一种按摩机芯和按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩设备，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩椅。

背景技术：

现有按摩椅的靠背部一般都形成有按摩机芯，按摩机芯通常包含左右一对按摩臂，各按摩臂上形成有一个或两个的施疗件(亦称按摩头、按摩滚轮)，以对用户肢体进行按摩，例如专利申请cn101683302b中按摩机芯的左右两侧的按摩臂上各形成有1个施疗件，而专利申请cn1868436b中按摩机芯的左右两侧的按摩臂上分别形成有两个施疗件。

现有的按摩椅在出厂后，如果用户认为既有的按摩机芯的施疗件不能适应其按摩需求而需更换施疗件，其可能由于缺少相应的按摩配件或卸装工具而不能自主地对施疗件进行替换。另外，即是用户可自行更换施疗件，但为适应不同用户的按摩需求，则需要较为频繁地更换按摩结构，其亦增加了用户操作上的繁琐程度。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题提供一种按摩机芯以克服现有的按摩机芯无法满足用户多样化按摩需求的问题。

为解决上述技术问题，一种按摩机芯，包含左右一对支撑架、第一轴支、左右一对按摩机构；所述第一轴支沿可转动地配置于所述一对支撑架上，各所述按摩机构通过运动变换机构连接于所述第一轴支，所述运动变换机构用以将所述第一轴支的旋转动作变换成所述按摩机构在左右方向的位置变化的动作；各所述按摩机构套设于所述第一轴支上，且包含有间隔排布的第一施疗件、第二施疗件和第三施疗件，第一施疗件与第二施疗件、第三施疗件具有不同的施疗结构；各所述按摩机构可以所述第一轴支的轴线为中心线进行转动以切换对用户进行施疗的施疗件，且当各所述按摩机构转动至使第二施疗件和第三施疗件可对用户进行施疗的位置时，第一施疗件位于不可对用户进行施疗的位置；所述第一轴支上还配置有驱动所述按摩机构进行转动的旋转驱动机构，以切换第一施疗件、第二施疗件和第三施疗件相对用户的位置。

本发明还可以通过以下方式进一步优化。

较佳地，所述旋转驱动机构包含有可以所述第一轴支的轴线为中心线进行转动的左右一对旋转件，分别设置在所述左右一对按摩机构沿左右方向的活动范围的外侧，所述旋转件用以带动所述按摩机构进行转动。

较佳地，所述旋转件连接至所述运动变换机构，且可通过所述运动变换机构带动所述按摩机构进行转动。

较佳地，各所述按摩机构包含有支撑所述第一施疗件、第二施疗件和第三施疗件的支撑臂，所述支撑臂通过铆接件可活动地套设于所述第一轴支上；所述按摩机芯还具有驱动所述支撑臂以所述第一轴支为中心进行往复摆动的敲击驱动结构。

较佳地，所述敲击驱动结构包含有可转动地配置于左右一对旋转件之间的第二轴支、配置于左右一对旋转件其中之一上的敲击驱动电机、连接第二轴支和敲击驱动电机的敲击传动机构；所述左右一对按摩机构的支撑臂分别通过敲击连接件连接于所述第二轴支，所述第二轴支转动时可通过所述敲击连接件带动所述按摩机构进行敲击按摩动作。

较佳地，所述第二轴支上连接于所述敲击连接件的部分与所述第二轴支转动的中心线具有预设的偏心距，以使所述第二轴支转动时可通过所述敲击连接件带动所述按摩机构进行敲击按摩动作。

较佳地，所述第一轴支的外周具有公螺纹，所述运动变换机构具有套设于所述第一轴支上且与公螺纹相螺合的螺母件；所述螺母件可通过所述第一轴支转动而自身不转动的方式带动所述按摩结构沿所述轴支的轴向进行移动，以使所述按摩结构在左右方向的位置变化。

