一种辅助头部精准手术定位的系统的制作方法

本发明属于医疗技术领域，特别涉及一种辅助头部精准手术定位的系统。

背景技术：

在对脑部疾病患者进行脑部精准手术的时候，通常需要将患者的头部固定住，由此而产生了立体定向框架，该框架上设置有固定钉和环状或方形连接架，使用的时候，将固定钉连接在环状或方形连接架上，然后再将固定钉钉在患者头部，而后需要固定住环形或方形连接架的位置，避免该立体定向框架在使用的时候发生移位，并且在固定住患者头部后，需要用一个与主机连接的扫描图投影仪将该患者的头部扫描图片(核磁或ct图片)投影在患者头部的准确位置，以便主治医生根据该扫描图片找准患者头部病变部位，结合现有的x线/ct/核磁等图像融合技术进一步减少误差，提高立体定向手术靶点定位的精确性和手术疗效。

然而现有的立体定向框架在固定的时候通常是多名护士用手扶住来进行固定，该种方法存在以下弊端：1、人工手扶的过程中，由于人体不可能长时间保持一个姿势一动不动，因此难免会造成立体定向框架的微量偏移，从而影响手术的进展；2、由于立体定向框架具有一定重量，而且为了尽可能减小其在使用过程中的偏移，并且为了精确操作固定钉，通常需要几个护士同时手扶住立体定向框架，操作不方便，劳动成本投入大。并且现有技术中的扫描图投影仪通常安装在离手术台较远的位置，医生操作的时候不方便。

技术实现要素：

本发明提供一种辅助头部精准手术定位的系统，其通过在座椅上安装连接支撑架和投影仪支架，并且将立体定向框架可拆卸安装在连接支撑架上，将扫描图投影仪可拆卸安装在投影仪支架上，利用机械结构代替护士来完成扶住并固定立体定向框架的工作，并且将投影仪安装在离主治医生较近的位置，方便主治医生根据需要，调节扫描图投影仪的位置，以便使得扫描图投影仪投射的图片能投射在患者头部的准确位置，进而提高了本发明的实用性。

本发明通过下述技术方案实现：一种辅助头部精准手术定位的系统，包括座椅、立体定向框架、连接支撑架、投影仪支架和扫描图投影仪，所述连接支撑架和投影仪支架均安装在所述座椅上，所述立体定向框架可拆卸安装在所述连接支撑架上，所述扫描图投影仪可拆卸安装在所述投影仪支架上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述投影仪支架包括伸缩管和金属定型软管，所述伸缩管的固定端安装在所述座椅上，所述金属定型软管的一端安装在所述伸缩管的伸缩端，所述扫描图投影仪安装在所述金属定型软管的另一端。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述伸缩管包括相互套接在一起的内层管和外层管，所述外层管的一端端部固定连接在所述座椅上，所述金属定型软管的一端安装在所述内层管上远离所述座椅的一端端部，所述外层管上设置有控制所述外层管和所述内层管相对运动的第四锁紧结构。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述座椅包括相互连接在一起的板凳和靠背，所述连接支撑架安装在所述靠背的顶壁上，所述外层管的一端端部连接在所述靠背的右侧壁。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述连接支撑架包括立柱、升降横杆、伸缩支撑杆、连接座和连接头，所述立柱设置在所述座椅上，所述升降横杆通过所述连接头上下滑动安装在所述立柱上，所述伸缩支撑杆通过所述连接座连接在所述升降横杆上，所述立体定向框架可拆卸安装在所述伸缩支撑杆的端部，所述连接头上设置有控制连接头和立柱相对运动的第一锁紧结构，所述连接座上设置有控制连接座和升降横杆相对运动的第二锁紧结构以及控制连接座和伸缩支撑杆相对运动的第三锁紧结构。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述连接座上开设有相互垂直的横向通孔和纵向通孔，所述升降横杆配合插接在所述横向通孔内，所述伸缩支撑杆配合插接在所述纵向通孔内，所述横向通孔为圆孔，所述升降横杆为圆杆。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述连接头上开设有竖向通孔，所述立柱配合插接在所述竖直通孔内。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第一锁紧结构、第二锁紧结构、第三锁紧结构以及第四锁紧结构均为螺钉压紧副，所述螺钉压紧副包括螺纹孔和压紧螺钉，所述外层管壁、横向通孔壁、纵向通孔壁和竖向通孔壁上均分别开设有所述螺纹孔，所述压紧螺钉螺接在所述螺纹孔内。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述竖向通孔和纵向通孔均为圆孔，所述立柱和伸缩支撑杆均为圆杆，所述第一锁紧结构、第二锁紧结构、第三锁紧结构以及第四锁紧结构均为坐管夹，所述连接头上的坐管夹的通孔与所述竖向通孔相通，所述连接座上的两个坐管夹中的一个的通孔与所述横向通孔相通，所述连接座上的两个坐管夹中的另一个的通孔与纵向通孔相通，所述外层管上的坐管夹的通孔与所述外层管管孔相通。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述立柱的数量为两根，两根所述立柱分别安装在所述靠背顶壁的两侧；所述升降横杆的数量为一根，所述升降横杆的两端分别通过一个所述连接头上下滑动安装在对应的立柱上；所述伸缩支撑杆的数量为两根，两根所述伸缩支撑杆均分别通过一个连接座安装在所述升降横杆上。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明通过在座椅上安装连接支撑架和投影仪支架，并且将立体定向框架可拆卸安装在连接支撑架上，将扫描图投影仪可拆卸安装在投影仪支架上，利用机械结构代替护士来完成扶住并固定立体定向框架的工作，并且将投影仪安装在离主治医生较近的位置，方便主治医生根据需要，调节扫描图投影仪的位置，以便使得扫描图投影仪投射的图片能投射在患者头部的准确位置，进而提高了本发明的实用性；

