具有求助功能的障碍物检测提示装置的制作方法

本发明属于路障检测技术领域，具体涉及一种具有求助功能的障碍物检测提示装置。

背景技术：

盲人由于眼镜看不见，出行很不方便，通常采用导盲犬或盲人手杖、盲人手持手杖，通过手杖在前方探路，引导盲人前行，手杖碰到前方路障时，旁人通过手感感知从而避开路障，但是采用盲人手杖探路很不可靠，首先手杖是碰撞路障来发现路障，其次需要盲人凭手感来感知路障的方位，这样的方式可靠性差，判断错误率很高，很容易导致盲人由于碰撞到障碍物而发生危险，同时对于伴有聋或哑的盲人而言，外出时碰到需要求助路人的情况时，只能通过举起手杖来向路人求助，在此过程中，无法引起行人注意，或即便人们看到了，也存在大多数行人不知道此举动的含义而擦肩走过的现象，引起关注的概率较低，针对上述问题，有必要进行改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种具有求助功能的障碍物检测提示装置，通过将装有震动提示模块的手环佩戴于盲人手腕上，并由装于手杖上的提示器检测障碍物的信息并控制震动提示模块在盲人相应的手腕位置震动后，实现提示盲人前方有障碍物和障碍物方位的信息，提高了盲人出行的安全性，由语音提示模块可方便快捷的向路人求助，为盲人出行带来便利，构思巧妙合理，具有较高的推广应用价值。

本发明采用的技术方案：具有求助功能的障碍物检测提示装置，包括手环和与手杖相适配并安装于手杖上的提示器，所述提示器内设有控制模块、障碍物检测模块和语音求助模块，所述手环内部设有震动提示模块且震动提示模块与控制模块无线连接，所述障碍物检测模块将检测到的障碍物信息传递至控制模块经控制模块计算分析后将震动信号传递至震动提示模块震动后实现对使用者的提示，所述提示器上设有与控制模块连通的按钮且按钮由使用者按下通过控制模块控制语音求助模块工作后实现使用者向行人或路人的求助。

其中，所述震动提示模块与控制模块通过蓝牙无限连接，所述震动提示模块包括上震动片、左震动片、右震动片和下震动片，所述上震动片、左震动片、右震动片和下震动片分别设于手环内壁面的前、左、右和后侧，所述控制模块的第一个输出端与语音求助模块的输入端连接，所述控制模块的第二个输出端与上震动片的输入端无线连接，所述控制模块的第三个输出端与左震动片的输入端无线连接，所述控制模块的第四个输出端与右震动片的输入端无线连接，所述控制模块的第五个输出端与下震动片的输入端无线连接，所述控制模块的输入端与障碍物检测模块的输出端连接。

进一步地，所述障碍物检测模块为红外距离检测传感器或激光距离检测传感器。

进一步地，所述手环上端外沿设有开关且开关位于上震动片处，所述语音求助模块的语音芯片内设有求助语音。

本发明与现有技术相比的优点：

1、将上震动片、左震动片、右震动片和下震动片分别装于手环内壁面的前、左、右和后侧，控制模块根据检测到障碍物的方为信息，控制相应的震动片振动后实现提示使用者障碍物方位的功能，使用者感知到振动信息后可有效的避开障碍物，盲人外出安全性大大提高；

2、本方案中，使用者按下通过控制模块控制语音求助模块工作后实现使用者向行人或路人的求助，可方便快捷的向路人求助，此求助方式提高了路人的关注概率，为盲人出行带来便利；

3、结构简单，操作方便，构思巧妙合理，具有较高的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明工作原理示意图；