较佳地，所述第一施疗件不可相对所述支撑臂进行转动。

较佳地，所述按摩机芯具有至少一个与所述第一轴支平行的辅助支撑轴，所述辅助支撑轴支撑于所述左右一对旋转件上，且所述运动变换机构套设于所述辅助支撑轴上。

本发明另提供一种按摩椅，具有座部、靠背部、位于靠背部的按摩机芯；所述按摩机芯为上述任一项所述的按摩机芯；所述第二施疗件和第三施疗件相对靠背部的开口向外顶出对用户进行施疗时，所述第一施疗件收纳于所述靠背部内。

通过采用上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

1、本发明按摩机芯的按摩机构具有至少三个施疗件，三个施疗件都可分别沿左右方向活动，同时通过预先配置第一施疗件与第二施疗件、第三施疗件具有不同的施疗结构，且使按摩机构整体可以第一轴支的轴线为中心线进行旋转，使得按摩机芯除了具有可沿用户背部左右方向进行按摩、可调整作用于用户背部的施疗力度等功能之外，还可通过切换施疗件的方式满足用户多样化的按摩需求；

2、本发明的按摩机构可沿第一轴支左右活动，且可以第一轴支为中心线进行旋转活动和敲击活动，整体按摩机芯的整体结构较为紧凑；

3、通过使敲击驱动电机配置于旋转件上，使得无论按摩结构无论旋转至任一角度时，敲击电机都可随之旋转以驱动按摩结构进行敲击按摩；

4、通过设置辅助支撑轴，使得按摩机构可较为稳定地沿左右方向进行活动。

附图说明

图1绘示了本发明一实施例按摩机的示意图；

图2绘示了本发明一实施例按摩机芯配置于按摩机的导轨架的示意图；

图3绘示了对应于图2的按摩机芯与导轨架相互分离后的示意图；

图4和图5绘示了本发明按摩机芯处于不同工作状态的示意图；

图6绘示了本发明按摩机芯的爆炸图；

图7至图9绘示了本发明按摩机芯不同视角的示意图；

图10绘示了本发明按摩机芯的基架的示意图；

图11绘示了本发明按摩机芯的按摩组件的爆炸图；

图12绘示了本发明按摩机芯的按摩组件的示意图；

图13绘示了本发明按摩机芯的按摩组件省略按摩结构后的示意图；

图14和图15绘示了按摩结构与螺母件不同视角的位置关系图；

图16绘示了按摩结构和弹性件的位置关系图；

图17绘示了螺母件的示意图；

图18绘示了第二轴支的示意图；

图19绘示了敲击连接件的示意图；

图20绘示了另一实施例按摩机芯的侧视图；

图21绘示了对应于图21的按摩机芯的按摩机构的示意图；

图22绘示了另一实施例按摩组件对用户颈部进行施疗的示意图；

图23绘示了图22的按摩组件的爆炸图；

图24绘示了图22的按摩组件省略部分结构后的剖视图。

附图标识

1、按摩椅；2、按摩机芯；3、机壳；3a、支撑架；4、上下行走轴支；5、滚轮；6、上下驱动电机；7、连接杆；8、滚轮；9、旋转驱动电机；10、旋转驱动轴支；11、传送带；12、左右驱动电机；13、传送带；14、按摩组件；15、第一轴支；16、按摩机构；16a、支撑臂；16b、第一施疗件；16c、第二施疗件；16d、第三施疗件；16e、连接端；17、第四轴承；18、旋转件；19、第三轴承；20、运动变换机构；20a、第一安装件；20b、铆接件；20c、第一弹性件；20d、螺母件；20e、第二安装件；20f、第二弹性件；21、敲击连接件；22、第二轴支；23、辅助支撑轴；24、辅助支撑轴；25、辅助支撑件；26、敲击驱动电机；27、敲击传动机构；28、按摩机构；29、肩部检测器；30、位移部；31、固定部。