(2)本发明中的投影仪支架包括连接在一起的伸缩管和金属定型软管，使得安装在金属定型软管端部的扫描图投影仪的位置可以360°无死角变换，并且金属定型软管具有支撑效果，从而方便主治医生根据需要随意对扫描图投影仪进行定位，进而增强了本发明的实用性；

(3)本发明中的投影仪支架安装在座椅的靠背的右侧壁上，主治医生还可以利用伸缩管来调整扫描图投影仪和患者头部之间的距离，从而扩大或者缩小该扫描图投影仪投射的图像的大小，结合扫描图投影仪自身具有的调整焦距的功能，从而使得图像大小的调整更加精确、灵敏，进而增强了本发明的实用性；

(4)本发明中的连接支撑架中的伸缩支撑杆可以相对于座椅进行上下升降动作、左右侧移动作、前后伸缩动作以及翻转动作，从而方便护士根据病人患者的情况(如身高、坐姿、脑形以及身体状况)来调节立体定向框架的位置，并且在不使用的时候，可以翻转伸缩杆至竖直状态，在需要使用的时候，再将其翻至水平状态，进而提高了本发明的实用性，并且本发明中设置有第一锁紧结构、第二锁紧结构、第三锁紧结构和第四锁紧结构，从而方便护士调整好本发明中各个部件的位置后对其进行锁紧，增强本发明的安全性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的辅助头部精准手术定位的系统的第一锁紧结构、第二锁紧结构、第三锁紧结构以及第四锁紧结构均为螺钉压紧副时的一个视角的结构示意图；

