧662，所述第三滑动块663右侧设有贯穿所述第四滑动腔661右侧内壁并伸出所述推压组件66右侧端面外的支承架664，所述支承架664内转动配合连接有按摩滚轮665，从而实现滚动推压按摩，提高设备按摩多功能性。

初始状态时，第一滑动块73位于第一滑动槽72内的最左侧位置，使第一滑动块73顶部的滑动架体8最大程度远离主架体7左侧外壁，同时，第二滑动块83带动按摩组件6位于第二滑动槽81内的最顶部位置，此时，上侧的传动腔61内的第一凸轮611上的凸滑部6111位于第一凸轮611的正左侧位置，同时下侧的传动腔61内的第二凸轮612上的凸滑部6111位于第二凸轮612的正右侧位置，此时，第一推头614受到右侧的复位弹簧6131顶压力，使第一推头614左侧端与第一凸轮611远离第一凸轮611上的凸滑部6111一侧相抵接，同时，第二推头613受到右侧的复位弹簧6131顶压力，使第二推头613左侧端与第二凸轮612上的凸滑部6111一侧相抵接，此时，使第一推块632位于第一滑动腔63内的最左侧位置，同时，使第二推块642位于第二滑动腔64内的最右侧位置，此时，第二推块642带动推压套件643最大程度穿过第一通槽651并最大程度伸入第三滑动腔65内，使推压套件643右侧末端与导块652左侧端相抵，同时，顶压杆633右侧末端位于推压套件643左侧段内且最大程度远离导块652，此时，使导块652克服拉伸弹簧654的拉伸力与第三滑动腔65右侧内壁相抵接，同时，导块652带动橡胶按摩推头6521最大程度伸出按摩组件6右侧端面外。

当需要按摩使用时，首先将身体按压部分伸入滑动架体8与主架体7之间，然后通过第一电机75带动第一螺纹杆74转动，由第一螺纹杆74带动第一滑动块73以及第一滑动块73顶部的滑动架体8朝右侧滑动，直至按摩组件6右侧与身体按压部相抵，此时控制第一电机75停止转动，然后通过第二电机84带动第二螺纹杆82正反转动，由第二螺纹杆82带动第二滑动块83以及第二滑动块83右侧的按摩组件6沿第二滑动槽81方向上下滑动，同时，通过第三电机623带动第一转动轴624以及主动齿轮622转动，由主动齿轮622带动传动齿轮621以及第二转动轴6211转动，由第二转动轴6211带动上侧传动腔61内的第一凸轮611转动以及下侧传动腔61内的第二凸轮612转动，直至第一凸轮611和第二凸轮612转动到如图4状态时，此时，第一凸轮611上的凸滑部6111位于第一凸轮611的正前方位置，同时，第二凸轮612上的凸滑部6111第二凸轮612的正后方位置，此时，使第一推头614左侧端与第一凸轮611左侧外侧壁相抵接，同时，使第二推头613左侧端与第二凸轮612左侧外侧壁相抵接，此时，第一推头614和第二推头613受到复位弹簧6131的作用力，使第一推头614带动第一推杆6311右侧末端的第一推块632保持原始位置，使第二推头613带动第二推杆6411右侧末端的第二推块642位于第二滑动腔64的最左侧位置，此时，第二推块642带动推压套件643最大程度远离导块652，同时，导块652受到拉伸弹簧654的拉伸力，使导块652位于第三滑动腔65内的最左侧位置，此时，导块652带动橡胶按摩推头6521完全伸入按摩组件6的左侧端面内，继续通过第三电机623带动上侧传动腔61内的第一凸轮611转动以及下侧传动腔61内的第二凸轮612转动，直至如图5所示上侧的传动腔61内的第一凸轮611上的凸滑部6111位于第一凸轮611的正右侧位置，同时下侧的传动腔61内的第二凸轮612上的凸滑部6111位于第二凸轮612的正左侧位置，此时，第一推头614受到右侧的复位弹簧6131顶压力，使第一推头614左侧端与第一凸轮611上的凸滑部6111一侧相抵接，同时，第二推头613受到右侧的复位弹簧6131顶压力，使第二推头613左侧端与第二凸轮612远离第二凸轮612上的凸滑部6111一侧外壁相抵接，此时，使第一推块632位于第一滑动腔63内的最右侧位置，同时，使第二推块642位于第二滑动腔64内的最左侧位置，此时，顶压杆633右侧末端与导块652相抵，使导块652克服拉伸弹簧654的拉伸力位于第三滑动腔65内的最右侧位置，此时导块652带动橡胶按摩推头6521完全伸入按摩组件6的左侧端面内，同时，推压套件643右侧末端最大程度远离导块652。