具体实施方式

结合图1至图19，本发明提供一种按摩机芯，包含左右一对支撑架3a、第一轴支15、左右一对按摩机构16；第一轴支15沿左右方向可转动地配置于左右一对支撑架3a上，各按摩机构16通过运动变换机构20连接于第一轴支15，运动变换机构20用以将所述第一轴支15的旋转动作变换成按摩机构16在左右方向的位置变化的动作；各按摩机构16套设于第一轴支15上，且可以第一轴支15的轴线为中心线进行转动；各按摩机构16包含有间隔排布的第一施疗件16b、第二施疗件16c和第三施疗件16d，第一施疗件16b与第二施疗件16c、第三施疗件16d具有不同的施疗结构，且各按摩机构16转动至使第二施疗件16c和第三施疗件16d可对用户进行施疗的位置时，第一施疗件16b位于不可对用户进行施疗的位置；第一轴支15上还配置有驱动按摩机构16进行转动的旋转驱动机构，以切换第一施疗件16b、第二施疗件16c和第三施疗件16d相对用户的位置。旋转驱动机构还可驱动各按摩机构16旋转至使第一施疗件16b可单独、或与第二施疗件16c、第三施疗件16d其中之一同时对用户进行施疗的位置。

结合图1、图4和图11，本发明的按摩机芯2可为配置于按摩椅1的靠背部的按摩机芯，按摩椅1的靠背部具有面向用户的开口1a，用户承载于按摩椅的座部时，按摩机芯的施疗件可通过开口1a向外顶出以对用户进行施疗。在一实施例中，当第二施疗件16c和第三施疗件16d相对靠背部的开口1a向外顶出对用户进行施疗时，第一施疗件16b收纳于靠背部内。在另一实施例中，第一施疗件16b相对靠背部的开口1a向外顶出对用户进行施疗时，第二施疗件16c和第三施疗件16d收纳于靠背部内。在一实施例中，第一施疗件16b和第二施疗件16c可同时相对靠背部的开口1a向外顶出对用户进行施疗，而第三施疗件16d收纳于靠背部内。

结合图2至图4、图11，在另一实施例中，按摩机芯2可为配置于沿上下方向延伸的支架1b上的按摩机芯。支架1b可为立式按摩机的一部分，用户可倚靠于立式按摩机，以便按摩机芯2的施疗件对其进行按摩。

本发明的按摩机芯2包含有机壳3和配置于机壳3上的按摩组件14。机壳3包含有左右一对支撑架3a、位于支撑架3a后侧连接支撑架3a的后侧架3b、位于支架架3a下方连接支撑架3a和后侧架3b的底架3c。机壳3用以配置和支撑按摩机芯2的主要功能部件，支撑架3a、后侧架3b、底架3c为扁平的片材结构，可为钢性材料。左侧的支撑架3a上开设有通孔3d，上下驱动电机6配置于左侧的支撑架3a的通孔3d的位置。右侧的支撑架3b上开设有通孔3f，旋转驱动机构的旋转驱动电机9配置于右侧的支撑架3b的通孔3f的位置。后侧架3b上开设有通孔3e，左右驱动电机12配置于后侧架3b的通孔3e的位置。

结合图4至图7，上下驱动电机6用以驱动上下行走轴支4转动，上下驱动电机6可通过齿轮传动的方式驱动上下行走轴支4转动。上下行走轴支4可转动地支撑于左右支撑架3a的上部，其两端配置有滚轮5，左右支撑架3a的下方两侧通过连接杆7连接于滚轮8。按摩机芯2配置于按摩椅靠背部内背架的导轨或配置于立式按摩机的导轨后，上下驱动电机6可驱动滚轮5滚动，并带动滚轮8滚动，进而使按摩机芯2可相对导轨上下活动，以改变对用户的按摩位置。包含有上下驱动电机6、上下行走轴支4、滚轮5、滚动8的上下驱动机构可驱动按摩机芯2相对用户上下活动，以使按摩机芯2的按摩机构16可对用户的颈部、肩部、背部、腰部、臀部等位置进行按摩。

结合图4至图7，第一轴支15上的左端部套设有第一轴承15a，第一轴支15左右两侧还套设有第二轴承15b，第一轴支15两侧通过第二轴承15b沿左右方向可转动地支撑于支撑架3a上。左右驱动电机12通过传送带13连接于轴承15a上，用以驱动第一轴支15进行转动。包含有按摩机构16、运动变换机构20、旋转驱动机构的按摩组件14通过第一轴支15支撑于左右一对支撑架3a上。