图2为本发明手环结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本发明的一种实施例。

具有求助功能的障碍物检测提示装置，包括手环1和与手杖相适配并安装于手杖上的提示器，所述提示器内设有控制模块2、障碍物检测模块3和语音求助模块4，所述手环1内部设有震动提示模块5且震动提示模块5与控制模块2无线连接，所述障碍物检测模块3将检测到的障碍物信息传递至控制模块2经控制模块2计算分析后将震动信号传递至震动提示模块5震动后实现对残使用者的提示，所述提示器上设有与控制模块2连通的按钮且按钮由使用者按下通过控制模块2控制语音求助模块4工作后实现使用者向行人或路人的求助；具体的，所述震动提示模块5与控制模块2通过蓝牙无限连接，所述震动提示模块5包括上震动片51、左震动片52、右震动片53和下震动片54，所述上震动片51、左震动片52、右震动片53和下震动片54分别设于手环1内壁面的前、左、右和后侧，所述控制模块2的第一个输出端与语音求助模块4的输入端连接，所述控制模块2的第二个输出端与上震动片51的输入端无线连接，所述控制模块2的第三个输出端与左震动片52的输入端无线连接，所述控制模块2的第四个输出端与右震动片53的输入端无线连接，所述控制模块2的第五个输出端与下震动片54的输入端无线连接，所述控制模块5的输入端与障碍物检测模块3的输出端连接；具体的，所述障碍物检测模块3为红外距离检测传感器或激光距离检测传感器；具体的，所述手环1上端外沿设有开关6且开关6位于上震动片51处，所述语音求助模块4的语音芯片内设有求助语音。

工作中，提示器安装于手杖上，提示器中障碍物检测模块3根据使用者周边的场景检测到障碍物信息时，将障碍物信息传递至控制模块2内，控制模块2根据接收到的障碍物信息分析计算后，控制与障碍物方位对应的震动片振动，使用者感知到相应位置的震动片震动后，利用手中的手杖可以有效的躲避障碍物，当手环1上的上震动片51震动时，使用者根据此震动信息得知前方有障碍物，利用手杖可以顺利的避开障碍物，当左震动片52震动时，则表明使用者左侧有障碍物，当右震动片53震动时，则表明使用者右侧有障碍物，当下震动片54震动时，则表明使用者的后方有障碍物，当左震动片52和上震动片51同时震动时，则表明使用者的左前方有障碍物，当右震动片53和上震动片51同时震动时，则表明使用者的右前方有障碍物，当左震动片52和下震动片54同时震动时，则表明使用者的左后方有障碍物，当右震动片53和下震动片54同时震动时，则表明使用者的右后方有障碍物，其中，佩戴手环1时，无论手环1佩戴于使用者的左手或右手手腕上，必须保证手环1上的开关6朝向使用者手指方向，即朝向前方，从而保证提示器方位与手环1上四个震动片震动的方位一致。本方案将上震动片51、左震动片52、右震动片53和下震动片54分别装于手环1内壁面的前、左、右和后侧，控制模块2根据检测到障碍物的方为信息，控制相应的震动片振动后实现提示使用者障碍物方位的功能，使用者感知到振动信息后可以有效的避开障碍物，盲人外出安全性大大提高，本方案中，使用者按下通过控制模块控2制语音求助模块4工作后实现使用者向行人或路人的求助，可方便快捷的向路人求助，此求助方式提高了路人的关注率，为盲人出行带来便利，结构简单，操作方便，构思巧妙合理，具有较高的推广应用价值。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

技术特征：

技术总结
提供一种具有求助功能的障碍物检测提示装置，包括手环和与手杖相适配并安装于手杖上的提示器，所述提示器内设有控制模块、障碍物检测模块和语音求助模块，所述手环内部设有震动提示模块且震动提示模块与控制模块无线连接，所述障碍物检测模块将检测到的障碍物信息传递至控制模块经控制模块计算分析后将震动信号传递至震动提示模块震动后实现对使用者的提示，所述提示器上设有与控制模块连通的按钮且按钮由使用者按下通过控制模块控制语音求助模块工作后实现使用者向行人或路人的求助。本发明可提示盲人障碍物的方位，提高了盲人出行的安全性，由语音提示模块可方便快捷的向路人求助，为盲人出行带来便利，构思巧妙合理，具有较高的推广应用价值。

技术研发人员：刘家祺;王秦扬;杨振利
受保护的技术使用者：刘家祺
技术研发日：2017.06.12
技术公布日：2017.08.22