本发明的有益效果是：

1.通过按摩组件左侧内部上下对称设传动腔，两组传动腔之间的按摩组件内设驱导腔，上侧的传动腔右侧的按摩组件内设向下延伸设置的第一滑动腔，下侧的传动腔右侧的按摩组件内设向上延伸设置的第二滑动腔，第一滑动腔向下延伸段右侧与第二滑动腔向上延伸段左侧之间相连通设置，第二滑动腔向上延伸段右侧的按摩组件内第三滑动腔，第三滑动腔与第二滑动腔之间设第一通槽，上侧的传动腔右侧内壁与第一滑动腔左侧内壁之间设第二通槽，下侧的传动腔右侧内壁与第二滑动腔左侧内壁之间设第三通槽，驱导腔内设驱导执行机构，上下两侧的传动腔内均设传动执行机构，第一滑动腔内设第一滑动机构，第二滑动腔内设第二滑动机构，第三滑动腔内设按摩执行机构，第三滑动腔上下两侧的按摩组件右侧端面内对称设推压组件，从而实现顶压杆和推压套件间歇推动橡胶按摩推头伸缩按压工作，提高工作效率以及按摩频率。

2.通过主架体底部设向左侧延伸设置的底座，底座右侧顶部端面内设第一滑动槽，第一滑动槽内设左右延伸设置的第一螺纹杆，第一螺纹杆左侧端与第一滑动槽左侧内壁转动配合连接，第一螺纹杆右侧端与第一电机配合连接，第一电机外表面嵌于第一滑动槽右侧内壁内且固定连接，第一螺纹杆内螺纹配合连接第一滑动块，第一滑动块顶部端面与滑动架体底部端固定连接，滑动架体右侧端面内设第二滑动槽，第二滑动槽内设上下延伸设置的第二螺纹杆，第二螺纹杆顶部与第二滑动槽内顶壁转动配合连接，第二螺纹杆底部与第二电机配合连接，第二电机外表面嵌于第二滑动槽底部端面内且固定连接，第二螺纹杆内螺纹配合连接第二滑动块，第二滑动块右侧端面与按摩组件固定连接，从而实现滑动架体的左右滑动工作以及自动控制按摩组件的上下滑动调节按摩位置

3.通过驱导执行机构包括传动齿轮以及与传动齿轮左侧啮合连接的主动齿轮，主动齿轮上设上下延伸设置的第一转动轴，第一转动轴底部延伸末端与驱导腔内底壁转动配合连接，第一转动轴顶部延伸末端与第三电机配合连接，第三电机外表面嵌于驱导腔内顶壁内且固定连接，传动齿轮上设上下延伸设置的第二转动轴，第二转动轴向上侧延伸段贯穿驱导腔顶部内壁且转动配合连接，第二转动轴顶部末端伸入上侧的传动腔内，第二转动轴向下侧延伸段贯穿驱导腔底部内壁且转动配合连接，第二转动轴底部末端伸入下侧的传动腔内，从而实现自动控制按摩执行机构连接伸缩工作。

4.本发明结构简单，操作方便，制造成本和维护成不低，能实现高频率自动按压工作，同时通过推压组件66实现自动滚动推压，提高按摩效果且能自动调节按摩。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。