结合图5、图11至图17，各按摩机构16包含有支撑臂16a，第一施疗件16b、第二施疗件16c和第三施疗件16d，支撑臂16a具有对应于各施疗件的多个支臂，各施疗件配置于各支臂的端部，且各支臂沿周向大致间隔120度。在本实施例中，第一施疗件16b、第二施疗件16c、第三施疗件16d都具有不同的施疗结构，进而可满足用户多种施疗效果的需求。在本实施例中，第一施疗件16b可带凹凸不平的施疗结构，第一施疗件16b不可自转地配置于支撑臂16a上，进而可实现不同于常见的圆形施疗件的按摩效果，例如指压按摩。在其它实施例中，支撑臂16a上还可以形成有超过3个的施疗件，且按摩机构16可通过转过不同的预设角度来切换作用于用户肢体的施疗件，例如支撑臂16a上可形成有6个施疗件，各施疗件可分别支撑于沿周向大致间隔60度的臂支上。

在本实施例中，运动变换机构20包含有第一安装件20a、铆接件20b、第一弹性件20c、螺母件20d、第二安装件20e、第二弹性件20f。铆接件20b套设于第一轴支15上，支撑臂16a和第一安装件20a分别套设于铆接件20b上，第二安装件20e连接于第一安装件20a上且其有容置第一弹性件20c、第二弹性件20f和螺母件20d的容置空间，第一弹性件20c和第二弹性件20f位于螺母件20d两侧且与螺母件20d配置于第二安装件20e的容置空间内。

第一弹性件20c位于螺母件20d与第二安装件20e之间。第二弹性件20f位于铆接件20b与螺母件20d之间。第一轴支15的外周具有公螺纹，螺母件20d套设于第一轴支15上，且其内螺纹与第一轴支15上的公螺纹相螺合；螺母件20d可通过第一轴支15转动而自身不转动的方式带动按摩结构16沿轴支15的轴向进行移动，以使按摩结构16在左右方向的位置变化。具体而言，结合图4和图5，当第一轴支15转动时，螺母件20d相对第一轴支15左右活动，并带动第一安装件20a左右活动，当第一安装件20a左右活动时，其可带动铆接件20b左右活动，进而使得支撑臂16a可左右活动。

结合图4至图7，在本实施例中，旋转驱动机构包含有旋转驱动电机9、旋转驱动轴支10、左右一对旋转件18。在本实施例中，旋转件18大致呈扁平圆柱体形状。旋转驱动电机9用以驱动旋转驱动轴支10转动，其可通过齿轮传动等方式带动旋转驱动轴支10转动，例如为专利申请cn1332639c所公开的传动方式。旋转驱动轴支10通过传送带11连接于旋转件18，用以带动旋转件18进行旋转。旋转件18上配置有第三轴承19，且旋转件18通过第三轴承19套设于第一轴支15上，进而旋转件18可以第一轴支15的轴线为中心线进行转动。左右一对旋转件18分别设置在左右一对按摩机构16沿左右方向的活动范围的外侧，旋转件18用以带动按摩机构16进行转动。在本实施例中，按摩机芯具有与第一轴支15平行的辅助支撑轴23、24，辅助支撑轴23、24支撑于左右一对旋转件18上，运动变换机构20的第二安装件20e套设于辅助支撑轴23、24上。旋转件18通过辅助支撑轴23、24连接于运动变换机构20的第二安装件20e，进而可通过运动变换机构20带动按摩机构16进行转动，同时运动变换机构20也随之进行转动。通过使按摩机构16转动，可切换作用于用户的施疗件或者调整作用于用户的施疗件的施疗力度。辅助支撑轴23、24还可在按摩机构16沿左右方向移动的时候稳定地支撑运动变换机构20。在本实施例中，按摩机芯还包含有辅助支撑件25，位于左右一对按摩机构16之间，辅助支撑件25套设于第二轴支22、辅助支撑轴23、24上。辅助支撑件25用以提高整体按摩机芯的稳定性。