图2是图1所示的辅助头部精准手术定位的系统的第一锁紧结构、第二锁紧结构、第三锁紧结构以及第四锁紧结构均为螺钉压紧副时的另一个视角的结构示意图；

图3是图2中的a区域局部放大视图；

图4是本发明中的辅助头部精准手术定位的系统的第一锁紧结构、第二锁紧结构、第三锁紧结构以及第四锁紧结构均为坐管夹时的一个视角的结构示意图；

图5是图4所示的辅助头部精准手术定位的系统的第一锁紧结构、第二锁紧结构、第三锁紧结构以及第四锁紧结构均为坐管夹时的另一个视角的结构示意图；

图6是图5中的b区域局部放大视图；

图7是本发明中的伸缩支撑杆呈竖直状态时的结构示意图；

图8是图4所示的辅助头部精准手术定位的系统的第一锁紧结构、第二锁紧结构、第三锁紧结构以及第四锁紧结构均为坐管夹时的后视图。

图中1-座椅；2-立体定向框架；3-立柱；4-升降横杆；5-伸缩支撑杆；6-连接座；7-连接头；8-第二锁紧结构；9-外层管；10-内层管；11-第四锁紧结构；12-金属定型软管；13-扫描图投影仪；14-第三锁紧结构；15-第一锁紧结构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本实施例中的上、下、左、右、前、后等方位概念以附图8中所示的方位概念为准，具体地，限定附图8中所示的上方为上，附图8中所示的下方为下，附图8中所示的左侧为左，附图8中所示的右侧为右，附图8中伸入纸面的一端为后，附图8中远离纸面的一端为前，附图8中的左右方向为横向，附图8中的前后方向为纵向，附图8中的上下方向为竖向。

实施例1：

本实施例中，如图1至图7所示，一种辅助头部精准手术定位的系统，包括座椅1、立体定向框架2、连接支撑架、投影仪支架和扫描图投影仪13，将上述连接支撑架和投影仪支架均安装在上述座椅1上，将上述立体定向框架2可拆卸安装在上述连接支撑架上，上述扫描图投影仪13可拆卸安装在上述投影仪支架上。具体地，限定上述座椅1包括板凳和靠背，将上述连接支撑架安装在上述靠背的顶壁上，将上述投影仪支架安装在上述靠背的右侧壁上。本实施例中扫描图投影仪13可以投射出患者头部的扫描图，因此，本发明隐含包括了与扫描图投影仪13通讯连接的主机。

作为本实施例的一种具体实施方式，限定上述投影仪支架包括伸缩管和金属定型软管12，该伸缩管的一端(固定端)连接在上述靠背的右侧壁上，将上述金属定型软管12的一端安装在上述伸缩管的伸缩端，将上述扫描图投影仪13可拆卸安装在上述金属定型软管12的另一端。通过上述结构，使得上述伸缩管的伸缩端与上述座椅1之间的距离可以得到调节，从而使得上述金属定型软管12和扫描图投影仪13与座椅1之间的距离可以得到调节，当患者坐在本发明中的座椅1上时，上述扫描图投影仪13与患者头部之间的距离便可以得到调节，因此，可以利用伸缩管调节扫描图投影仪13投射在患者头部上的图像的大小，结合扫描图投影仪13自身携带的调整焦距的功能，从而使得本发明在调整图像大小方面具有更高的灵敏度和调宽范围，实用性更强。本发明中的金属定型软管12和一些可弯曲台灯上的台灯立柱3软管相同，其由金属弹簧钢线和镀锌铁线或者其他金属线材旋绕包覆而成的复合型金属管，中空，外有螺旋纹，管孔内可以穿过一定大小的电线，可以在立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持其形状的软管，弯曲时长度和大小基本稳定，弯曲后软管本身具有一定的支撑力可以支撑起一定重量的物件，支撑力在一定范围内是可控的。本发明中的扫描图投影仪13与主机的连接线便可以从该金属定型软管12中的管孔中穿过，避免电线外露。通过设置金属定型软管12和伸缩管，使得上述扫描图投影仪13可以360°无死角转动，并且金属定型软管12具有支撑效果，从而方便主治医生根据需要随意对扫描图投影仪13进行定位，进而增强了本发明的实用性。

作为本实施例的一种具体实施方式，限定上述伸缩管包括相互套接在一起的内层管10和外层管9，由于现有技术中，利用外层管9和内层管10相互套接的方式来制造伸缩管，此技术已经是十分普遍和现有，故在此不再赘述其具体结构和原理。将上述外层管9的一端端部(伸缩管的固定端)固定连接在上述座椅1的靠背右侧壁上，将上述金属定型软管12的一端安装在上述内层管10上远离上述座椅1的一端端部(即伸缩管的伸缩端)，在外层管9上设置有控制外层管9和内层管10相对运动的第四锁紧结构11，该第四锁紧结构11可以将上述内层管10与外层管9锁紧为一体，也即当第四锁紧结构11锁紧的时候，上述内层管10相对于外层管9的位置固定，当第四锁紧结构11松开的时候，上述内层管10可以在外层管9内伸缩。此结构简单，方便操作，实用性强。

