技术特征：
技术总结
本申请提供一种具有电驱夹持机构的外科手术器械，包括夹臂和电驱夹持机构，所述电驱夹持机构包括运动组件、静止组件及驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括生磁体和受磁体，所述生磁体和受磁体的其中一个与所述运动组件连接，另一个与所述静止组件连接，所述运动组件与所述夹臂连接；所述生磁体接通电流时产生磁力，改变电流的方向和大小可改变磁力的方向和大小，所述受磁体被所述生磁体产生的磁力吸引或排斥，从而带动所述运动组件靠近或远离所述静止组件，进一步带动所述夹臂闭合或张开。本申请的具有电驱夹持机构的外科手术器械及手术系统能依使用情况动态调整夹持力以达到更好的切割和凝血效果，相对于现有技术而言具有结构简单、成本低的优点，并且可作为终端执行器械用于机器人手术中，操作便利，有利于大规模普及推广。
技术研发人员：李枝东;张宇;常王桃
受保护的技术使用者：上海逸思医疗科技有限公司;逸思（苏州）医疗科技有限公司
技术研发日：2017.07.13
技术公布日：2017.09.29