按摩机芯还可具有驱动支撑臂16a以第一轴支15为中心进行往复摆动的敲击驱动结构。在本实施例中，敲击驱动结构包含有可转动地配置于左右一对旋转件18之间的第二轴支22、配置于右侧旋转件18上的敲击驱动电机26、连接第二轴支22和敲击驱动电机26的敲击传动机构27；左右一对按摩机构16的支撑臂16a分别通过敲击连接件21连接于第二轴支22，第二轴支22转动时可通过敲击连接件21带动按摩机构16进行敲击按摩动作。旋转件18上具有第四轴承17，第二轴支22通过第四轴承17可转动地支撑于左右一对旋转件18上。在本实施例中，第二轴支22的左右两部分22a和22b与第二轴支22转动的中心线具有预设的偏心距，敲击连接件21具有套设于第二轴支22的第一连接部21a和套设于支撑臂16a上的连接端16e的第二连接部21b，进而第二轴支22转转动时可通过敲击连接件21带动按摩机构16进行敲击按摩动作。

本发明的按摩机芯还可以通过以下方式进行变形设计。

在另一实施例中，按摩机构的支撑臂16可不包含有间隔排布的臂支，例如支撑臂16可为大致呈圆盘形状或椭圆盘状，而各施疗件间隔配置于支撑臂上。

在另一实施例中，旋转驱动轴支10可通过齿轮传动的方式带动旋转件18进行转动，齿轮传动相较于传送带传动，可具有自锁的功能，避免用户倚靠于按摩机芯时，旋转件18可能出现自动转动的问题。

在另一实施例中，本发明的按摩机芯可不包含有敲击驱动机构。

在另一实施例中，运动变换机构20带动按摩机构16沿左右方向进行偏摆，具体而言，运动变换机构20可包含有套设于第一轴支15上的偏心凸轮件、连接于旋转件18上的限位件，偏心凸轮件具有相对第一轴支15倾斜的支撑面，按摩机构1通过倾斜的支撑面支撑于偏心凸轮件上，且按摩机构16连接于限位件。第一轴支转动时，偏心凸轮件可带动按摩机构作往复偏摆动作，实现夹揉按摩，限位件用以限制按摩机构16随着第一轴支转动。偏心凸轮件和限位件驱动按摩机构16进行工作的方式可类似于专利申请cn1168432c所公开的技术内容。

不同于前述实施例，在另一实施例中，敲击驱动机构的敲击连接件可为带有万向球头的结构，而第二轴支22可平行于第一轴支15，该类型的敲击驱动机构可结合专利申请jp2824586b2所公开的结构进行理解。

本发明另提供一种按摩机，具有靠背部和位于靠背部上的按摩机芯，按摩机芯可上下活动地配置于靠背部上；按摩机芯包含有：第一轴支；左右一对按摩机构，分别具有套设于第一轴支上且可以第一轴支的轴线为中心线逆时针转动的支撑臂，支撑臂具有第一臂支，第一臂支的端部为弧形结构且该端部形成有施疗件；上下驱动机构，可驱动所述按摩机构沿靠背部上下活动至可对用户肩部进行施疗的位置；旋转驱动机构，可驱动所述按摩机构的支撑臂逆时针转动，以使所述按摩机构移动至可对用户肩部进行施疗的位置后，支撑臂的第一臂支上的施疗件可施疗于用户肩部的前侧。本实施例的按摩机芯可结合图20和图21进行理解，如图所示，按摩机构28的支撑臂包含有第一臂支28a、第二臂支28b、第三臂支28c，其中第一臂支28a的端部大致呈弧形结构，第一臂支28a的下部配置有肩部检测器29，肩部检测器29与按摩机的控制机构电连接。通过使按摩机构28包含有弧形结构的第一臂支28a，当按摩机构28上升至用户肩部s1的位置后，可使按摩机构28逆时针旋转，当肩部检测器29检测到第一臂支28a接触或靠近用户肩部s1时，则按摩机芯的控制机构控制按摩机构28a停止转动，此时位于第一臂支28a端部的施疗件位于用户肩部s1的前方，进而可对用户肩部s1的前方进行按摩。通过采用该设计，可进一步丰富按摩机构的按摩动作。肩部检测器29例如为包含发光部件和接收部件，发光部件可发光至用户肩部，接收部件可接收反射光并据此判断第一臂支28a与用户肩部s1的位置。肩部检测器29亦可为接触用户肩部后可输出电信号的机械开关。本实施例其它未提及的特性可与前述实施例相同，故不再赘述。