作为本实施例的一种具体实施方式，限定上述连接支撑架包括立柱3、升降横杆4、伸缩支撑杆5、连接座6和连接头7，上述立柱3安装在上述靠背的顶壁上，上述升降横杆4通过上述连接头7上下滑动安装在所述立柱3上，所述伸缩支撑杆5通过上述连接座6连接在所述升降横杆4上，上述立体定向框架2可拆卸安装在所述伸缩支撑杆5的端部，上述连接头7上设置有用于控制连接头7和立柱3相对运动的第一锁紧结构15，上述连接座6上设置有控制连接座6和升降横杆4相对运动的第二锁紧结构8以及控制连接座6和伸缩支撑杆5相对运动的第三锁紧结构14。

优选的，限定上述立柱3的数量为两根，两根立柱3分别安装在上述靠背顶壁的左右两侧；限定上述升降横杆4的数量为一根，在该升降横杆4的两端端部均分别设置有一个连接头7，该升降横杆4左端端部的连接头7上下滑动安装在上述靠背左侧的立柱3上，该升降横杆4右端端部的连接头7上下滑动安装在上述靠背右侧的立柱3上，从而实现该升降横杆4相对于上述座椅1的板凳的高度可以得到调节的效果；限定上述伸缩杆的数量为两根，两根伸缩支撑杆5均分别通过一个连接座6安装在上述升降横杆4上，用两根伸缩杆共同支撑立体定向框架2，从而使得支撑更加稳固。

具体地，在上述连接头7上开设有竖向通孔，该竖向通孔的形状尺寸与立柱3相契合，具体安装的时候，将上述立柱3配合插接在上述竖直通孔内，此时，上述连接头7可以在立柱3上上下滑动，从而实现上述升降横杆4相对于板凳的升降动作，安装在上述连接头7上的第一锁紧结构15可以控制上述连接头7能否在立柱3上滑动，具体地，当连接头7上的第一锁紧结构15锁紧的时候，上述连接头7不能在上述立柱3上滑动，当连接头7上的第一锁紧结构15锁紧的时候，上述连接头7可以在上述立柱3上滑动。

在上述连接座6上开设有相互垂直但是不会互相发生干涉的横向通孔和纵向通孔，该横向通孔与上述升降横杆4的形状尺寸相契合，该纵向通孔与上述伸缩支撑杆5的形状尺寸相契合，具体安装的时候，将上述升降横杆4穿接在上述横向通孔内，将上述伸缩支撑杆5穿接在上述纵向通孔内，此时，上述连接座6可以在上述升降横杆4上左右侧移，从而带动上述伸缩支撑杆5和立体定向框架2在上述升降横杆4上侧移，并且上述伸缩支撑杆5可以带动上述立体定向框架2相对于靠背前后移动。设置在上述连接座6上的第二锁紧结构8可以控制上述连接座6能否在上述升降横杆4上移动，当该第二锁紧结构8锁紧的时候，上述连接座6不能在上述升降横杆4上移动，当该第二锁紧结构8松开的时候，上述连接座6能在上述升降横杆4上移动；设置在上述连接座6上的第三锁紧结构14可以控制上述伸缩支撑杆5能否在上述连接座6上前后伸缩移动，当此第三锁紧结构14松开的时候，上述伸缩支撑杆5能在上述连接座6上前后伸缩移动，当此第三锁紧结构14锁紧的时候，上述伸缩支撑杆5不能在上述连接座6上前后伸缩移动。