本发明另提供一种按摩机，具有靠背部、位于靠背部上的按摩机芯、控制机构，按摩机芯具有第一轴支、左右一对按摩机构和上下驱动机构，各按摩机构分别通过运动变换机构连接于第一轴支上，上下驱动机构可驱动左右一对按摩机构沿靠背部上下活动至可对用户颈部进行施疗的位置，运动变换机构用以将第一轴支的旋转动作变换成按摩机构在左右方向的位置变化的动作以对用户颈部进行按摩；运动变换机构包含有：螺母件，套设于第一轴支上且与第一轴支外周的公螺纹相螺合，且可通过第一轴支转动而自身不转动的方式沿左右方向活动；传动组件，螺母件通过传动组件连接于按摩机构，以带动按摩机构随之左右活动；第一弹性件，位于按摩机构与传动组件之间；按摩机芯还包含有可借由检测按摩机构施疗时第一弹性件的弹性位移量而对按摩机构沿左右方向的施疗力度进行检测的压力检测机构，压力检测机构包含有位于传动组件上的位移部和位于螺母件上的固定部，压力检测机构通过检测按摩机构施疗时位移部相对固定部的位移变化量确定第一弹性件的弹性位移量；控制机构电连接于压力检测机构和所述按摩机芯，以使控制机构可根据压力检测机构检测的信息控制按摩机构沿左右方向的施疗力度。结合图22至图24，传动组件上可包含有铆接件20b，第一安装件20a和第二安装件20e，第二安装件20e套设于螺母件20d上，且螺母件20d沿第一轴支15的轴向相对第二安装件20e相外延伸出一部分。压力检测机构可包含有位移部30和固定部31，两者可分别连接于按摩机芯的控制机构。当按摩机构16对用户颈部s2进行施疗时，用户颈部s2对按摩机构16施以反作用力，该反作用力使得第一安装件20a、铆接件20b和第二安装件20e整体移动微小距离，此时位移部30随着第二安装件20e移动，而位于螺母件20d上的固定部31并不发生移动，通过计算位移部30相对固定部31的位移量即可判断第一弹性件20c的弹性位移量。同时结合第一弹性件20c的弹性系数，就可以计算出按摩机构16大致的施疗力度，控制机构可据此控制第一轴支15进行转动来调整按摩机构16的施疗力度。本实施例的按摩机未提及的其它特性可与前述实施例相同，故不再赘述。在本实施例中，还可同时结合第二弹性件20f的弹性位移量及其弹性系数判断按摩机构16的施疗力度。当本发明的按摩机构16不对用户颈部进行施疗而是对用户背部或腰部进行左右平移按摩时，亦可借助第一弹性件20c和第二弹性件20d的弹性形变量判断按摩机构16对用户施疗的力度。在另一实施例中，按摩机芯可不包含第二弹性件20f。本实施例的按摩机未提及的其它特性可与前述实施例相同，故不再赘述。

本发明另提供一种按摩机芯，按摩机芯包含有第一轴支、左右一对按摩结构，敲击驱动机构和旋转驱动机构，各按摩结构通过运动变换机构连接于第一轴支上，敲击驱动机构可驱动左右一对按摩机构以第一轴支的轴线为中心线进行摆动以进行敲击动作，旋转驱动机构可驱动按摩机构以第一轴支为中心线进行旋转活动以调整对用户进行施疗的力度。

以上即为本发明的具体实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。