通过上述方式，方便护士根据病人患者的情况(如身高、坐姿、脑形以及身体状况)来全方位调节上述立体定向框架2相对于座椅1的位置，灵活度高，并且该连接支撑架为一个机械结构，用其代替护士来扶住固定立体定向框架2，具有固定稳固，避免立体定向框架2发生偏移，稳定性强，并且该结构可以解放人工，减少劳动成本投入，只需要一个护士便能完成操作，实用性强。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，本实施例中，限定上述横向通孔为圆孔，限定上述升降横杆4为圆杆，当上述升降横杆4插接在上述横向通孔中的时候，该连接座6可以相对于升降横杆4转动，从而使得上述伸缩支撑杆5可以相对于上述升降横杆4翻滚。当不需要使用本发明的时候，可以将上述伸缩支撑杆5翻滚至竖直状态，当需要使用的时候，可以将上述伸缩支撑杆5翻滚至水平状态，此时，使用者可以在伸缩支撑杆5的端部可拆卸安装上上述立体定向框架2。此结构，当上述伸缩支撑杆5处于竖直状态的时候，其所占的体积空间更小，有利于存放和搬运。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，本实施例中，限定上述第一锁紧结构15、第二锁紧结构8、第三锁紧结构14和第四锁紧结构11均为螺钉压紧副，该螺钉压紧副包括螺纹孔和螺接在该螺纹孔内的压紧螺钉。具体地，在上述外层管9壁、横向通孔壁、纵向通孔壁和竖向通孔壁上均分别开设有该螺纹孔，还包括压紧螺钉，该压紧螺钉螺接在所述螺纹孔内，当压紧螺钉拧紧在螺纹孔内的时候，上述压紧螺钉的顶端将会压紧在内层管10外壁或者升降横杆4外壁或者伸缩支撑杆5外壁或者立柱3外壁上，以此方式实现压紧锁紧。当然，当拧松的时候，便实现松开。此种设计，保证在锁紧的时候，各个部件之间完全锁死，使得整个连接支撑架为一个完整的刚性体，其支撑刚度和支撑硬度足够支撑立体定向框架2，避免散架的情况出现，实用性强。

实施例4：

本实施例作为实施例2的另外一种实施方式，本实施例中，限定上述竖向通孔和纵向通孔均为圆孔，限定上述立柱3和伸缩支撑杆5均为圆杆，限定上述第一锁紧结构15、第二锁紧结构8、第三锁紧结构14和第四锁紧结构11均为坐管夹。

坐管夹为现有技术中常用的一种机械锁紧结构，如自行车的座椅1与车身之间的升降控制便是利用坐管夹实现，故在此不再坐管夹的结构和原理做具体的介绍。

和自行车上的坐管夹安装方式相同，连接头7上的坐管夹(即第一锁紧结构15)安装在连接头7的顶壁，并且使得该坐管夹的通孔与上述竖向通孔相通，立柱3穿过竖向通孔后再穿过该坐管夹的通孔，此时，便可以利用该坐管夹来实现连接头7相对于立柱3的锁紧以及松开；连接座6上的两个坐管夹中的一个(即第二锁紧结构8)安装在连接座6的左侧壁或者右侧壁上，并且这一个坐管夹的通孔与横向通孔相通，上述升降横杆4穿过横向通孔后将会穿过这一个坐管夹的通孔，此时，便可以利用这一个坐管夹来实现连接座6与升降横杆4之间的锁紧以及松开；连接座6上的两个坐管夹中的另外一个(即第三锁紧机构)安装在连接座6的顶壁，并且此坐管夹的通孔与上述纵向通孔相通，上述伸缩支撑杆5穿过上述纵向通孔后将会穿过此坐管夹的通孔，此时，便可以利用此坐管夹控制伸缩支撑杆5与连接座6之间的锁紧以及松开；上述外层管9上的坐管夹(即第四锁紧结构11)安装在外层管9远离座椅1一端的端面上，并且这个坐管夹的通孔与上述外层管9的管孔相通，当内层管10从外层管9的管孔中穿出后将会穿过这个坐管夹的通孔，此时，便可以利用这个坐管夹来控制上述内层管10与外层管9之间的锁紧以及松开。

此种设计，使得本发明中各个活动部件的控制都十分简单易行，并且锁紧的时候稳定性好，实用性强。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。